一种多功能清洁机器人的制作方法

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技术总结
本发明公开了一种能够擦拭倾斜壁面和地面的多功能清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件，擦布和吸尘擦地配件可以互换。在清洁器具为擦布时，多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能，擦拭功能有两种工作模式：壁面清洁模式和地面清洁模式；在清洁器具为吸尘擦地配件时，为吸尘擦地模式，多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能，擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。既可以清洁需要吸附的硬质倾斜壁面，也可以清洁不需要吸附的硬质平缓界面。本发明实现了替代倾斜壁面擦拭机器人、擦地机器人和吸尘机器人，并将多种功能融为一体。

技术研发人员：陈国英;肖玲敏
受保护的技术使用者：深圳市宇辰智能科技有限公司
文档号码：201610858209
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2016.12.07

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