夜间智能驾驶汽车的激光雷达三维目标检测与红外视频彩色化研究

发布时间：2025-05-07 08:00

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摘要：智能驾驶汽车是具有感知其周围环境能力和自主规划路径能力的轮式机器人。近年来，智能驾驶汽车随着不断的创新和发展，逐渐走进大众的生活，于此同时智能驾驶汽车的行车安全问题一直被广泛讨论。　　良好的环境感知能力是智能驾驶汽车实现自动驾驶的基石。由于目前基于摄像头的感知方案无法稳定地获取障碍物的位置信息，而激光雷达能够直接获取环境中被测物体的深度信息，为智能驾驶汽车提供可靠、丰富的环境信息，因此研究一种能够快速、准确、稳定进行目标检测的激光雷达感知方法具有重要意义。在智能驾驶汽车的夜间驾驶过程中，由于环境昏暗，乘客无法清楚地了解到道路...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2018

语种：

中文

分类号：

TN957.52(雷达)

在线出版日期：

2019-12-05 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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