面向人机交互的主动意图识别与深度学习控制研究

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面向人机交互的主动意图识别与深度学习控制研究

摘要：外骨骼机器人是一种紧密贴合人体表面、提供额外助力并增强人体运动能力的机器人技术。在步态训练中，外骨骼机器人能够产生主动的、周期性的关节辅助扭矩来协助康复患者恢复运动功能。通过精确测量运动学和动力学数据，外骨骼机器人能够定量评估康复效果，为医生提供关于患者康复进展的准确信息。持续的步态康复训练对于改善下肢运动功能障碍患者的运动功能和生活质量具有重要意义。表面肌电信号（SurfaceElectromyography，sEMG）是一种生物电信号，具有预测用户运动意图的潜力，然而，在实际应用中，用户的运动意图复杂多变且连续不断，如何有效提取这些信息是当前研究的...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2024

语种：

中文

分类号：

TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2024-09-04 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

参考文献 (61)

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