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通过游戏化学习提高趣味性，增强记忆 #生活技巧# #学习技巧# #记忆提升技巧#

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提出通过强化学习和模仿学习训练控制策略，使足式机器人能自主判断门的类型并开启不同的门。

[RO]《Learning to Open and Traverse Doors with a Legged Manipulator》M Zhang, Y Ma, T Miki, M Hutter [ETH Zurich] (2024) 网页链接 #机器学习##人工智能##论文# ​​​

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