用于车辆内部的清洁系统和方法与流程
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本发明涉及车辆,尤其涉及一种用于车辆内部的清洁系统和方法。
背景技术:
1、随着科技水平的日益提升,车辆作为人们可选择的交通工具越来越多的出现在了人们的生活中。人们对于车辆的需求也从最初的可以装载人进行中远距离运输,开始向更多的附加性能上转变。
2、例如,车辆地板上存在污垢(例如灰尘、食物残渣等)是很常见的。车内环境受到污染对乘员的健康或情绪可能会产生不好的影响。传统车辆没有配置清洁系统,大多数情况下是人工手动清洁。为满足更多的自动化场景,对车辆清洁的自动化要求也越来越高。
3、上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于车辆内部的清洁系统和方法,可以实现车辆地板的自动化清洁。
2、根据本发明的一个实施方案,提供了一种用于车辆内部的清洁系统,其包括:储存空间,其设置在车辆的后排座椅的下方;地板清洁装置,其放置于所述储存空间内,并且配置为能够从储存空间移出以清洁车辆的地板;至少一个传感器,其配置为检测车辆的运行状态并输出相应的状态信息;座椅升降装置,其配置为至少使车辆的前排座椅升降;控制器,其配置为:根据至少一个传感器输出的状态信息确定车辆是否处于停车状态,并且在确定出车辆处于停车状态时控制座椅升降装置至少使车辆的前排座椅上升,同时控制地板清洁装置从储存空间移出以清洁车辆的地板。
3、所述至少一个传感器包括用于检测发动机状态的发动机状态传感器和用于检测门锁状态的门锁状态传感器,所述控制器配置为:基于所述发动机状态传感器输出的发动机的状态信息和所述门锁状态传感器输出的门锁的状态信息来确定车辆是否处于停车状态。
4、所述储存空间形成开口,所述开口处设置有电动门;所述控制器配置为:在控制地板清洁装置从储存空间移出之前,控制电动门打开,在地板清洁装置返回至储存空间之后,控制电动门关闭,并且控制座椅升降装置使车辆的前排座椅下降至上升之前的位置。
5、所述地板清洁装置为扫地机器人,所述储存空间中设置有用于扫地机器人的充电座和/或清洗池。
6、用于车辆内部的清洁系统进一步包括:输入装置,其配置为获取用户输入;其中,所述控制器配置为:基于从输入装置接收到的用户输入来控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置。
7、所述输入装置配置为获取用户对开启或关闭清洁功能的输入;所述控制器配置为:基于从输入装置接收到的开启清洁功能的用户输入,在确定出车辆处于停车状态的情况下,控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置进行操作;基于从输入装置接收到的关闭清洁功能的用户输入,不对电动门、地板清洁装置和座椅升降装置进行控制。
8、所述控制器为车辆主机,所述输入装置是与车辆主机中的显示器设置为一体的触摸屏,进一步配置为获取用户对清洁开始时间的输入;所述控制器配置为:基于从输入装置接收到的清洁开始时间的用户输入,在确定出车辆处于停车状态起经过所述清洁开始时间之后,控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置进行操作。
9、用于车辆内部的清洁系统进一步包括:空气清洁装置,其配置为从车辆的外部向车辆的内部供给空气,从而清洁车辆内部的空气;其中,所述输入装置是与远程控制终端的显示器设置为一体的触摸屏,并且进一步配置为获取用户对车内目标温度的输入以及用户对清洁持续时间的输入;所述控制器配置为:基于从输入装置接收到的车内目标温度的用户输入,在控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置的同时,控制空气清洁装置向车辆的内部供给空气以使车内温度达到所述车内目标温度;基于从输入装置接收到的清洁持续时间的用户输入,控制地板清洁装置在所述清洁持续时间内清洁车辆地板。
10、用于车辆内部的清洁系统进一步包括:远程控制服务器,其配置为使远程控制终端与控制器之间能够进行通信;中央网关,其配置为使控制器与空气清洁装置和座椅升降装置之间能够分别进行通信。
11、根据本发明的另一个实施方案,提供了一种用于车辆内部的清洁方法,其包括:由至少一个传感器检测车辆的运行状态并输出相应的状态信息;由控制器根据至少一个传感器输出的状态信息确定车辆是否处于停车状态;在控制器确定出车辆处于停车状态时,由控制器控制座椅升降装置至少使车辆的前排座椅上升,同时由控制器控制地板清洁装置从储存空间移出以清洁车辆的地板。
12、由发动机状态传感器检测发动机状态;由门锁状态传感器检测门锁状态;由控制器基于所述发动机状态传感器输出的发动机的状态信息和所述门锁状态传感器输出的门锁的状态信息来确定车辆是否处于停车状态。
13、用于车辆内部的清洁方法进一步包括以下步骤:在控制器控制地板清洁装置从储存空间移出之前,由控制器控制电动门打开,所述电动门设置在储存空间的开口处;在地板清洁装置返回至储存空间之后,由控制器控制电动门关闭,并且控制座椅升降装置使车辆的前排座椅下降至上升之前的位置。
14、用于车辆内部的清洁方法进一步包括以下步骤:由输入装置获取用户输入;由控制器基于从输入装置接收到的用户输入来控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置。
15、由输入装置获取用户对开启或关闭清洁功能的输入;基于控制器从输入装置接收到的开启清洁功能的用户输入,由控制器在确定出车辆处于停车状态的情况下,控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置进行操作;基于控制器从输入装置接收到的关闭清洁功能的用户输入,控制器不对电动门、地板清洁装置和座椅升降装置进行控制。
16、所述控制器为车辆主机,所述输入装置是与车辆主机中的显示器设置为一体的触摸屏;由输入装置获取用户对清洁开始时间的输入;基于控制器从输入装置接收到的清洁开始时间的用户输入,由控制器在确定出车辆处于停车状态起经过所述清洁开始时间之后,控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置进行操作。
17、所述输入装置是与远程控制终端的显示器设置为一体的触摸屏;由输入装置获取用户对车内目标温度的输入以及用户对清洁持续时间的输入;基于控制器从输入装置接收到的车内目标温度的用户输入,由控制器在控制电动门、地板清洁装置和座椅升降装置的同时,控制空气清洁装置向车辆的内部供给空气以使车内温度达到所述车内目标温度;基于控制器从输入装置接收到的清洁持续时间的用户输入,由控制器控制地板清洁装置在所述清洁持续时间内清洁车辆地板。
18、由远程控制服务器使远程控制终端与控制器之间能够进行通信;由中央网关使控制器与空气清洁装置和座椅升降装置之间能够分别进行通信。
19、本发明采取以上技术方案,其具有以下有益效果:当用户离开车辆后,扫地机器人可以自动清洁车辆地板,为人们提供干净的车内环境,给用户带来良好的心情和健康。本发明的扫地机器人清洁系统位于后排座椅的下方,可以很好地隐藏,不占用车内空间,结构简单。清洁系统可以通过车载主机的显示器或远程控制终端进行提前设置,车载主机和远程控制终端均提供了用户界面(user interface,gui)控制窗口。用户可以在ui控制窗口中选择不同的操作。通过智能控制的方式给用户带来了极大的便利和智能体验。
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