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发明

一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人

2023-06-02 12:44:05 发布于四川 7

申请专利号：CN202011363945.1 公开（公告）日：2025-02-18 公开（公告）号：CN112498719A 申请人：南京太司德智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；所述悬挂机构包括水平安置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下连接座；所述刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间设有可将两者挂接或分离的脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，采用可动态伸缩的剪刀叉式悬挂机构挂载刀具系统，适合于从树障顶部实施平推式的大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，解决了现有技术中存在的清理效率不高和安全风险大的问题。

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专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498719 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011363945.1 F16M 13/02 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2020.11.27 H02G 1/02 (2006.01) (71)申请人 南京太司德智能科技有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区庄排路 157号胜太科技园6栋3层 (72)发明人 杨忠　梁家斌　王炜　陶坤　 廖禄伟　张驰　周东升　吴吉莹　 许昌亮　徐浩　 (74)专利代理机构 南京品智知识产权代理事务 所(普通合伙) 32310 代理人 奚晓宁　陆群 (51)Int.Cl. B64D 47/00 (2006.01) A01G 3/08 (2006.01) F16M 11/38 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图10页 (54)发明名称 一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种剪刀叉式悬挂刀具的树 障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行 平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的

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