基于Jetson Nano的三维点云配准及重建系统

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摘要：近年来，随着三维扫描设备的发展，三维点云重建技术已逐渐成为计算机视觉领域的一个重要分支，并在工业生产、虚拟现实、3D打印、自动驾驶等领域得到了广泛应用。然而目前三维扫描设备大多价格昂贵，操作繁琐，无法普及到日常生活中。针对以上问题，本文采用微软的消费级深度相机Kinectv2采集点云数据，并对点云预处理、配准和重建过程进行研究和改进，结合JetsonNano搭建了一套便携式三维点云配准及重建系统。本文的主要研究工作如下:　　首先根据张正友标定法，采集彩色和红外标定图像，并通过Matlab相机标定工具获取相机内参矩阵和畸变系数，完成Kinectv2相机标定。然后...

关键词：

三维点云配准重建系统JetsonNano模型

授予学位：

硕士

学科专业：

电子与通信工程

导师姓名：

郝建军陈栋

学位年度：

2022

语种：

中文

分类号：

TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：

2023-12-01 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

网址：基于Jetson Nano的三维点云配准及重建系统 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/945200

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