一种衣物卷叠折叠一体化装置及方法与流程

衣物折叠法，如卷筒法或立体折叠，节省空间 #生活技巧# #收纳整理技巧# #衣柜空间优化#

本发明涉及衣物折叠领域，涉及一种衣物卷叠折叠一体化装置及方法。

背景技术：

1、随着社会进步，各行各业都朝着自动化方向发展，许多家务可以由机器来完成，大大降低了人们的劳动强度，节约时间。在日常生活中，一方面，对于衣物的折叠收纳，人们多采用手工折叠的方式，手工折叠的衣物尺寸很难保持一致，导致衣物摆放或存储不整齐，大大降低收纳的效果；另一方面，针对部分衣物，采用卷叠的收纳方式明显优于折叠，卷叠具有占用空间小，收纳放便的特点。目前国内外已有多项自动叠衣机的生产与研究，但是目前的自动叠衣机基本上是采用折叠的方式，卷叠模式的叠衣机更加少见。根据不同的衣物类型和不同的收纳习惯，对衣物进行不同模式的整理方式能更好地满足人们的需求。而且，一般均为单独的折叠机，未见卷折一体的机构或衣物整理机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种衣物卷叠折叠一体化装置及方法，既能辅助实现衣物卷绕收纳，又能实现折叠收纳。

2、为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

3、一种衣物卷叠折叠一体化装置，包括：卷折机构及传动机构，所述卷折机构包括：转盘、第一折叠杆、第二折叠杆、曲柄连杆机构及电磁离合器；

4、所述转盘盖中间纵向开有两段关于转盘水平中心线对称的长条状开口槽，分别为第一开口槽和第二开口槽，所述第一折叠杆设于所述第一开口槽中，所述第二折叠杆设于所述第二开口槽中，所述转盘中心设有轴承安装孔，所述轴承安装孔周围布设有所述电磁离合器；

5、所述传动机构包括；驱动电机和连接于所述驱动电机的输出端的传动轴，所述传动轴与所述曲柄连杆机构的主动部固定连接；

6、所述曲柄连杆机构的从动部与所述第一折叠杆和第二折叠杆的第一端分别连接，并可带动所述第一折叠杆沿所述第一开口槽上下移动，以及，带动所述第二折叠杆沿所述第二开口槽上下移动。

7、可选地，所述曲柄连杆机构包括：曲柄、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端连接于所述曲柄的第一端，所述第二连杆的第一端连接于所述曲柄的第二端，所述第一折叠杆从所述第一开口槽中穿过与所述第一连杆的第二端连接，所述第二折叠杆从所述第二开口槽中穿过与所述第二连杆的第二端连接，所第一连杆在曲柄的带动下可在第一开口槽中上下移动，所述第二连杆在曲柄的带动下可在所述第二开口槽中上下移动。

8、可选地，包括：锁定限位机构，包括：第一电磁锁和第二电磁锁，分别安装在所述转盘两侧，用于在调整第一折叠杆和第二折叠杆间距时，卡住转盘，限制其转动。

9、可选地，还包括：升降机构，所述升降机构包括：安装板、支撑板和丝杠模组，所述安装板固定在支撑板上，所述卷折机构和传动机构支撑安装于所述安装板上；

10、所述支撑板固定在所述丝杠模组的滑块上；丝杠模组具有滑块，所述丝杠模组通过所述滑块可上下运动。

11、可选地，所述轴承安装孔中安装有轴承，所述轴承与所述轴承安装孔过渡配合，位于所述转盘上、在所述轴承安装孔周围均布有电磁离合器安装孔，所述电磁离合器通过所述电磁离合器安装孔安装于所述转盘的一侧。

12、第二方面，本发明还实施例提供一种衣物卷叠折叠方法，包括步骤：s10、控制电磁离合器分离，锁定限位机构从所述转盘两侧卡住转盘，限制其运动，以及，控制电机旋转驱动曲柄旋转，带动第一折叠杆和第二折叠杆旋转至使二者间距调整为最大，且第一折叠杆和第二折叠杆调整至位于同一竖直平面上，控制锁定限位机构松开所述转盘；

13、s20、牵拉衣物在第一折叠杆和第二折叠杆之间穿过，直至衣物预定长度衣长经过第一折叠杆和第二折叠杆；

14、s30、根据自动选择的卷叠模式或者折叠模式，执行所述衣物的卷叠或折叠任务；

15、步骤4：将叠好的衣物从折叠杆上取下。

16、可选地，所述锁定限位机构为电磁锁，所述步骤s30包括步骤：

17、s31、如果选择卷叠模式，则控制电磁离合器保持分离状态，所述电磁锁锁芯伸出，电机反向旋转，第一折叠杆和第二折叠个案收缩变短；之后电磁锁锁芯回缩，电磁离合器闭合，电机变为驱动传动机构的转盘旋转，在旋转一定圈数后完成衣物卷叠；

18、s32、如果选择折叠模式，则电磁离合器闭合，所述电磁锁锁芯回缩，电机直接驱动传动机构的转盘旋转；旋转一定角度后完成衣物折叠。

19、本发明实施例提供的衣物卷叠折叠一体化装置及方法，可根据选择，完成对衣服的折叠或卷叠，可应用在衣物整理机上，设备可兼具衣物折叠功能和卷叠功能，设备集成度高，可实现一机两用，既能辅助实现衣物卷绕收纳，又能实现折叠收纳。

20、进一步地，用单一电机驱动既可实现折叠模式和卷叠模式的切换，也具有对转盘的驱动功能，成本低。

21、进一步地，该装置可升降的特点使折叠机能够充分利用高度方向上的空间，大大降低水平方向上的空间占用，有利于以减小折叠机的占地面积，非常适合对空间尺寸要求严格的家用环境。

技术特征：

1.一种衣物卷叠折叠一体化装置，其特征在于，包括：卷折机构及传动机构，其中，

2.根据权利要求1所述的衣物卷叠折叠一体化装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的衣物卷叠折叠一体化装置，其特征在于，包括：锁定限位机构，其中，

4.根据权利要求1所述的衣物卷叠折叠一体化装置，其特征在于，还包括：升降机构，其中，

5.根据权利要求1所述的衣物卷叠折叠一体化装置，其特征在于，

6.一种衣物卷叠折叠方法，其特征在于，包括步骤：

7.根据权利要求6所述的衣物卷叠折叠方法，其特征在于，所述锁定限位机构为电磁锁，所述步骤s30包括步骤：

技术总结
本发明涉及衣物折叠领域，尤其涉及一种衣物卷叠折叠一体化装置及方法，既能辅助实现衣物卷绕收纳，又能实现折叠收纳。包括：卷折机构，包括：转盘、第一折叠杆、第二折叠杆、曲柄连杆机构及电磁离合器；所述转盘盖中间纵向开有第一开口槽和第二开口槽，所述第一折叠杆设于所述第一开口槽中，所述第二折叠杆设于所述第二开口槽中，所述转盘中心设有轴承安装孔，所述轴承安装孔周围布设有所述电磁离合器；传动机构包括；驱动电机和连接于所述驱动电机的输出端的传动轴，所述传动轴与所述曲柄连杆机构的主动部固定连接；所述曲柄连杆机构的从动部与所述第一折叠杆和第二折叠杆的第一端分别连接，并可带动所述第一折叠杆和所述第二折叠杆上下移动。

技术研发人员：孙志宏,邓奇才,冀守赟,王淑妍,柳华清,林泽斌,黄靖轩,郭传刚
受保护的技术使用者：珠海太川云社区技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21

网址：一种衣物卷叠折叠一体化装置及方法与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1153872

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