AI百人|极木科技祁卫：让机器人帮你停车

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AI 百人

未来图灵推出首档访谈栏目《AI百人》，专注人工智能垂直领域，邀请顶级AI行业领军者，呈现独家观点。

本期嘉宾：

极木科技创始人兼CEO

祁卫

祁卫

祁卫，清华大学计算机系视频信号处理方向博士，曾任联想集团副总裁、亿航无人机联合创始人及CTO，在硅谷和中国有19年工作及创业经历,涉及芯片、软件、互联网、整机设计和制造等完整产业链，尤其擅长视觉相关算法及智能硬件设计。

杭州极木科技有限公司

公司成立于2016年7月，总部位于杭州滨江，在美国硅谷设立有研发中心。极木科技致力于自动驾驶技术和智能操控技术在专用车辆及轮式机器人领域的应用与研发，以工业类轮式机器人为主要产品方向。于2017年10月正式发布第一款产品——基于自动驾驶技术的机械臂夹持式智能停车机器人。

我们生活中经常会遇到在地下停车场辗转几层仍找不到车位，好不容易找到车位却因前拥后堵，无法顺利停车，或者下班时却忘了自己的车停在哪里的情况。极木科技创始人祁卫也经常遇到这样的麻烦，于是他造了智能停车机器人。

自动驾驶、自动泊车or智能停车机器人

当提到自动驾驶技术时，大家首先想到的是能够实现完全自动驾驶的汽车，汽车如果能够完全实现自动驾驶，智能停车机器人似乎就略显多余。

而就目前来看，完全自动驾驶汽车要想实现完全覆盖仍然存在两大问题：第一，从技术角度来讲，完全自动驾驶汽车要实现商业化至少还要6-7年；第二，中国现有汽车存量有两亿多辆，要全部替换为自动驾驶汽车又需要若干年。

而自动泊车，则是一些中高端汽车内置的一个附加功能，需要将汽车开到空车位附近才能实现自动泊车入位。相较而言，智能停车机器人可以省去找车位的时间，同时借助智能停车机器人的精准定位及横向和旋转运动的灵活性，也可以大大节省停车场空间（例如可以节省汽车行驶通道及为开车门预留的空间）。

由此可见，在完全自动驾驶汽车普及之前的这十几年，停车场的自动化和智能化管理仍是一个现实问题，智能停车机器人恰好可以填补这方面的空白。

基于这些分析，祁卫选择了智能停车机器人作为自己创业的方向

“精明”的智能停车机器人

极木科技作为一家致力于轮式机器人核心技术研发和应用的创新科技公司，于2017年10月正式发布了基于自动驾驶技术的机械臂夹持式智能停车机器人，预计首先在杭州临平完成部署。

不同于传统停车机器人，极木智能停车机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。

理工科出身的祁卫，在讲述技术时候条理非常清晰，在回答主持人关于“智能停车机器人”的技术要点的提问时，提到了自动驾驶技术。

机器人采用了部分自动驾驶技术，能够实现精准定位、导航、识别、避障等功能。配套的中央调度系统可控制多个停车机器人协同工作，根据停车场的布局以及车辆和用户需求的动态变化对停车场内所有机器人进行统一的任务分配及路径规划，有效提高停车场的停取车效率和空间利用率。

同时，由于极木科技采用了可以精确到毫米级别的激光传感器，因而可以很好地避免停取车过程中常见的汽车剐蹭问题。

从0到1遇到的问题

智能停车机器人目前仍处在一个早期阶段，极木科技作为行业先锋，首创了双机器人协同的直接夹取方式，实现了从0到1，从无到有的过程。

“就是所有细节都会经历设想、设计、验证、修改。”祁卫说。在整个开发过程中，一个比较大的挑战是在机械方面。极木科技的智能停车机器人的一个特点是它会直接钻到汽车下边，因而整个机器人要做得很薄。而由于汽车底盘最低点离地面之间的高度因不同车型而异，有的高一些，有的低一些，极木智能停车机器人厚度只有十公分左右，才能够适应大部分乘用车底盘高度。

多个机器人协作也是极木智能停车机器人的重要特点。为了更大范围地适应不同车型的长度，极木智能停车机器人在实现自动停车过程中实际是两个机器人协作完成的，其中一个机器人抓住汽车的前轮，另一个机器人抓住汽车的后轮，两个机器人实时通讯，不断调整自己的姿态，然后一起把汽车搬运到指定停车位。

在这个过程中，第一，要求两个机器人之间信息传输要可靠，低延时；第二，要求两个机器人之间可以实现精准反馈，例如地面不平使得其中一个机器人有一点歪，另一个机器人要能够根据反馈及时调整状态，以免造成汽车损伤。

祁卫认为，停车场里未来的场景中最好没有人，全部由机器人来实现停车这一动作和管理，这样能够极大提升运营效率。因此，中央调度系统的软件算法就成为极为关键的一部分。当停车场中全是机器人时，需要通过中央调度系统为机器人实现任务分配和路径规划等问题。

创业更多是一种生活方式

拥有三次创业经历的祁卫认为，创业之路虽然很艰辛，但其实更多地是一种生活方式的选择。尤其是年轻的时候，很多人其实并不知道自己更适应什么样的生活方式或工作方式，那么，你就会去尝试在大公司或小公司工作，以及自己创业，这个过程也是你在探究自己到底是什么样的人，适合什么样的生活。

祁卫在硅谷和中国有19年工作及创业经历，涉及到芯片、软件、互联网、整机设计和制造等完整产业链上下游，而谈到工作和创业经历如何做到涉及不同领域时，他表示，“虽然看起来是不同的领域，其实涉及到的核心技术是相同的，都与视频处理和传输技术有关。从我的博士论文，到在微软亚洲研究院做副研究员，以及之后在美国硅谷做芯片和第一次回国创业做流媒体，其实这些经历虽然涉及到不同的行业领域，但是它们的核心技术都是视频处理和传输技术。而且越到后来涉及到的更多的是产品定位、商业运作、公司管理等方面，这些的本质规律是相通的。”

当主持人问到十年后AI技术对人类生活影响的展望时，祁卫认为，在IT领域十年是一个很大的时间跨度。回顾十年前，2008年，第一部智能手机iphone刚刚出现，而到今天，智能手机已经全面普及。十年前AI还更多停留在学术圈，而现在，AI的认知普及度和商业化已经如火如荼。

AI发展将会是一个加速的过程，或将最先带来出行方式的变革。自动驾驶技术应该已经实现部分商业化，有些人将不再需要买车，街上会看到没有司机的共享自动驾驶汽车，而我们可以用某种不同于现在手机的方式实现约车。

不过，与其等到自动驾驶完全普及，祁卫觉得，现在的你，其实更需要智能停车机器人。

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