一种自动叠衣收纳装置

使用智能晾衣架自动折叠和收纳衣物 #生活技巧# #居家生活技巧# #懒人生活技巧# #家务自动化#

本发明涉及衣物收纳，具体为一种自动叠衣收纳装置。

背景技术：

1、随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间照顾自己及家人的生活。在所有“令人困恼的家务劳动”排行榜中，对衣物的处理，即洗衣、晾衣、折衣和收衣等位居第3名。而对衣物折叠和收纳劳动繁琐的抱怨又占到了衣物处理这一项的47.4％，尤其是在换季时，需要将厚重繁多的衣物放置在位于高处的储物柜中。对于工作繁忙的年轻人或行动不便的老年人，没有适合的自动化装置进行整理收纳。

2、目前，不仅智能家居市场火热，而且国家还大量扶持相关产业的发展。专利文献cn201810777403.5公开了一种可自动叠衣服的衣柜，包括衣柜本体、第一柜板、第二柜板，第一柜板上设置有自动叠衣服机构，第二柜板上间距设置有堆放盒，所述堆放盒设置在衣柜本体的侧端。专利文献cn107974820a公开了一种全自动叠衣装置及工作方法，包括外壳及前门，外壳及前门构成空腔，前门上设有进衣口并安装有第一滑杆机构、第二滑杆机构，外壳的一侧侧壁上安装有第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫。专利201310295333.7发明了一种衣裤自动折叠机，包括支架、设于支架上的收衣装置、设于收衣装置下方的复合叠衣装置及收纳装置，收衣装置用于夹持衣裤并将衣裤放于复合叠衣装置上，复合叠衣装置根据衣裤种类选择折叠的动作，并将折叠好的衣裤送至收纳装置内收纳。

3、目前，随着人们生活节奏的加快，为了追求更高的经济效益，越来越多的人将大部分时间投入到工作，从而导致很多人不能有太多的时间照料自己的生活，人们做家务的时间变得越来越少，特别是叠衣服这样频繁而又繁琐的家务。造成晾晒好的衣服随意堆放、产生褶皱、居室杂乱。现有技术中。为了衣物叠的整齐好看，除了手动叠衣服外就是使用折衣板进行，但是还是需要人工将衣物手动取下并铺平，在放置时也无法实现智能化放置。这样的叠衣方式繁琐复杂、效率低，且叠好的衣物体积大，衣物表面在长期存放过程中易产生折痕，因此，提供一种工作性能可靠，体积较小，适用于家居环境，可以实现自动叠衣收纳功能以满足人们日常需求的自动叠衣收纳装置是本发明亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种自动叠衣收纳装置，提供一种工作性能可靠，体积较小，适用于家居环境，可以实现自动叠衣收纳功能以满足人们日常需求的自动叠衣收纳装置是本发明亟需解决的问题。

2、本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种自动叠衣收纳装置，包括用于悬挂衣物的晾衣架，以及对衣物进行自动折叠收纳的叠衣机箱，所述叠衣机箱的前侧面开设有进衣口，所述衣机箱的前侧面位于进衣口上方设置有挂衣斗篷，所述挂衣斗篷的内壁底面开设有滑槽二，所述滑槽二内壁转动连接有第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆的其中一端连接有伺服电机三，所述伺服电机三固定于叠衣机箱的后侧面，所述第三螺纹丝杆的表面通过螺纹连接有滑移溜板箱二，所述滑移溜板箱二的底部设置有衣架挂孔，所述衣架挂孔表面悬挂有晾衣架，衣物悬挂于所述晾衣架上，所述晾衣架可弹性折叠，所述进衣口的下方设置有收纳盒，所述进衣口的内部设置有工位一、工位二，悬挂晾衣架上的衣物通过所述滑移溜板箱二移动经过工位一、工位二将衣物进行叠衣，叠衣完成的衣物自动送入至收纳盒收纳。

3、做为本发明的一种优选技术方案，所述晾衣架包括与衣架挂孔悬挂连接的衣物挂钩，所述衣物挂钩为弧形状的圆钩，所述衣物挂钩的底部设置有转轴，所述转轴的表面转动连接有两根相互摆动的撑衣杆，两根所述撑衣杆的中间位置固定安装有支撑弹簧。

4、做为本发明的一种优选技术方案，位于工位一位置的所述叠衣机箱内部左右两侧对称设置有扫尘轴，所述扫尘轴为柔性结构的软轴，所述扫尘轴表面设置有若干个扫尘拨杆，所述叠衣机箱内部每一侧的扫尘轴在叠衣机箱内壁可独立往复升降。

5、做为本发明的一种优选技术方案，所述叠衣机箱每一侧的内壁开设有滑槽五，所述滑槽五内壁转动连接有第四螺纹丝杆，所述第四螺纹丝杆的顶端连接有伺服电机五，所述第四螺纹丝杆的表面螺纹连接有扫尘滑块，每一侧的所述扫尘轴安装于该侧对应的扫尘滑块表面。

6、做为本发明的一种优选技术方案，所述扫尘滑块的表面固定连接有铰支座，所述扫尘轴的两端各转动连接有自适应贴合摆杆，所述自适应贴合摆杆的底端转动连接对应的铰支座上，所述自适应贴合摆杆的表面固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定于扫尘滑块的表面。

7、做为本发明的一种优选技术方案，所述扫尘滑块的内部设置有卷绳轮，所述卷绳轮设置有独立的伺服电机驱动旋转，所述卷绳轮的表面卷绕有拉绳，所述拉绳的另一端固定于自适应贴合摆杆的表面中部。

8、做为本发明的一种优选技术方案，位于工位二位置的所述叠衣机箱顶部开设有滑槽一，所述滑槽一的表面转动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆的另一端设置有伺服电机二驱动旋转，所述伺服电机二固定安装于叠衣机箱的后侧面，所述第二螺纹丝杆的表面螺纹连接有滑移溜板箱一，所述滑移溜板箱一的底部设置有升降机架，所述升降机架的内壁转动连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆的顶端设置有伺服电机一，所述伺服电机一固定于滑移溜板箱一的顶端，所述叠衣机箱的内壁顶端开设有电机槽，所述述伺服电机一嵌入于电机槽内，所述第一螺纹丝杆的表面螺纹连接有升降溜板箱，所述升降溜板箱的表面固定安装有卷绕挡板，所述卷绕挡板的中部转动连接有卷衣转轮，所述卷衣转轮的表面设置有两根卷绕轴杆，所述升降溜板箱的表面固定安装有伺服电机四，所述卷衣转轮设置有伺服电机四驱动旋转。

9、做为本发明的一种优选技术方案，所述卷绕轴杆逆时针旋转，逆时针旋转的所述卷绕挡板左侧设置有水平滑移的叠衣掌托片，所述叠衣掌托片为圆弧形金属薄片，圆弧形的所述叠衣掌托片上下端均为光滑的圆弧角，所述卷绕挡板的左侧固定安装有电动推杆一，所述卷绕挡板的表面开设有滑孔，所述叠衣掌托片的侧壁设置有滑块，所述滑块滑动连接于滑孔内壁上。

10、做为本发明的一种优选技术方案，位于收纳盒内部的所述叠衣机箱前端面开设有伸衣口，所述伸衣口的上下位置各设置有往复夹持的分衣夹条，两侧的所述分衣夹条分别滑动连接于导向架上，滑动连接于导向架上的两个所述分衣夹条中间位置设置有双向推杆。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

12、本发明通过将衣物悬挂于晾衣架上，晾衣架的两根撑衣杆通过支撑弹簧进行弹性支撑，利用支撑弹簧使得晾衣架可以进行弹性伸缩，通过将衣物悬挂于晾衣架上，晾衣架悬挂于滑移溜板箱二底部的衣架挂孔内，滑移溜板箱二将悬挂的衣物送经至工位一内，送经至工位一内的衣物通过扫尘轴贴合衣物表面进行上下往复滚动扫尘，并将衣物表面粘附的飘絮如头发丝等物体进行扫除，从而在收纳叠衣前对衣物表面进行扫尘整理，扫尘轴是柔性的软轴，使扫尘轴与衣物表面不同位置的轮廓贴合更加紧密，从而提高扫尘效果。

13、本发明扫尘轴在扫尘滑块表面通过铰支座实现转动连接，配合拉绳的拉动实现扫尘轴的自动折叠，便于控制在需要进行扫尘过程中控制扫尘轴贴合于衣物表面进行滚扫，自适应贴合摆杆的表面与扫尘滑块表面之间设置有挤压弹簧，通过挤压弹簧从而使扫尘轴能够沿衣物表面贴合，有效地提高扫尘轴与衣物表面的接触，配合扫尘轴在自适应贴合摆杆的顶端设置有独立的伺服电机驱动旋转，扫尘轴旋转过程中利用扫尘轴表面设置有若干个扫尘拨杆对衣物表面进行柔性摔打，从而有效地将衣物表面的毛发漂絮抖落并粘附在扫尘轴表面的扫尘拨杆上。

14、本发明通过滑移溜板箱二将悬挂的衣物从工位一送入工位二位置，送入工位二位置的衣物通过底部的升降溜板箱向上升起，衣物的底部落入在两根卷绕轴杆的中间位置，升降溜板箱升起的过程中配合两根卷绕轴杆的转动，使衣物被卷绕在两根卷绕轴杆的表面并形成圆筒状，圆筒状的衣物有利于衣物在长期存放的过程中不易形成较深的折痕，溜板箱在升起至一定高度后保持不动，两根卷绕轴杆继续转动拉动衣物向下脱落，此时由于晾衣架的两根撑衣杆从衣物的领口内向中间弹性折叠，衣物落入在两根卷绕轴杆表面并被卷绕成筒状，卷绕完成后的衣物通过叠衣掌托片从卷绕成筒状的衣物表面进行掌托压紧，从而有效防止衣物末端在被逆时针卷绕入筒状的侧边时出现散落，从而有效地提高卷绕叠衣的效果。

15、本发明在卷绕完成后，通过伺服电机一驱动升降溜板箱向下降落至与伸衣口等高的位置，并配合伺服电机二、第二螺纹丝杆的传动使升降机架向前移动将卷绕叠放成筒状的衣物从伸衣口伸入至收纳盒进行自动收纳，从伸衣口伸入至收纳盒内的衣物在卷绕轴杆上通过上下设置的分衣夹条从卷绕挡板的表面切入进行阻挡，并配合升降机架向内水平退移，从而将衣物平整地放置在收纳盒内。

16、本发明自动化实现衣物的整理、扫尘、叠衣、收纳等多个步骤，使用者操作简单，只需要将衣物挂在晾衣架上并将晾衣架悬挂在挂衣斗篷底部的衣架挂孔上，其它交给自动叠衣收纳装置自动化完成衣物常规整理过程中的多个步骤，全程无需人工值守，装置体形不大，易于搬运携带符合商场、酒店、家用等多种场所。

17、本发明通过在叠衣机箱内部每一侧的扫尘轴在叠衣机箱内壁可独立往复升降。从而实现对衣物表面不同位置进行摔打和扫尘。摔打是通过卷绳轮拉动拉绳以及挤压弹簧的配合实现对衣物表面的摔打扫尘操作。

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