移动机器人平衡助手 (MRBA)：用于日常生活的步态辅助和跌倒干预机器人,Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

可以使用防跌倒辅助器如拐杖或助行器 #生活常识# #生活安全# #老年人防跌倒技巧#

由于虚弱和病理状况，衰老会降低平衡和运动能力。这需要平衡康复和辅助技术，帮助受影响的人群重新获得行动能力、独立性并改善他们的生活质量。虽然市场上存在许多地面步态康复和辅助机器人，但没有一款是为在家中或社区环境中使用而设计的。一种名为移动机器人平衡助手 (MRBA) 的设备就是为了解决这个问题而开发的。MRBA 是步态辅助机器人和电动轮椅的混合体。当用户四处走动进行日常生活活动时，机器人会跟随人并在失去平衡的情况下在骨盆区域提供支撑。如果用户想坐下或上下班，它也可以变成轮椅。为了实现不稳定检测，来自机器人的感官数据与预定义的阈值进行比较；如果该值超过阈值，则识别为跌倒。实验涉及健康的年轻受试者和患有脊髓损伤 (SCI) 的个体。空间参数映射用于评估机器人在行走过程中对下肢关节运动学的影响。通过计算识别正常行走和模拟跌倒的灵敏度和特异性来评估不稳定检测算法。MRBA行走时，健康受试者的速度较低，步长较小，步长时间较长。SCI 受试者经历了类似的变化以及步宽的减小，这表明稳定性更好。两组受试者的关节活动范围都减小了。通过将力传感器测量值与校准阈值进行比较，不稳定检测算法可以识别超过 93% 的自我跌倒，误报率为 0%。虽然在机器人依从性和不稳定性识别方面仍有改进的空间，但该研究展示了将步态辅助技术带入家庭的第一步。我们希望机器人能够鼓励有平衡障碍的人群参与更多的日常生活活动，以提高他们的生活质量。未来的研究包括招募更多有平衡困难的受试者，以进一步完善设备功能。该研究展示了将步态辅助技术带入家庭的第一步。我们希望机器人能够鼓励有平衡障碍的人群参与更多的日常生活活动，以提高他们的生活质量。未来的研究包括招募更多有平衡困难的受试者，以进一步完善设备功能。该研究展示了将步态辅助技术带入家庭的第一步。我们希望机器人能够鼓励有平衡障碍的人群参与更多的日常生活活动，以提高他们的生活质量。未来的研究包括招募更多有平衡困难的受试者，以进一步完善设备功能。

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