一种烹饪器具防干烧控制方法、烹饪器具及存储介质与流程

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本发明属于生活电器控制技术领域，具体涉及一种烹饪器具防干烧控制方法、烹饪器具及存储介质。

背景技术：

随着科技发展，烹饪器具的出现为用户提供了极大的便利，例如节约用户烹饪时间等。

由于烹饪器具通常是采用电加热的方式来烹饪食材，为了避免烹饪器具在加热锅具时由于加热锅具温度过高，从而导致烧坏锅具或者损坏烹饪器具自身电子元器件，现有技术中的烹饪器具防干烧控制方法，设置一个温度阈值，判断当前温度是否大于该温度阈值，若大于，则控制烹饪器具停止加热。

现有技术中的防干烧控制方法，对于不同的锅具类型，其温度阈值相同，这样对于防干烧温度高的锅具，烹饪器具过早进入干烧保护则会影响该锅具的使用性能，例如影响炒菜等；对于防干烧温度低的锅具，烹饪器具过晚进入干烧保护则会造成出现烧坏锅具、或损坏烹饪器具自身电子元器件的现象。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种烹饪器具防干烧控制方法、烹饪器具及存储介质，本申请的烹饪器具防干烧控制方法能够对不同类型的锅具采用防干烧保护，一方面不影响锅具的烹饪效果，另一方面也可以对锅具和烹饪器具自身的电子元器件进行保护。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具防干烧控制方法，烹饪器具能够加热锅具，该控制方法包括：每间隔预设时间段获取在该预设时间段锅具底部的温度变化量；根据多个温度变化量确定温度变化量均值；根据该温度变化量均值和锅具底部的当前温度，确定锅具的类型；根据锅具的类型，确定温度保护阈值；若当前温度大于或等于温度保护阈值，则控制烹饪器具停止加热。

在优选的实现方式中，根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度，确定锅具的类型，包括：判断当前温度是否大于第一预设温度；若大于，则根据温度变化量均值和第一预设变化量，确定锅具的类型。

在优选的实现方式中，根据温度变化量均值和第一预设变化量，确定锅具的类型，包括：若温度变化量均值大于第一预设变化量，则确定锅具为第一类型锅具。

在优选的实现方式中，该控制方法还包括：若温度变化量均值小于或等于第一预设变化量，则判断当前温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度大于第一预设温度；若大于，则根据温度变化均值和第二预设变化量，确定所述锅具的类型。

在优选的实现方式中，根据温度变化均值和第二预设变化量，确定锅具的类型，包括：若温度变化量均值大于第二预设变化量，则确定锅具为第二类型锅具；若温度变化量均值小于或等于第二预设变化量，则确定锅具为第三类型锅具；其中，第一类型锅具、第二类型锅具和第三类型锅具的材质和/或厚度不同。

在优选的实现方式中，该控制方法还包括：获取烹饪器具的工作功率；根据该工作功率确定上述预设时间段。

在优选的实现方式中，根据多个温度变化量确定温度变化量均值，包括：获取多个温度变化量的变化量总和；根据变化量总和与温度变化量的个数，计算得到温度变化量均值。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具，包括控制器，该控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第一方面任一实现方式的烹饪器具防干烧控制方法。

在优选的实现方式中，烹饪器具还包括温度传感器，温度传感器设于烹饪器具，用于检测锅具的底部温度，其中，锅具放置于烹饪器具。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式的烹饪器具防干烧控制方法。

通过本申请技术方案，能够带来如下有益效果：

1.本申请的防干烧控制方法，根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度能够准确地确定锅具的类型，然后根据锅具的类型确定温度保护阈值，这样可以得到与锅具对应的温度保护阈值，之后，若当前温度大于或等于温度保护阈值则控制烹饪器具停止加热，这样对于不同类型的锅具，本申请的防干烧控制方法，一方面不影响不同类型锅具的烹饪效果，另一方面也可以对锅具和烹饪器具本身的电子元器件进行保护。

2.由于不同类型的锅具在初加热时温度变化差异不大，本申请当前温度大于第一预设温度时，根据温度变化量均值和第一预设变化量确定锅具的类型，可以提高判断精度。

3.温度变化量均值大于第一预设变化量，说明锅具底部温度上升速率较快，从而可以确定与其对应的锅具类型。

4.温度变化量均值小于或等于第一预设变化量时，若当前温度大于第二预设温度，则继续将温度变化均值与第二预设变化量进行比较，以此确定锅具的类型，通过将比较层次细分，可以提高判断准确度。

5.不同类型的锅具其材质和/或厚度不同，则其对应的温度变化量的范围也不同，通过该种方式确定锅具类型，能够实现准确且智能地判断出锅具类型。

6.根据烹饪器具的工作功率来确定获取温度变化量的预设时间段，使得后续根据温度变化均值来确定锅具类型的判断更为准确。

7.将多个温度变化量与温度变化量的个数进行求取平均值来得到温度变化量均值，提高判断锅具类型所依据的数据的准确度，从而提高锅具类型判断的准确度。

8.本实施例的烹饪器具，可以根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度准确确定锅具的类型，再根据锅具的类型确定其温度保护阈值，若当前温度大于或等于温度保护阈值，则控制烹饪器具停止加热，一方面可以保证烹饪器具烹饪食材的烹饪效果，另一方面也可以避免温度过高而损坏锅具或烹饪器具自身的电子元器件。

9.温度传感器可以检测锅具的底部温度，再将其发送至控制器，以供控制器进行后续的防干烧控制方法，电路结构成本低。

10.计算机可读存储介质上存储有烹饪器具防干烧控制方法的程序，因此，使用该计算机可读存储介质的烹饪器具可以实现根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度能够准确地确定锅具的类型，然后根据锅具的类型确定温度保护阈值，从而对锅具进行防干烧保护。

附图说明

图1表示本申请的烹饪器具防干烧控制方法的一个实施例的流程图；

图2表示本申请的烹饪器具防干烧控制方法的另一个实施例的流程图；

图3表示本申请的烹饪器具防干烧控制方法的一个实现方式的流程图；

图4表示本申请的烹饪器具的防干烧控制流程图；

图5适于用来实现本发明实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种烹饪器具防干烧控制方法，该烹饪器具控制方法应用于烹饪器具的控制器。该烹饪器具能够加热锅具，这里的烹饪器具例如可以为电磁炉，也可以为其他可电加热的烹饪器具，本实施例不以此为限制。如图1所示，本实施例的烹饪器具防干烧控制方法包括：

步骤101，每间隔预设时间段获取在该预设时间段锅具底部的温度变化量。

在本实施例中，烹饪器具的控制器可以每间隔预设时间段获取在该预设时间段内锅具底部的温度变化量。

具体地，烹饪器具中设置有温度传感器，当烹饪器具加热锅具时，温度传感器可以检测锅具的温度，并把该温度发送至烹饪器具的控制器。

烹饪器具的控制器可以通过温度传感器记录锅具的温度，然后，每间隔预设时间段计算一次该时间段锅具底部的温度变化量，例如，该预设时间段为10s，则控制器可以将第10s的锅具温度减去第1s的锅具温度，从而得到在第一个10s的温度变化量。控制器可以每隔10s计算一次温度变化量，计算多个温度变化量。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，本申请可以通过以下步骤确定上述步骤101中的预设时间段：

第一步，获取烹饪器具的工作功率。

具体地，当烹饪器具开始工作时，烹饪器具的加热装置通常会以一定的工作功率加热锅具。这里的工作功率可以是控制器预先设定的烹饪器具某个工作模式下的工作功率，也可以是用户设定的功率，本实施例不以此为限制。烹饪器具的控制器可以获取烹饪器具的工作功率。

第二步，根据该工作功率确定预设时间段。

由于不同加热功率下锅具底部的温度上升速率不同，通常较大的加热功率锅具底部的温度上升速率较快，较小的加热功率锅具底部的温度上升速率较慢。

为了使得获取的温度变化量的数值能够较为准确地反映锅具底部的温度变化，在本实现方式中，当获取到烹饪器具的工作功率之后，控制器可以根据该工作功率确定计算锅具底部的温度变化量所依据的预设时间段。

作为示例，例如烹饪器具的工作功率较大时，该预设时间段的值较小，烹饪器具的工作功率较小时，该预设时间段的值较大。例如烹饪器具的加热工作为2100w时，该预设时间段可以取10s；当加热功率为1800w时，该预设时间段可以取12s。这样可以避免工作功率较大时，若预设时间段的值太大，或者工作功率较小时，若预设时间段的值太小，均会造成获取的在预设时间段的锅具底部的温度变化量不能准确反映锅具底部的温度随着加热时间的变化规律，进而造成后续的锅具类型判断不准确的问题。

步骤102，根据多个温度变化量确定温度变化量均值；

由于在烹饪器具加热锅具的过程中，锅具底部的温度上升随着时间并不是线性变化的，若直接依据温度变化量来做后续锅具类型的判断，则可能会出现误判。因此，为了保证后续判断锅具类型的准确性，在本申请中需要根据多个温度变化量来确定温度变化量均值。

具体地，在得到多个温度变化量之后，控制器可以根据多个温度变化量确定温度变化量均值。例如控制器可以将多个温度变化量进行求和，然后除以温度变化量的组数，得到温度变化量均值。

作为示例，例如控制器可以先得到三组温度变化量，假设这三组温度变化量分别为13℃、10℃、8℃，则控制器将这三组温度变化量求和再取平均值为7℃。

步骤103，根据该温度变化量均值和锅具底部的当前温度，确定锅具的类型；

具体地，可以预先进行实验验证，将锅具底部的温度与温度变化量均值以及锅具的类型三者之间的对应关系进行存储，不同类型的锅具，其某一温度对应的温度变化量均值会存在不同，结合锅具底部的当前温度、温度变化量均值和上述对应关系，可以得到锅具的类型。

步骤104，根据该锅具的类型，确定温度保护阈值。

不同类型的锅具，其防干烧保护温度也会存在差异，预先通过试验得到不同类型的锅具对应的温度保护阈值，然后存储于烹饪器具中。

烹饪器具的控制器在得到锅具的类型之后，可以根据预先存储的锅具的类型与其温度保护阈值的对应关系列表确定该类型的锅具的温度保护阈值。

步骤105，若当前温度大于或等于温度保护阈值，则控制烹饪器具停止加热。

具体地，烹饪器具的控制器在得到锅具对应的温度保护阈值之后，会将锅具底部的当前温度与该温度保护阈值进行比较，若当前温度大于或等于温度保护阈值，说明此时锅具底部的温度过高，再继续加热可能会导致损坏锅具，或者损坏烹饪器具自身的电子元器件，此时，烹饪器具的控制器可以控制烹饪器具停止加热，以避免出现上述问题。

另外，现有技术中的防干烧控制方法，对于不同的锅具类型，其温度阈值相同，这样对于防干烧温度高的锅具，烹饪器具过早进入干烧保护则会影响该锅具的使用性能，例如影响炒菜等；对于防干烧温度低的锅具，烹饪器具过晚进入干烧保护则会造成出现烧坏锅具、或损坏烹饪器具自身电子元器件(例如电热盘)的现象。本申请的防干烧控制方法，先根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度确定出锅具的类型，再根据该锅具的类型来确定其温度保护阈值，之后根据该温度保护阈值对该锅具进行防干烧保护，从而可以使得烹饪器具的防干烧保护不影响烹饪食材的烹饪效果，同时也可以对锅具和烹饪器具自身的电子元器件进行保护。

实施例二

本发明实施例提供了一种烹饪器具防干烧控制方法，该烹饪器具控制方法应用于烹饪器具的控制器。该烹饪器具能够加热锅具，这里的烹饪器具例如可以为电磁炉，也可以为其他可电加热的烹饪器具，本实施例不以此为限制。如图2所示，本实施例的烹饪器具防干烧控制方法包括：

步骤201，每间隔预设时间段获取在该预设时间段锅具底部的温度变化量。

步骤202，根据多个温度变化量确定温度变化量均值。

在本实施例中，上述步骤201和步骤202可以分别采用与前述实施例中的步骤101和步骤102类似的方式执行，并且，上文针对步骤101和步骤102的描述也分别适用于步骤201和步骤202，此处不再赘述。

步骤203，判断当前温度是否大于第一预设温度。

在本实施例中，烹饪器具的控制器可以将锅具底部的当前温度与第一预设温度进行比较，确定当前温度是否大于第一预设温度。

在烹饪器具加热锅具的过程中，锅具底部的温度会随着加热时间的增长而逐渐升高。由于在初加热时，不同类型的锅具升温变化差异不大，为了保证判断锅具类型的判断精度，在本实现方式中，先判断锅具底部的当前温度是否大于第一预设温度。

作为示例，这里的第一预设温度例如为90℃。

步骤204，若大于，则根据该温度变化量均值和第一预设变化量，确定锅具的类型。

若当前温度大于第一预设温度，则控制器可以将求得的温度变化量均值与第一预设变化量进行比较，根据比较结果来确定锅具的类型。

具体地，如图3所示，该控制方法可以通过如下步骤确定锅具的类型：

步骤2041：若温度变化量均值大于第一预设变化量，则确定该锅具为第一类型锅具。

具体地，这里的第一预设变化量与后续的第二预设变化量的关系为第一预设变化量大于第二预设变化量。例如，第一预设变化量为8℃，第二预设变化量为2℃。

第一类型锅具与后续的第二类型锅具和第三类型锅具的材质和/或厚度不同。例如复底锅的锅底较铁铸砂锅和430汤锅厚。不同的锅具的材质也可能会存在不同，例如有陶瓷锅，合金锅等。

这里第一类型锅具例如可以为铁铸砂锅，第二类型锅具例如可以为430汤锅，第三类型锅具例如可以为复底锅。当然，也可以根据锅具的材质和/或厚度进行其他类型的划分，本实施例不以此为限制。

若温度变化量均值大于第一预设变化量，例如大于8℃，说明该锅具升温速率较快，因此可以确定该锅具为第一类型锅具，例如铁铸砂锅。

步骤2042，若温度变化量均值小于或等于第一预设变化量，则判断当前温度是否大于第二预设温度。

若温度变化量小于或等于第一预设变化量，例如温度变化量均值小于或等于8℃，则控制器可以将当前温度与第二预设温度进行比较。这里的第二预设温度大于第一预设温度，例如第二预设温度为110℃。

若当前温度大于第二预设温度，则控制器可以根据温度变化量均值和第二预设变化量，确定锅具的类型。

步骤2043，若大于，若温度变化量均值大于第二预设变化量，则确定该锅具为第二类型锅具。

具体地，若当前温度大于第二预设温度，例如当前温度大于110℃，则可以继续进行下一步判断，即判断温度变化量均值是否大于第二预设变化量。这里的第二预设变化量例如为2℃。

若温度变化量均值大于第二预设变化量，则说明第二预设变化量＜温度变化量均值≤第一预设变化量，例如2℃＜温度变化量均值≤8℃，说明该锅具底部升温速率适中，此时可以确定该锅具为第二类型锅具，例如430汤锅。

步骤2044，若温度变化量均值小于或等于第二预设变化量，则确定该锅具为第三类型锅具。

若温度变化量均值小于或等于第二预设变化量，例如温度变化量均值≥2℃，说明该锅具升温速率较慢，此时可以确定该锅具为第三类型锅具，例如复底锅。

需要说明的是，在判断锅具类型时，将锅具底部的当前温度与第一预设温度和第二预设温度分别进行了比较，在温度梯度内进行温度变化量均值与预设变化量的比较，其目的是提高判断精度，在实际应用中，可以根据实际需求增加温度梯度，例如可以划分多个温度梯度，在多个温度梯度内进行温度变化量均值与预设变化量的比较，从而确定锅具类型，本实施例不以此为限制。

步骤205，根据所述锅具的类型，确定温度保护阈值。

步骤206，若当前温度大于或等于温度保护阈值，则控制烹饪器具停止加热。

在本实施例中，上述步骤205和步骤206可以分别采用与前述实施例中的步骤104和步骤105类似的方式执行，并且，上文针对步骤104和步骤105的描述也分别适用于步骤205和步骤206，此处不再赘述。

通过本实施例的烹饪器具防干烧控制方法，通过不同温度梯度内的温度变化量均值与预设变化量的比较结果来确定锅具类型，能够准确地判断出锅具底部的温度变化特征，从而分析得到该锅具的类型，然后根据该锅具的类型确定温度保护阈值，使得防干烧保护的控制结果更加精确。

实施例三

本实施例提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括控制器和与该控制器连接的温度传感器。该烹饪器具能够加热锅具，该温度传感器设于烹饪器具，用于检测锅具的底部温度。

作为示例，本实施例的烹饪器具为电磁炉，如图4所示，本实施例的烹饪器具的防干烧控制流程如下：

电磁炉开始加热时，获取电磁炉当前工作功率p，当前锅具底部的温度t。然后，根据不同的功率p，赋值不同的预设时间段△tn，每间隔预设时间段△tn，计算锅底温度变化量△tn。然后，计算温度变化量均值xt1＝(△t1+△t2+…+△tn)/n，得到温度变化量均值xt1之后，判断当前温度t是否大于第一预设温度，若是，则判断xt1是否大于第一预设变化量kt1，若是，则确定锅具为第一类型锅具；若xt1≤kt1，则继续判断当前温度t是否大于第二预设温度，若是，则继续判断xt1是否大于第二预设变化量kt2，若是，则确定锅具为第二类型锅具，若否，则确定锅具为第三类型锅具。其中，第一类型锅具、第二类型锅具和第三类型锅具的材质和/或厚度不同。之后，根据不同锅具类型采用不同的干烧保护值tp，当前温度t大于tp时停止加热。

本实施例的烹饪器具，可以根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度准确确定锅具的类型，再根据锅具的类型确定其温度保护阈值，若当前温度大于或等于温度保护阈值，则控制烹饪器具停止加热，一方面可以保证烹饪器具烹饪食材的烹饪效果，另一方面也可以避免温度过高而损坏锅具或烹饪器具自身的电子元器件。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请的实施例的控制器的结构示意图。图5示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，控制器可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有控制器操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许控制器与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的控制器，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(radiofrequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：每间隔预设时间段获取在预设时间段锅具底部的温度变化量；根据多个温度变化量确定温度变化量均值；根据温度变化量均值和锅具底部的当前温度，确定锅具的类型；根据锅具的类型，确定温度保护阈值；若当前温度大于或等于温度保护阈值，则控制烹饪器具停止加热。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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