清洁设备及其控制方法和装置制造方法

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清洁设备及其控制方法和装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了清洁设备及其控制方法和装置。所述清洁设备的控制方法的一【具体实施方式】包括：获取日程安排信息；根据所述日程安排信息确定清洁信息；根据所述清洁信息进行清洁操作。该实施方式实现了清洁设备根据日程安排自动进行清洁的目的，提高了清洁设备的智能化水平。
【专利说明】清洁设备及其控制方法和装置

【技术领域】
[0001]本申请涉及电子设备领域，具体涉及清洁设备领域，尤其涉及清洁设备及其控制方法和装置。

【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的电子设备走入人们的日常生活，帮助人们便捷高效地处理生活琐事。清洁设备作为一种常见的电子设备，可以代替人力完成地面的清洁工作，因此广泛地应用于办公场所或者家庭住所中。在现有技术中，当人们认为地面较脏需要清扫时，就可以主动启用清洁设备进行清扫。

【发明内容】

[0003]本申提供了一种清洁设备及其控制方法和装置。
[0004]第一方面，本申请提供了一种清洁设备的控制方法，该方法包括:获取日程安排信息；根据所述日程安排信息确定清洁信息；根据所述清洁信息进行清洁操作。
[0005]在某些实施方式中，当所述日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，执行所述根据所述日程安排信息确定清洁信息。
[0006]在某些实施方式中，所述清洁信息包括清洁启动时间，所述根据所述日程安排信息确定清洁信息包括:根据所述日程安排的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。
[0007]在某些实施方式中，所述根据所述清洁信息进行清洁操作包括:当达到所述清洁启动时间时，启动进行所述清洁操作。
[0008]在某些实施方式中，所述清洁信息还包括清洁方式信息和/或清洁路径信息，所述根据所述日程安排信息确定清洁信息包括:根据所述日程安排的内容确定所述清洁方式信息和/或清洁路径信息。
[0009]在某些实施方式中，所述根据所述清洁信息进行清洁操作还包括:根据所述清洁方式信息和/或清洁路径信息完成所述清洁操作。
[0010]在某些实施方式中，所述获取日程安排信息包括:从外部设备和/或所述清洁设备的存储空间，获取所述日程安排信息。
[0011 ] 在某些实施方式中，所述方法还包括:当所述清洁操作完成后，保存所述清洁操作的数据信息。
[0012]第二方面，本申请提供了一种清洁设备的控制装置，该装置包括:日程获取模块，用于获取日程安排信息；信息确定模块，用于根据所述日程安排信息确定清洁信息；清洁操作模块，用于根据所述清洁信息进行清洁操作。
[0013]在某些实施方式中，所述信息确定模块具体用于当所述日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，根据所述日程安排信息确定清洁信息。
[0014]在某些实施方式中，所述清洁信息包括清洁启动时间，所述信息确定模块包括:时间确定单元，用于根据所述日程安排的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。
[0015]在某些实施方式中，所述清洁操作模块包括:清洁启动单元，用于当达到所述清洁启动时间时，启动进行所述清洁操作。
[0016]在某些实施方式中，所述清洁信息还包括清洁方式信息和/或清洁路径信息，所述信息确定模块包括:信息确定单元，用于根据所述日程安排的内容确定所述清洁方式信息和/或清洁路径信息。
[0017]在某些实施方式中，所述清洁操作模块还包括:清洁完成单元，用于根据所述清洁方式信息和/或清洁路径信息完成所述清洁操作。
[0018]在某些实施方式中，所述日程获取模块具体用于从外部设备和/或所述清洁设备的存储空间，获取所述日程安排信息。
[0019]在某些实施方式中，所述装置还包括:信息保存模块，用于当所述清洁操作完成后，保存所述清洁操作的数据信息。
[0020]第三方面，本申请提供了一种清洁设备，该清洁设备包括本申请第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的控制装置。
[0021]本申请提供的清洁设备的控制方法，可以根据获取的日程安排信息确定清洁信息，然后再按照清洁信息的内容执行清洁操作。通过对用户的日程安排的分析，可以自动设定清洁信息并进行清洁，减少了用户的操作步骤，提高了清洁设备的智能化水平。

【专利附图】

【附图说明】
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0023]图1是本申请清洁设备的控制方法的一个实施例的流程图；
[0024]图2是本申请清洁设备的控制方法的另一个实施例的流程图；
[0025]图3是本申请清洁设备的控制装置的一个实施例的结构示意图。

【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]请参考图1，其示出了清洁设备的控制方法的一个实施例的流程100。本领域技术人员可以理解，该清洁设备可以包括但不限于吸尘机器人和擦地机器人等。
[0029]如图1所示，在步骤101中，获取日程安排信息。
[0030]在本实施例中，清洁设备可以首先获取用户的日程安排信息。对于个人用户来说，日程安排可以是用户对自己每天的工作任务和日常活动所做出的时间安排，方便对工作和生活进行管理，同时达到备忘或提醒的目的。对于公司用户来说，日程安排可以是对公司公共事务的时间安排，以便更好地使用公司的公共资源，并避免不必要的资源冲突。例如，可以事先安排公司各会议室的使用时间，避免会议之间的时间冲突。清洁设备在获取到日程安排信息时，就可以得到各个日程安排事项的起始时间、结束时间以及具体的日程安排内容。
[0031]在本实施例的一个可选实现方式中，获取日程安排信息包括从外部设备和/或清洁设备的存储空间，获取日程安排信息。在一种可能的实现方式中，清洁设备可以通过各种有线或无线的方式从外部设备获取到用户的日程安排信息。无线连接方式包括但不限于3G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接或者其它未来将开发的无线连接方式。外部设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、穿戴式设备或者服务器等。具体地，用户可以在各类智能移动终端上设置日程安排信息，然后清洁设备可以直接从这些终端上读取该日程安排信息。或者，移动终端也可以将日程安排信息上传到中转服务器(例如，云端服务器)上，然后清洁设备可以从服务器上获取日程安排信息。在另一种可能的实现方式中，用户可以直接在清洁设备上输入并保存日程安排信息，这样清洁设备可以从自身的存储空间获取用户的日程安排信息。在又一种可能的实现方式中，当用户在外部设备和清洁设备上都设置有日程安排时，清洁设备可以从外部设备和自身的存储空间分别获取日程安排信息，并将它们合并为最终的日程安排信息。
[0032]继而，在步骤102中，根据日程安排信息确定清洁信息。
[0033]在本实施例中，当在上述步骤101中获得日程安排信息后，就可以得到日程安排的起始时间、结束时间和日程安排的内容。在对日程安排信息进行分析后，可以根据预定规则获取清洁信息。清洁信息可以是指示清洁设备进行清洁操作的指示信息。
[0034]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁信息包括清洁启动时间，其用于指示清洁设备何时启动进行清洁操作。
[0035]最后，在步骤103中，根据清洁信息进行清洁操作。
[0036]在本实施例中，当在上述步骤102中获得清洁信息之后，清洁设备就可以对该清洁信息进行解析，然后再根据解析的结果进行清洁操作。
[0037]本申请的上述实施例提供的清洁设备的控制方法，可以根据获取的日程安排信息确定清洁信息，然后再按照清洁信息的内容执行清洁操作。通过对用户的日程安排的分析，可以自动设定清洁信息并进行清洁，减少了用户的操作步骤，提高了清洁设备的智能化水平。
[0038]进一步参考图2，其示出了清洁设备的控制方法的另一个实施例的流程200。
[0039]如图2所示，在步骤201中，获取日程安排信息。本步骤与图1中的步骤101相同，在此不再赘述。
[0040]继而，在步骤202中，当日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，根据日程安排信息确定清洁信息。
[0041]在本实施例中，用户可以根据实际使用需要，预先为清洁设备设置一些清洁关键字。对于家用清洁设备，可以将一些需要进行室内清洁的家庭活动设置为关键字，例如，家庭聚餐、看球和打麻将等。对于办公场所的清洁设备，可以将一些需要进行室内清洁的公务活动设置为关键字，例如，开会、会客等。当清洁设备通过上述步骤201获取到日程安排信息后，可以将日程安排信息与预设的清洁关键字进行匹配。当日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，就可以根据日程安排信息确定清洁信息。
[0042]需要说明的是，日程安排信息并不需要与清洁关键字完全匹配，日程安排信息可以涵盖较多的内容，只要其中出现了清洁关键字，就可以认为匹配成功。例如，可以认为提陈安排信息“和大学同学一起看球”与清洁关键字“看球”匹配成功。
[0043]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁关键字还可以包括地点信息，例如，家用清洁设备的清洁范围应该被限定于“在家里”。这样，家用清洁设备在进行关键字匹配时，就可以只获取在家里进行的日程安排，从而避免了将用户在其他地点的日程安排作为清洁家里的依据。例如，当日程安排信息为“在A餐厅与同事聚餐”时，虽然其包含了部分清洁关键字“聚餐”，但是并没有包含地点信息“在家里”，这说明聚餐活动是在外面进行的，而不是在用户的家里进行的。因此，用户的家用清洁设备就不会根据该日程安排信息确定清洁信肩、O
[0044]清洁信息可以包括清洁启动时间。在本实施例的一个可选实现方式中，根据日程安排信息确定清洁信息包括:根据日程安排的起始时间和/或结束时间确定清洁启动时间。在一种可能的实现方式中，清洁设备可以根据日程安排的起始时间确定清洁启动时间，具体地，可以将起始时间前的一个时间点作为清洁启动时间，使得清洁设备可以在该日程安排开始前进行清洁工作，以确保在进行日程安排时有一个整洁的环境。例如，当日程安排为会客时，可以将会客前一小时作为清洁启动时间。在另一种可能的实现方式中，清洁设备可以根据日程安排的结束时间确定清洁启动时间，具体地，可以将结束时间或结束时间后的一个时间点作为清洁启动时间，使得清洁设备可以在该日程安排结束后进行清洁工作，以恢复环境的干净整洁。例如，当日程安排为家庭聚会时，可以将聚会结束时间或结束后半小时作为清洁启动时间。在又一种可能的实现方式中，清洁设备可以根据日程安排的起始时间和结束时间确定清洁启动时间，也就是说，可以结合上面的两种实现方式，在日程的开始前和结束后分别确定清洁启动时间，确保进行日程安排时有一个整洁环境的同时，也及时在日程结束后将垃圾清洁干净。
[0045]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁信息还包括清洁方式信息和/或清洁路径信息，则根据日程安排信息确定清洁信息包括:根据日程安排的内容确定清洁方式信息和/或清洁路径信息。在本实施例中，清洁方式可以是指清洁设备进行清洁时采用的清扫方式，例如吸尘式、清扫式、干擦式和湿擦式等。清洁路径可以是指清洁设备在进行清洁时的移动路径，例如随机式，即清洁设备感知四周的环境随机的行走清扫各个区域，或者规划式，即清洁设备规划行走的路径，有效地遍历各个区域并进行打扫。当清洁设备根据日程安排的内容确定清洁方式信息和/或清洁路径信息时，可以对日程安排的内容进行分析，然后根据历史清洁经验或预设的清扫规则确定清洁方式信息和/或清洁路径信息。例如，当家庭用户的日程安排内容为家庭聚餐时，就可以根据用户预先设定的清洁规则，将清洁路径确定为覆盖厨房和餐厅所在区域，将清洁模式确定为湿擦，以清洁聚餐后留下的油溃和水溃等污染物。当办公用户的日程安排内容为在中心会议室开会时，就可以根据中心会议室的历史清洁数据，将清洁路径确定为覆盖中心会议室所在区域，将清洁模式确定为清扫，以便在开会前将沉积的垃圾和灰尘等污染物清扫干净。
[0046]接着，在步骤203中，根据清洁信息进行清洁操作。
[0047]在本实施例中，当在上述步骤202中获得清洁信息之后，清洁设备就可以根据该清洁信息的指示进行清洁操作。
[0048]在本实施例的一个可选实现方式中，根据清洁信息进行清洁操作包括:当达到清洁启动时间时，启动进行所述清洁操作。在根据日程安排信息确定了清洁启动时间以后，清洁设备可以通过定时检测功能，不断地检测是否达到清洁启动时间。当达到时，就可以自行启动去执行清洁操作。
[0049]在本实施例的一个可选实现方式中，根据清洁信息进行清洁操作还包括:根据清洁方式信息和/或清洁路径信息完成清洁操作。当清洁设备启动进行清洁操作时，还可以根据清洁方式信息和/或清洁路径信息所指定的清洁方式和/或清洁路径来完成清洁操作。需要说明的是，若根据日程安排信息未能确定清洁方式信息或清洁路径信息，则可以采用默认的清洁方式或清洁路径进行清洁操作
[0050]然后，在步骤204中，当所述清洁操作完成后，保存所述清洁操作的数据信息。
[0051]在本实施例中，当在上述步骤203中完成了清洁操作之后，可以将与这次清洁操作相关的数据信息，包括但不限于清洁的起始和结束时间、清洁方式、清洁路径、清洁物的重量等信息，保存在本地或上传到外部设备上。这样，用户就可以方便地查阅历史清洁记录，确保了清洁操作的可追溯性。
[0052]从图2中可以看出，本实施例针对图1所示的实施例详细描述了如何获得清洁信息的示例性实现方式。本实施例在日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，根据日程安排信息确定清洁信息并执行清洁操作。通过对用户的日程安排进行关键字筛选，将需要进行清洁的日程安排提取出来作为确定清洁信息的依据，进一步提高了清洁的及时性和清洁效率。
[0053]进一步参考图3，其示出了清洁设备的控制装置的一个实施例的结构示意图。
[0054]如图3所示，本实施例的清洁设备的控制装置包括:日程获取模块310、信息确定模块320和清洁操作模块330。
[0055]日程获取模块310，用于获取日程安排信息。
[0056]信息确定模块320，用于根据日程获取模块310获取的日程安排信息确定清洁信肩、O
[0057]清洁操作模块330，用于根据信息确定模块320确定的清洁信息进行清洁操作。
[0058]在本实施例的一个可选实现方式中，信息确定模块320具体用于当日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，根据日程获取模块310获取的日程安排信息确定清洁信息。
[0059]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁信息包括清洁启动时间，信息确定模块320包括:
[0060]时间确定单元(图中未示出)，用于根据日程安排的起始时间和/或结束时间确定清洁启动时间。
[0061]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁操作模块330包括:
[0062]清洁启动单元(图中未示出)，用于当达到清洁启动时间时,启动进行清洁操作。
[0063]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁信息还包括清洁方式信息和/或清洁路径信息，信息确定模块320还包括:
[0064]信息确定单元(图中未示出)，用于根据日程安排的内容确定清洁方式信息和/或清洁路径信息。
[0065]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁操作模块330还包括:
[0066]清洁完成单元(图中未示出)，用于根据清洁方式信息和/或清洁路径信息完成清洁操作。
[0067]在本实施例的一个可选实现方式中，日程获取模块310具体用于从外部设备和/或清洁设备的存储空间，获取日程安排信息。
[0068]在本实施例的一个可选实现方式中，清洁设备的控制装置还包括:
[0069]信息保存模块(图中未示出)，用于当清洁操作完成后，保存清洁操作的数据信肩、O
[0070]应当理解，图3中记载的诸单元或模块与参考图1-2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于图3中的装置及其中包含的单元或模块，在此不再赘述。
[0071]本申请提供的清洁设备的控制装置，信息确定模块可以根据日程获取模块获取的日程安排信息确定清洁信息，然后清洁操作模块再按照清洁信息的内容执行清洁操作。通过对用户的日程安排的分析，可以自动设定清洁信息并进行清洁，减少了用户的操作步骤，提高了清洁设备的智能化水平。
[0072]作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供一种清洁设备，该清洁设备包括:主体，用于沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；探测器，用于探测主体周围的障碍物；清洁机构，通过吸尘、清扫等方式来清洁地板表面上的异物；以及处理器，用于控制主体的行进路线以及清洁机构的清洁模式。描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在清洁设备的处理器中，例如，可以描述为:一种处理器包括日程获取模块、信息确定模块和清洁操作模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，日程获取模块还可以被描述为“用于获取日程安排信息的模块”。
[0073]作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的清洁设备的控制方法。
[0074]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【权利要求】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 获取日程安排信息； 根据所述日程安排信息确定清洁信息； 根据所述清洁信息进行清洁操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，执行所述根据所述日程安排信息确定清洁信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述清洁信息包括清洁启动时间，所述根据所述日程安排信息确定清洁信息包括: 根据所述日程安排的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁信息进行清洁操作包括: 当达到所述清洁启动时间时，启动进行所述清洁操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁信息还包括清洁方式信息和/或清洁路径信息，所述根据所述日程安排信息确定清洁信息包括: 根据所述日程安排的内容确定所述清洁方式信息和/或清洁路径信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁信息进行清洁操作还包括: 根据所述清洁方式信息和/或清洁路径信息完成所述清洁操作。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取日程安排信息包括: 从外部设备和/或所述清洁设备的存储空间，获取所述日程安排信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当所述清洁操作完成后，保存所述清洁操作的数据信息。
9.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括: 日程获取模块，用于获取日程安排信息； 信息确定模块，用于根据所述日程安排信息确定清洁信息； 清洁操作模块，用于根据所述清洁信息进行清洁操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块具体用于当所述日程安排信息与预设的清洁关键字匹配时，根据所述日程安排信息确定清洁信息。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述清洁信息包括清洁启动时间，所述信息确定模块包括: 时间确定单元，用于根据所述日程安排的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述清洁操作模块包括: 清洁启动单元，用于当达到所述清洁启动时间时，启动进行所述清洁操作。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述清洁信息还包括清洁方式信息和/或清洁路径信息，所述信息确定模块还包括: 信息确定单元，用于根据所述日程安排的内容确定所述清洁方式信息和/或清洁路径信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述清洁操作模块还包括: 清洁完成单元，用于根据所述清洁方式信息和/或清洁路径信息完成所述清洁操作。
15.根据权利要求9至14任意一项所述的装置，其特征在于，所述日程获取模块具体用于从外部设备和/或所述清洁设备的存储空间，获取所述日程安排信息。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 信息保存模块，用于当所述清洁操作完成后，保存所述清洁操作的数据信息。
17.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括如权利要求9至16中任一项所述的>j-U ρ?α装直。
【文档编号】G06Q10/10GK104392346SQ201410687569
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】池浩, 陈斌德, 彭水明 申请人:三星电子（中国）研发中心, 三星电子株式会社

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