激光雷达和清洁机器人制造技术

发布时间：2025-07-04 14:20

无人驾驶汽车依赖于激光雷达和传感器技术 #生活知识# #科技生活# #科技发明#

本申请公开了一种激光雷达和清洁机器人。激光雷达包括：固定模组，固定模组包括固定座、以及安装在固定座上的发射单元和接收单元；旋转模组，旋转模组包括反射镜、转动座、连接结构，反射镜通过连接结构安装在转动座上，转动座与固定座转动连接，反射镜倾斜设置于发射单元和接收单元的上方，转动座上开设有发射窗口和接收窗口，接收窗口成对的分布在发射窗口的两侧；其中，发射单元发出的发射光线由反射镜改变方向后经发射窗口投射出去，返回的接收光线经接收窗口由反射镜改变方向后被单元接收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家居，尤其涉及到一种激光雷达和清洁机器人。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，清洁机器人，如智能扫地机器人已经不断地走入到我们的日常生活中。目前的清洁机器人，通常设置激光雷达以对清洁机器人周围的环境进行探测，激光雷达对于清洁机器人是一种重要的传感器，在建图、导航、避障等工况中都有重要的作用，并且，激光雷达的外形尺寸对清洁机器人的体积也有一定的影响。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本技术第一方面的实施例，提供了一种激光雷达，包括：固定模组，固定模组包括固定座、以及安装在固定座上的发射单元和接收单元；旋转模组，旋转模组包括反射镜、转动座、连接结构，反射镜通过连接结构安装在转动座上，转动座与固定座转动连接，反射镜倾斜设置于发射单元和接收...

【技术保护点】

1.一种激光雷达(001)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达(001)，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的激光雷达(001)，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的激光雷达(001)，其特征在于，所述旋转模组(200)还包括：

5.根据权利要求4所述的激光雷达(001)，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的激光雷达(001)，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的激光雷达(001)，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的激光雷达(001)，其特征在于，