地平线HSD技术升级，刷新辅助驾驶体验新纪元

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在智能化浪潮席卷汽车行业的当下，辅助驾驶技术正经历着前所未有的变革。地平线作为行业领军者，其城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎来重磅升级，以“一段式端到端+强化学习”的领先架构，刷新城区辅助驾驶的能力上限，引领行业进入一个全新的发展阶段。

传统辅助驾驶系统多采用两段式端到端或一段式端到端加规则后处理的混合式架构，这种架构在横纵向解耦过程中，往往导致响应延迟增加、信息传递损失以及横纵向不协调等问题。这些问题在复杂多变的城区道路环境中尤为突出，严重影响了辅助驾驶的安全性和用户体验。而地平线HSD打造真正的一段式端到端架构，实现了从光子输入到轨迹输出的无缝衔接。这一架构不仅保持了超低时延，更展现出强大的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，为用户带来了拟人化的驾驶体验，让辅助驾驶更加贴近人类驾驶习惯。

HSD升级的技术亮点不仅在于一段式端到端架构，更在于其引入的强化学习机制。通过在世界模型中实现自我探索与交互，HSD系统不断增强场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。这种自我进化的能力，使得HSD能够不断适应复杂多变的道路环境，提升辅助驾驶的安全性和高效性。无论是面对突发的交通状况，还是处理复杂的路况信息，HSD都能迅速做出准确判断，为用户提供可靠的辅助驾驶支持。

在实际道路体验中，HSD的超低系统时延、超强防御性驾驶策略、超丝滑的横纵向合一丝滑控车、自我进化核心优势得到了充分展现。例如，在遇到临时施工区时，HSD无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；在直角路口、连续直角路口等视觉盲区场景，HSD能够主动降速，在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性；当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道……这些优势使得HSD在城区辅助驾驶领域脱颖而出，成为用户信赖的辅助驾驶解决方案。

随着星途ET5的即将上市，地平线HSD的商业化步伐正在加速。HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向，未来3-5年计划实现千万量产目标。这不仅将推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”，更将引领整个行业进入一个更加智能化、安全化的新时代。

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