一种带有线激光传感器的清洁机器人制造技术

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本技术属于清洁机器人技术领域，公开了一种带有线激光传感器的清洁机器人，其中，包括机器人本体，还包括水平线激光传感器和竖直线激光传感器，水平线激光传感器包括两组前端线激光传感器和至少一组尾部线激光传感器，前端线激光传感器设于机器人本体前端下侧且基于机器人本体中轴线对称设置，尾部线激光传感器设置于机器人本体尾端中部，竖直线激光传感器设置于机器人本体左右两侧，水平线激光传感器和竖直线激光传感器呈矩阵式排布，检测机器人本体前侧、后侧及左右两侧的位置信息，实现全方位的环境感知，提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到清洁机器人，特别涉及到一种带有线激光传感器的清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动完成地板清理工作，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利，受到人们的青睐。

2、现有技术中，清洁机器人在工作过程中，主要依靠于视觉传感器，雷达传感器，超声波传感器对周围的工作环境信息进行检测和清扫，这种设计对于地面的检测和距离的检测精度低，无法充分感知清洁机器人周围的细微变化，如遇到较小的障碍物时检测不到而自动略过，清洁效果不理想；遇到较为狭窄的通道时也可能因为检测不到而使得机器人卡在通道内、或对于高度差检测、悬崖检测，仅基于现有的视觉传感器，雷达传感器，超声波传感器并不能准确的对悬崖和高度差进行精准的检测，从而发生机器人发生跌落或者碰撞，使得机器人受损，及因无法达到全方位的环境感知而导致清洁效果不理想。p>

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有线激光传感器的清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括水平线激光传感器和竖直线激光传感器，所述水平线激光传感器包括两组前端线激光传感器和至少一组尾部线激光传感器，所述前端线激光传感器设于所述机器人本体前端下侧且基于所述机器人本体中轴线对称设置，所述尾部线激光传感器设置于所述机器人本体尾端中部，所述竖直线激光传感器设置于所述机器人本体左右两侧，检测所述机器人本体前侧、后侧及左右两侧的位置信息。

2.根据权利要求1所述的带有线激光传感器的清洁机器人，其特征在于，所述前端线激光传感器距离地面的高度为5-15厘米。

3.根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种带有线激光传感器的清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括水平线激光传感器和竖直线激光传感器，所述水平线激光传感器包括两组前端线激光传感器和至少一组尾部线激光传感器，所述前端线激光传感器设于所述机器人本体前端下侧且基于所述机器人本体中轴线对称设置，所述尾部线激光传感器设置于所述机器人本体尾端中部，所述竖直线激光传感器设置于所述机器人本体左右两侧，检测所述机器人本体前侧、后侧及左右两侧的位置信息。

2.根据权利要求1所述的带有线激光传感器的清洁机器人，其特征在于，所述前端线激光传感器距离地面的高度为5-15厘米。

3.根据权利要求1所述的带有线激光传感器的清洁机器人，其特征在于，所述前端线激光传感器的发射角为钝角。

4.根据权利要求1所述的带有线激光传感器的清洁机器人，其特征在于，所述竖直线激光传感器距离地面的高度为5-20厘米。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周沛建，王雪松，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

网址：一种带有线激光传感器的清洁机器人制造技术 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1305231

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