革命性进展：Figure推出首款VLA模型，实现机器人家务自动化

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在现代家庭生活中，家务劳动一直是一个耗时且烦琐的任务。但随着技术的不断进步，未来或许将见证智能机器人的崛起，尤其是在家庭环境中的广泛应用。近日，美国人形机器人独角兽FigureAI推出了一款颠覆性的通用型视觉语言动作（VLA）模型——Helix。这款模型不仅融合了感知、语言理解与学习控制的能力，还首次实现了对人形机器人完整上半身的高速连续控制。根据FigureAI的介绍，通过简单的一句自然语言指令，Helix能够自主识别和抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练过程中从未接触过的物品。

Helix所带来的突破性进展首先在于其全上半身灵活操控的能力。与传统技术相比，这款VLA模型能够对仿人机器人完整上半身（包括手腕、躯干、头部及每根手指）进行复杂的动作控制。这意味着人形机器人不仅限于简单的日常任务，还能在复杂的家庭环境中灵活应对多种情况。此外，Helix的多机器人协作能力则赋予了机器人系统更高的智能水平。通过两个机器人协同工作，它们能够共同完成长期复杂任务，例如合作整理陌生杂货，这在以往的机器人技术中是难以实现的。

在实际应用中，Helix所展现的“从语言到动作”的抓取功能为家庭环境的多样性提供了巨大的可能性。当用户下达指令时，机器人能够理解并执行精准的动作，而无需任何事先的演示或定制编程。这种能力不仅提高了工作效率，还显著减轻了家务劳动的负担。例如，当提示“捡起沙漠物品”时，Helix会识别到玩具仙人掌符合该抽象概念，并执行相应动作。值得一提的是，Helix系统能够处理数千种新物品，从玻璃器皿到玩具，乃至工具和衣服，而这都无需太多的训练数据，仅耗费约500小时的高质量监督数据。

Helix的成功得益于其独特的“系统1+系统2”架构。该架构将场景理解与语义解析和实时动作指令的执行分离开来，优化了机器人运作的效率。系统2通过7B参数的开源视觉语言模型，运行频率为7-9Hz，负责处理场景的信息及语义理解。而系统1则以200Hz的频率将这些信息转化为连续动作指令。在这种设置下，Helix的反应时间提升至毫秒级，能够快速适应动态的家庭环境。与以往依赖多任务学习的机器人技术相比，Helix展示了更高的任务专注度和处理效率。

未来，随着机器人技术的不断进步，人形机器人的应用场景将更为广泛。Helix的推出不仅为家务自动化带来了希望，更多的是推动了人形机器人与人类生活的深度融合。根据行业专家的分析，Helix所实现的通用化能力，将为开发者提供更大的自主性与灵活性，甚至可能开辟出新的市场。在家庭机器人科技不断发展的同时，FigureAI的成功也为其他公司提供了一个成功的示范。

总的来说，Helix的问世将进一步推动人形机器人技术的进步，使其更好地适应复杂的家庭环境。随着技术的持续完善和商业部署能力的增强，机器人在家庭中的角色将逐渐演变，从最初的简单助手转变为更加智能、灵巧的家庭成员。未来，Helix的不断更新迭代，有望为家庭生活带来更为便捷和愉悦的体验，真正实现“机器人搭伙干家务”的愿景。

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