排水管道自适应清理机器人设计与研究

热水器冷凝水排放不畅，应定期清理排水管道。 #生活常识# #家庭维修技巧# #热水器故障#

排水管道自适应清理机器人设计与研究

摘要：随着我国城市化逐渐地加快，城市排水系统逐年扩大，排水管道中出现堵塞的问题也越来越复杂多变。城市排水系统通畅与否影响着人民的生活和出行安全，但是排水管道中存在多种对人体有害的有毒气体，排水管道尺寸狭窄人工清堵的工作难度大，所以排水管道的清理需要使用机器人代替人进行作业。本文通过分析排水管道中出堵塞问题的原因、国内外管道机器人的研究现状，以及国内外管道机器人的产品现状，发现管道机器人产品中缺少中大型管道（800mm~1500mm），清理硬质废物的机器人。本文设计了能够清理硬质废物（以混凝土为主）并且能够在中大型排水管道中工作的管道清理机器...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2022

语种：

中文

分类号：

TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2023-02-20 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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