基于激光SLAM的室内服务机器人路径规划研究

智能扫地机器人如何规划路径：通过SLAM（自主定位与地图构建）技术 #生活常识# #科技产品使用#

基于激光SLAM的室内服务机器人路径规划研究

摘要：随着制造业与服务业的快速发展，服务机器人在提高效率、降低成本以及优化用户体验等方面有着显著贡献，已经成为现代生产与生活领域至关重要的组成部分。通过机器人自身搭载的各类传感器来感知周围环境进而实现自主导航，已经成为当前科技研究的热点和前沿课题。　　本课题面向室内服务领域，针对服务机器人路径规划过程中全局定位精度低；全局路径规划算法生成的路径不平滑、不适用于动态环境；局部路径规划算法具有通过性差，不能生成最优路径等问题。对移动机器人的定位建图、路径规划方法展开研究，从而实现对移动机器人的精准控制，并能快速规划出一条最优路径。本文...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2024

语种：

中文

分类号：

TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2024-08-21 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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