李飞飞团队发布BRS保姆机器人，实现家务自动化

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在家庭自动化的浪潮中，一款由斯坦福大学李飞飞教授团队研制的名为BRS的保姆机器人，引发了广泛关注。这款机器人不仅能够帮助用户倒垃圾、整理衣物、刷马桶等繁琐的日常家务，更以其低于500美元的成本，为家庭生活带来了革命性的变化。

BRS机器人的核心竞争力来自于其三项卓越的控制能力，这些能力在大规模的家庭活动测试基准BEHAVIOR-1K（涵盖1,000项日常活动）研究中确立。这三项能力分别是：机械手臂间的高效协作、精确稳定的导航能力，以及极其丰富的触及能力。这使得BRS在诸如清扫、刷卫生间、倒垃圾以及晾晒衣物等关键家庭任务上表现出色。

为了攻克数据采集的难题，研究团队还推出了JoyLo——一种基于Nintendo Switch手柄的经济高效控制接口。JoyLo通过将Switch手柄与3D打印的引导臂结合，能够实现对BRS的全身协调控制，特色在于轻松实现复杂动作，例如弹吉他，而这一切都伴随丰富的触觉反馈，为用户生成高质量的示范数据，助力视觉-运动策略学习。

值得注意的是，JoyLo不仅降低了操控的技术门槛，还为机器人技术的普及打开了新的大门。BRS的成功不仅展示了低成本机器人技术的巨大潜力，还为家庭自动化的普及板块带来了新的可能性，给未来的生活注入了更多便利。作为未来家居的“保姆”，BRS或将开始大规模投放市场，让更多家庭尝到科技带来的甜头。

总而言之，李飞飞教授团队所带来的BRS保姆机器人，无疑在提升居家生活品质的同时，也为家庭自动化的未来奠定了基础。让我们拭目以待，这款机器人将如何融入我们的日常生活，成为每个家庭不可或缺的成员。

网址：李飞飞团队发布BRS保姆机器人，实现家务自动化 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1097569

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