智能猫厕所 来自 DominikMakerWorld：免费下载 3D 模型

3D打印前确保模型无误，需进行3D建模或下载 #生活技巧# #数码产品使用技巧# #3D打印机使用教程#

智能猫砂盆——制作简单，智慧非凡

工作原理：
通电后，猫砂盆会自动搜索其初始位置。之后，它等待指令。现在您可以添加猫砂，并使用网站（手机或电脑）将其校准到零。

当您的猫咪进入时，您可以通过内置的网页界面在手机或电脑上查看其实时体重。猫咪完成排泄并离开猫砂盆后，系统等待10秒钟，然后自动开始清洁。通过智能旋转运动，废物会被移到后部容器中。之后，它会返回初始位置，准备迎接下一次使用。

如果猫咪在这10秒钟内或清洁过程中重新进入，则该过程会立即停止并重置计时器，以确保最大限度的安全。猫咪再次离开后，系统会再等待10秒钟，然后重新启动清洁循环。

猫砂盆运行安静，并使用安全的24V系统——无电气危险，确保最大限度的安全。不要过度填充猫砂，否则电机可能会吃力。适量的猫砂足以覆盖约16厘米宽的区域，一直延伸到后部。您可以尝试找到最佳用量。过度填充也可能阻止废物正确到达侧袋。

为我助力 (免费)

我花费了无数的时间开发这个项目——从设计和电子元件到分步指南。如果您喜欢我的作品并希望支持我，留下一个免费的助力将是巨大的帮助！它不会花费您任何费用，但这确实激励了我，并使我有可能继续创作像这样大型而详细的项目。谢谢！

为什么3D打印猫砂盆而不是购买？
因为更经济、可完全修复、可定制——老实说，自己动手制作更有趣！

经过超过-  800小时  -         的研发，我的自动猫砂盆终于准备就绪。
我确保它在设置和理解方面也对初学者友好。

零件易于打印，电子元件简单，系统完全无需云端或应用程序——只需通过您浏览器中的WiFi即可。

在这个项目中，我学到的东西超出了我的预期：
我意识到电容器在现实电路中的重要性——不仅仅是我们在技校学到的理论。
我还必须自学如何使用HTML、CSS和JavaScript构建网站，以及如何使用C++为ESP32编程微控制器。
这是一个陡峭的学习曲线，但也是一段令人惊叹的经历！

整个结构大约使用~12公斤的耗材（约11.5天打印时间），并设计为模块化、可靠且对初学者友好：
无需胶水（磁铁除外）——所有组件都拧在一起，使更换损坏的零件变得非常容易——无需麻烦，无需沮丧。
在这个项目中，您将找到分步说明：

您需要哪些零件，如何组装所有东西，以及如何将您自己的智能猫砂盆变为现实。

只有当猫咪体重达到1.5公斤或以上时，系统才会检测到猫咪，假设系统已正确校准。
因此它不适合小猫。如有需要，您可以通过短暂按下平台来手动触发清洁循环。

开始之前的一些说明

如果您有兴趣，我还提供Smart Cat Toilet的完全组装版本。

这意味着我将打印所有零件，购买所有必需的组件，组装整个系统，并将成品运送给您。
我们可以单独讨论最终价格——但我希望让您知道此选项可用。

如果您没有3D打印机或只有小型3D打印机，我也可以提供为您打印所有零件并发货的服务。您只需支付材料和运费。

或者，我可以准备一个完整的DIY套件：

我会订购所有非打印部件，焊接电子元件，并包括所有必要的螺丝和五金件。然后，您只需要打印塑料零件并自己组装猫砂盆。您可以将其视为一个方便易用的创客套件。

如果您对这些选项有任何兴趣，请随时在此平台上直接与我联系，或通过电子邮件联系我

 dominikhoffmann1999@gmail.com

– 我相信我们可以找到适合您的解决方案，或者如果您想要其他选择，请随时与我联系。

有商业用途需求？
如果您想自己打印、组装和销售此项目，我也提供商业许可证。只需给我发消息！

有改进代码的想法或发现问题？我很乐意听到您的反馈！

感谢您的关注——现在，让我们开始制作吧！

祝您制作愉快！

第一部分

SmartCat Toilet零件清单

零件描述数量总价来源124V 16RPM齿轮电机117,99€AliExpress210P端子排36,75€AliExpress3降压转换器（LM2596）11,35€AliExpress420KG称重传感器47,56€AliExpress5HX711模块11,19€AliExpress6L298N双电机驱动器11,69€AliExpress     724V 3A电源115,99€Amazon8硅胶电缆套件（20AWG，6色）123,99€Amazon9按钮开关（带LED，16mm）17,49€Amazon10ESP32开发板（3个）115,99€Amazon11霍尔效应传感器（5个磁性传感器）15,99€Amazon12电解电容套装（使用100uF）110,99€Amazon13螺丝套装（M2-M5尺寸）116,99€Amazon     14BT2x5螺丝（20个：AA191）11,06€Bambu Lab15BT3x5螺丝（20个：AA199）11,10€Bambu Lab16BT3x10螺丝（20个：AA200）11,12€Bambu Lab17BT3x14螺丝（20个：AA201）33,36€Bambu Lab18BT3x18螺丝（10个：AA202）66,54€Bambu Lab194x2mm磁铁（20个：CA001）12,06€Bambu Lab208x2mm磁铁（20个：CA005）12,68€Bambu Lab21钢珠轴承（2个：EA041）27,24Bambu Lab      白色ABS耗材（我的选择）12203,88€Bambu Lab 白色ABS耗材套装Eleg oo3149,97€Amazon     =不含耗材的总成本 ~160€ 

1: 5840-31ZY蜗轮蜗杆电机DC 12 V/24 V 7 U/min ~ 470 U/min速度可调直流齿轮电机微型小型电机高扭矩高性能5.0 - AliExpress 13

2: 带螺丝端子的电气接线端子排，双排条，固定接线板，导线连接器，600 V，15 A，盒式连接器，电缆连接器，3/4/5/8p - AliExpress 13

3: 1/5/10个LM2596 DC-DC降压转换器3.0-40 V至1.5-35 V电源降压模块 - AliExpress 502

4/5: 称重传感器1KG 5KG 10KG 20KG HX711 AD模块重量传感器电子秤铝合金称重压力传感器适用于Arduino - AliExpress 502

6: L298N步进电机驱动器控制器板双H桥模块适用于智能汽车电源MEGA R3 Mega2560 - AliExpress 502

7: GPJYD 24V电源72W 3A，AC 100-240V至DC 24V电源适配器LED变压器，带DC插头24V LED电源适配器变压器适用于5050 2835 LED灯条：Amazon.de：电子产品及摄影

8: 0.52mm²硅胶电线20 AWG镀锡铜线线圈，6色，每根电线10米，绞合线，柔软灵活，非常适合电气应用：Amazon.de：家居装修

9: Aiqeer 2件套16毫米卡扣式按钮开关，12V/24V 5A汽车点火启动开关，IP67防水不锈钢按钮开关，带预接线插座（白色LED）：Amazon.de：家居装修

10: 带CH340的ESP32开发板Binghe 3件套ESP32 30针ESP-32S ESP32-WROOM-32D模块2.4 GHz WiFi+蓝牙二合一低功耗C型插头兼容Arduino：Amazon.de：商业、工业和科学

11: Hailege 5件套3144E A3144霍尔效应传感器霍尔效应磁传感器模块KY-003 DC 5V PIC AVR：Amazon.de：商业、工业和科学

12: ALLECIN 24值电解电容套装电解电容组件套件铝电解电容0.1uF至1000uF 10V 16V 25V 50V电解电容：Amazon.de：商业、工业和科学

13: 1407件螺丝套装不锈钢，M2/M3/M4/M5机械螺丝圆柱头螺丝螺纹螺丝套装内六角螺丝套装适用于电子产品汽车维修：Amazon.de：家居装修

14: eu.store.bambulab.com/de/collections/self-tapping-screws/products/bt2-socket-head-cap-selbstschneidende-schrauben-shcs-neu

15: eu.store.bambulab.com/de/collections/self-tapping-screws/products/bt3-socket-head-cap-selbstschneidende-schrauben-shcs-neu

16: eu.store.bambulab.com/de/collections/self-tapping-screws/products/bt3-socket-head-cap-selbstschneidende-schrauben-shcs-neu

17: eu.store.bambulab.com/de/collections/self-tapping-screws/products/bt3-socket-head-cap-selbstschneidende-schrauben-shcs-neu

18: eu.store.bambulab.com/de/collections/self-tapping-screws/products/bt3-socket-head-cap-selbstschneidende-schrauben-shcs-neu

19: eu.store.bambulab.com/de/collections/magnets/products/rundmagnet

20: eu.store.bambulab.com/de/collections/magnets/products/rundmagnet

21: eu.store.bambulab.com/de/collections/bearings/products/steel-deep-groove-ball-bearings-1

如果您愿意，您可以向下滚动到描述部分——我已经在那里列出了所有Bambu Lab商品。您可以一次性选择所有商品并直接订购。这样，您就不必单独搜索每个商品，而且您也将会支持我。谢谢！

说明：

为了获得最佳性价比，商品来自AliExpress、Amazon和Bambu Lab。

您也可以只从Amazon购买所有商品，但这将花费更多。

如果您使用的是Bambu 3D打印机，那么Bambu Lab的螺丝可能已经在您的收藏中了。

您还需要~12公斤耗材（例如，PETG或PLA+）。

组装完全基于螺丝——无需胶水！

损坏的零件可以轻松更换。

所需工具

十字螺丝刀（标准尺寸）小型一字螺丝刀（用于端子）内六角扳手（M2/M3尺寸——例如，用于Bambu Lab螺丝）剥线钳或锋利的刀具侧切钳烙铁和焊锡热缩管或绝缘胶带（可选）压线端子（用于干净的端子连接）可选：小型钻头或镊子

第二部分

预组装准备

在开始组装之前，最好做好充分的准备。
这可以避免错误并节省以后的时间。

✅ 组装前的准备工作：拆包并整理所有零件：按尺寸整理螺丝检查所有电子元件和组件是否齐全检查3D打印零件：确保所有零件都打印正确。注意翘曲、缺层或薄弱区域预测试电源设置：使用万用表将降压转换器设置为5V。启动ESP32一次以验证其功能使用测试草图烧录ESP32：例如，上传一个简单的Blink草图。这有助于确保USB连接正常工作检查和清洁孔和螺纹：确保所有螺丝孔都清洁。如有需要，攻丝或扩大孔准备您的工作空间：干净且光线充足的桌子。将工具和零件分类并准备好

第三部分

准备ESP32并测试网站

在开始组装之前，请测试您的ESP32是否连接到WiFi并提供实时网页界面以及添加所需的库。

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include “HX711.h”

这些被称为库——它们为您的程序提供了托管网站或从HX711芯片读取重量所需的工具。

如何安装它们：

打开Arduino IDE转到草图→包含库→管理库搜索“HX711”安装它（例如，Bogde的）重复搜索“WebServer”（此库通常已预安装）WiFi.h已包含在ESP32板软件包中

连接ESP32

通过USB将ESP32插入您的电脑。转到工具→板→ESP32 Dev Module -esp32然后工具→端口→COM5 （或您的ESP32使用的任何COM端口）输入您的WiFi名称和密码
在代码顶部，编辑：

const char* ssid = “YOUR_WIFI_NAME”;
const char* password = “YOUR_WIFI_PASSWORD”;

上传和测试

上传草图打开串口监视器（115200波特率）查找ESP32打印的IP地址——例如：

已连接！IP地址：192.168.178.32（或192.168.178.35或192.168.178.60等）

在向ESP32上传过程中，

网址：智能猫厕所 来自 DominikMakerWorld：免费下载 3D 模型 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/951620

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