一种车辆远程控制方法和系统与流程

无人驾驶车辆可能搭载车联网系统，实现远程控制 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #无人驾驶#

本技术涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆远程控制方法和系统。

背景技术：

1、随着汽车的逐渐普及以及移动互联网技术的高速发展，越来越多的车辆配备了远程控制功能。远程控制功能指的是基于移动端发起控制请求，云端服务器接收该控制请求，并下发给车辆以实现相应的控制操作，控制结果由车辆通过云端服务器反馈给移动端，并由移动端显示控制结果。

2、然而，云端服务器针对车辆的控制依赖于车辆处于有网环境下，当车辆处于无网环境下时，用户将无法远程控制车辆。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆远程控制方法和系统，以解决相关技术在车辆处于无网环境下时，用户无法远程控制车辆的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆远程控制方法，应用于云服务平台，所述方法包括：

3、响应于客户端针对目标车辆发送的控制指令，确定所述目标车辆的网络状态；

4、在所述网络状态为离线状态的情况下，基于所述目标车辆的位置信息，确定路端设备；

5、将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备将所述控制指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令对应的操作。

6、在本技术一实施例中，基于所述目标车辆的位置信息，确定路端设备的步骤，包括：

7、获取所述目标车辆最后一次上传的位置信息；

8、将距离所述位置信息最近的路端设备确定为所述路端设备。

9、在本技术一实施例中，将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备将所述控制指令发送至所述目标车辆的步骤，包括：

10、将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆；或者，

11、将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备在与所述目标车辆匹配失败的情况下，将所述控制指令广播至预设范围内的至少一个其他车辆，以使所述至少一个其他车辆中的任一车辆在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆。

12、在本技术一实施例中，将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆的步骤之后，所述方法还包括：

13、接收所述路端设备发送的第一操作反馈信息，并将所述第一操作反馈信息发送至所述客户端，其中，所述第一操作反馈信息是所述目标车辆在执行所述控制指令对应的操作之后向所述路端设备发送的。

14、在本技术一实施例中，将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备在与所述目标车辆匹配失败的情况下，将所述控制指令广播至预设范围内的至少一个其他车辆，以使所述至少一个其他车辆中的任一车辆在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆的步骤之后，所述方法还包括：

15、接收第二路端设备发送的第二操作反馈信息，并将所述第二操作反馈信息发送至所述客户端，其中，所述第二操作反馈信息是所述目标车辆在执行所述控制指令对应的操作之后向相邻车辆发送的，所述相邻车辆用于将所述第二操作反馈信息发送至距离所述述相邻车辆最近的第二路端设备。

16、第二方面，本技术实施例提供了另外一种车辆远程控制方法，应用于路端设备，所述方法包括：

17、接收云服务平台针对目标车辆发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述云服务平台响应于客户端针对所述目标车辆发送的控制指令，确定所述目标车辆的网络状态，并在所述网络状态为离线状态的情况下向所述路端设备发送的；所述路端设备是所述云服务平台基于所述目标车辆的位置信息确定的；

18、将所述控制指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令对应的操作。

19、在本技术一实施例中，将所述控制指令发送至所述目标车辆的步骤，包括：

20、执行与所述目标车辆之间的匹配操作；

21、在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆；或者，

22、在与所述目标车辆匹配失败的情况下，将所述控制指令广播至预设范围内的至少一个其他车辆，以使所述至少一个其他车辆中的任一车辆在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆。

23、在本技术一实施例中，执行与所述目标车辆之间的匹配操作的步骤，包括：

24、将包含所述目标车辆对应的标识信息的广播信息进行广播；

25、若接收到所述目标车辆返回的匹配成功信息，确定与所述目标车辆匹配成功；所述匹配成功信息是所述目标车辆在接收到所述广播信息之后，对所述标识信息核对成功的情况下向所述路端设备发送的；

26、若在预设时长内未接收到所述匹配成功信息，确定与所述目标车辆匹配失败。

27、在本技术一实施例中，在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆的步骤之后，所述方法还包括：

28、接收所述目标车辆在执行所述控制指令对应的操作之后发送的操作反馈信息；

29、将所述操作反馈信息发送至所述云服务平台，以使所述云服务平台将所述操作反馈信息发送至所述客户端。

30、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆远程控制装置，应用于云服务平台，所述装置包括：

31、网络确定模块，用于响应于客户端针对目标车辆发送的控制指令，确定所述目标车辆的网络状态；

32、设备确定模块，用于在所述网络状态为离线状态的情况下，基于所述目标车辆的位置信息，确定路端设备；

33、指令发送模块，用于将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备将所述控制指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令对应的操作。

34、在本技术一实施例中，所述设备确定模块包括：

35、位置信息获取子模块，用于获取所述目标车辆最后一次上传的位置信息；

36、路端设备确定子模块，用于将距离所述位置信息最近的路端设备确定为所述路端设备。

37、在本技术一实施例中，所述指令发送模块用于将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆；或者，将所述控制指令发送至所述路端设备，以使所述路端设备在与所述目标车辆匹配失败的情况下，将所述控制指令广播至预设范围内的至少一个其他车辆，以使所述至少一个其他车辆中的任一车辆在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆。

38、在本技术一实施例中，所述车辆远程控制装置还包括：

39、第一反馈信息接收模块，用于接收所述路端设备发送的第一操作反馈信息，并将所述第一操作反馈信息发送至所述客户端，其中，所述第一操作反馈信息是所述目标车辆在执行所述控制指令对应的操作之后向所述路端设备发送的。

40、在本技术一实施例中，所述车辆远程控制装置还包括：

41、第二反馈信息接收模块，用于接收第二路端设备发送的第二操作反馈信息，并将所述第二操作反馈信息发送至所述客户端，其中，所述第二操作反馈信息是所述目标车辆在执行所述控制指令对应的操作之后向相邻车辆发送的，所述相邻车辆用于将所述第二操作反馈信息发送至距离所述述相邻车辆最近的第二路端设备。

42、第四方面，本技术实施例提供了另外一种车辆远程控制装置，应用于路端设备，所述装置包括：

43、指令接收模块，用于接收云服务平台针对目标车辆发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述云服务平台响应于客户端针对所述目标车辆发送的控制指令，确定所述目标车辆的网络状态，并在所述网络状态为离线状态的情况下向所述路端设备发送的；所述路端设备是所述云服务平台基于所述目标车辆的位置信息确定的；

44、指令转发模块，用于将所述控制指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令对应的操作。

45、在本技术一实施例中，所述指令转发模块包括：

46、匹配子模块，用于执行与所述目标车辆之间的匹配操作；

47、第一指令转发子模块，用于在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆；

48、第二指令转发子模块，用于在与所述目标车辆匹配失败的情况下，将所述控制指令广播至预设范围内的至少一个其他车辆，以使所述至少一个其他车辆中的任一车辆在与所述目标车辆匹配成功的情况下，将所述控制指令发送至所述目标车辆。

49、在本技术一实施例中，另外一种车辆远程控制装置还包括：

50、第三反馈信息接收模块，用于接收所述目标车辆在执行所述控制指令对应的操作之后发送的操作反馈信息；

51、反馈信息转发模块，用于将所述操作反馈信息发送至所述云服务平台，以使所述云服务平台将所述操作反馈信息发送至所述客户端。

52、第五方面，本技术实施例提供了一种车辆远程控制系统，所述系统包括云服务平台和路端设备，其中，

53、所述云服务平台用于响应于客户端针对目标车辆发送的控制指令，确定所述目标车辆的网络状态，并在所述网络状态为离线状态的情况下，基于所述目标车辆的位置信息，确定路端设备；

54、所述云服务平台还用于将所述控制指令发送至所述路端设备；

55、所述路端设备用于接收所述云服务平台针对目标车辆发送的所述控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令对应的操作。

56、与现有技术相比，本技术包括以下优点：

57、本技术实施例提供的一种车辆远程控制方法，能够响应于客户端针对目标车辆发送的控制指令，确定目标车辆的网络状态；并在网络状态为离线状态的情况下，基于目标车辆的位置信息，确定路端设备；进而将控制指令发送至路端设备，以使路端设备将控制指令发送至目标车辆，以使目标车辆执行控制指令对应的操作。本技术实施例能够在目标车辆处于离线状态时，将用户触发的控制指令发送给目标车辆附近的路端设备，进而通过路端设备实现对目标车辆的远程控制，有效解决车辆在无网环境下用户无法远程控制车辆的问题。

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