一种压缩机自动打孔沥油系统的制作方法

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1.本实用新型涉及固体废弃物回收利用的技术领域，尤其是涉及一种压缩机自动打孔沥油系统。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高以及家电“以旧换新”消费补贴政策的带动，近年来家电淘汰量更是与日俱增。压缩机作为空调、冰箱等电器的重要部件其含有多种金属，因此，合理处置压缩机有利于实现资源循环回收利用以及减少环境污染。目前，行业上对压缩机处理方式较先进是自动压缩机打孔放油，自动打孔后采用机械手臂将压缩机旋转放油，待压缩机内油排完后，机械手臂旋转复位，再将压缩机转运至收料箱过程。虽然现有技术中的生产线自动化水平较高，但也存在明显的缺点，例如机械手臂需将上一个压缩机内的油排完后才能继续处理下一个压缩机，这将大大降低产能以及生产效率。
3.综上，如何开发一种生产效率较高的压缩机自动打孔沥油系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种压缩机自动打孔沥油系统,旨在提供一种对生产效率较高的压缩机自动打孔沥油系统。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种压缩机自动打孔沥油系统，包括：
7.第一输送机构；
8.打孔装置，所述打孔装置包括支撑座、夹具和钻孔机床，所述夹具和所述钻孔机床均通过与所述支撑座的连接设于所述第一输送机构的上方；
9.第二输送机构，所述第二输送机构前端与所述第一输送机构末端相邻，所述第二输送机构上开设有沥油孔，所述沥油孔下方设置有收油箱；
10.转运装置，所述转运装置包括抓取组件和移动组件，所述移动组件与所述抓取组件相连接，用于带动所述抓取组件在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间做往复运动；所述抓取组件包括机械手臂、用于带动所述机械手臂夹紧或放松的第一驱动源、用于带动所述机械手臂旋转的第二驱动源。
11.优选地，所述移动组件包括旋转部件，所述旋转部件与所述机械手臂固定连接。
12.优选地，所述抓取组件还包括用于带动所述机械手臂伸缩的第三驱动源。
13.优选地，所述机械手臂包括相互连接的机械臂和夹紧组件，所述机械臂与所述第二驱动源和第三驱动源相连接；所述夹紧组件包括滑杆、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块一端和第二夹紧块一端均开设有与所述滑杆匹配连接的通孔，所述第一驱动源带动所述第一夹紧块与第二夹紧块沿所述滑杆长度方向作相对或相向运动。
14.优选地，所述夹紧组件还包括第一加强块和第二加强块，所述第一加强块活动连
接在所述第一夹紧块近所述第二夹紧块的侧面上，所述第二加强块活动连接在所述第二夹紧块近所述第一夹紧块的侧面上。
15.优选地，所述夹具包括第一侧夹件、第二侧夹件和顶部压紧件，所述第一侧夹件与第二侧夹件设置在所述第一输送机构两侧，所述顶部压紧件用于向下压紧经所述第一侧夹件与第二侧夹件夹紧后的压缩机。
16.优选地，所述第二输送机构还包括滤油输送带和若干孔板，所述孔板横向设置在所述滤油输送带上，所述若干孔板沿滤油输送带长度方向依次设置。
17.优选地，所述第二输送机构还包括限位板，所述孔板上设有多个与所述限位板匹配的安装位。
18.优选地，所述压缩机自动打孔沥油系统还包括电控装置。
19.优选地，所述电控装置还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件用于向所述夹具传递信号，所述第二感应件用于向所述夹紧组件传递信号。
20.本实用新型技术方案中，当压缩机随第一输送机构运送至打孔装置打孔后，启动第一驱动源带动机械手臂夹紧压缩机，然后移动组件带动机械手臂往第二输送机构移动，待压缩机移动至预设位置时，机械手臂旋转将压缩机开孔朝下放置在第二输送机构上，机械手臂放松并随移动组件返回至第一输送机构准备夹取下一个压缩机，压缩机随第二输送机构输送至收集箱的途中完成沥油。本实用新型中的机械手臂只需完成夹取、转运、旋转和放松这几个工序后即可返回准备下一次夹取。因此，与现有技术需相比，本实用新型节省机械手臂等待压缩机沥油的时间，可以提高压缩机自动打孔沥油系统的生产效率，进一步增加产能。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型一种压缩机自动打孔沥油系统的一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中a的另一角度的局部放大图；
24.图3为本实用新型一实施例中转运装置省略部分组件后的结构示意图；
25.图4为本实用新型一实施例中第二输送机构的部分结构示意图。
26.附图标记说明：1.第一输送机构、2.打孔装置、3.第二输送机构、4.钻头、5.第一侧夹件、6.第二侧夹件、7.顶部压紧件、8.可调定位装置、9.机械臂、10.旋转部件、11.滑杆、12.第一夹紧块、13.第二夹紧块、14.滤油箱、15.收料箱、16.第一加强块、17.第二加强块、18.孔板、19.限位板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种压缩机自动打孔沥油系统。
33.请参照图1，在本实用新型一实施例中，该压缩机自动打孔沥油系统包括：
34.第一输送机构1；
35.打孔装置2，打孔装置2包括支撑座、夹具和钻孔机床，夹具和钻孔机床均通过与支撑座的连接设于第一输送机构1的上方；
36.第二输送机构3，第二输送机构3前端与第一输送机构1末端相邻，第二输送机构3上开设有沥油孔，沥油孔下方设置有收油箱；
37.转运装置，转运装置包括抓取组件和移动组件，移动组件与抓取组件相连接，用于带动抓取组件在第一输送机构1与第二输送机构3之间做往复运动；抓取组件包括机械臂9、用于带动机械臂9夹紧或放松的第一驱动源、用于带动机械臂9旋转的第二驱动源。
38.本实施例中，如图1所示，第一输送机构1纵向设置，打孔装置2和转运装置依次设置在第一输送机构1侧面，第一输送机构1将压缩机从打孔装置2运向转运装置。打孔装置2的底部为支撑座，支撑座可以固定在第一输送机构1场地上，也可以固定在第一输送机构1底部与其形成一体式结构，支撑座上安装有夹具和钻孔机床。在其他实施例中，移动组件包括旋转部件10，旋转部件10与机械臂9固定连接。如图1和图3和所示，移动组件底部设置有固定平台，旋转部件10安装在固定平台上，旋转部件10上部的旋转平台与机械臂9底部固定连接，机械臂9随着旋转平台的旋转而移动，旋转平台可以实现0-360度旋转。在其他实施例中，移动组件还可以包括平移装置，平移装置底部可以设置有滑轮，固定平台上匹配设置滑轨，机械臂9随着平移装置发生水平移动。如图1所示，机械臂9左端用于与压缩机夹持连接，在第一驱动源的作用下，机械臂9在夹紧与放松这两个模式之间切换；机械臂9右侧设有转动部件，转动部件在第二驱动源的作用下带动机械臂9旋转，实现压缩机0-180度旋转。第一输送机构1末端右边设置有横向放置的第二输送机构3，第二输送机构3上设置有沥油孔，沥出的油汇入沥油孔后流向下方的收油箱。在其他实施例中，第二输送机构3也可以设有多条，需要说明的是，第二输送机构3安装的位置以及数量并不是唯一，只需在转运装置能覆
盖的范围内安装即可。该压缩机自动打孔沥油系统的工作流程：人工放料
→
第一输送机构1输送
→
夹具夹紧
→
钻孔机床打孔
→
机械臂9抓取
→
移动组件带至第二输送机构3上
→
机械臂9转动以及放松
→
转运装置复位
→
第二输送机构3沥油
→
收料箱。具体过程如下：压缩机经第一输送机构1输送至打孔装置2下方，第一输送机构1停止，夹具将压缩机夹紧定位，钻孔机床启动钻头4进行打孔，铁屑落入第一输送机构1底部设置的铁屑箱中，打孔完成后夹具放松，打孔后的压缩机可以输送至机械臂9处，也可以机械臂9直接将其抓取，旋转部件10带动机械臂9将压缩机从第一输送机构1转到第二输送机构3，机械臂9转动至压缩机的打孔部位朝下，机械臂9放松将压缩机放置在第二输送机构3上进行沥油，旋转部件10带动机械臂9返回至原位置继续下一次工作,第二输送机构3将沥油完成的压缩机运至收料箱。该压缩机自动打孔沥油系统运行时可以同时开展打孔、转运和沥油等多个工序的工作，大大节省工序之间的等待时间，显著提高整个系统的生产效率和产能。在其他实施例中，第一输送机构1上设置有滤油箱14，机械臂9对压缩机进行抓取和转动之后再启动移动组件，滤油箱14将压缩机在转运的途中的废沥油收集。
39.本实施例中，该压缩机自动打孔沥油系统设置有电控装置，电控装置分别与第一输送机构1输、打孔装置2、转运装置以及第二输送机构3相连接用于控制其开闭以及调节其运行速度。在其他实施例中，电控装置还包括第一感应件和第二感应件，第一感应件用于感应第一输送机上各个压缩机移动的位置，并在压缩机到达打孔位置时，第一感应件将压缩机到达指定位置信息的信号传递给夹具，开启夹具夹紧定位以及钻头4打孔工作模式。第二感应件用于感应机械臂9抓取部位的压缩机位置，并将此信号传递至第一驱动源的控制装置，第一感应件和第二感应件的设置可以增加设备定位的精确度。在其他实施例中，还可以安装若干感应件以使该系统更加智能化。在其他实施例中，抓取组件还包括用于带动机械臂9伸缩的第三驱动源。在对第一输送机构1上打孔后压缩机进行抓取时，机械臂9转动到预设位置后，第三驱动源带动机械臂9伸长至压缩机处，然后第一驱动源启动，机械臂9夹紧压缩机，通过伸长机械臂9可以更好地完成对压缩机的抓取。待机械臂9将压缩机放在第二输送机构3上时，第三驱动源带动机械臂9缩回，然后旋转部件10带动机械臂9返回至原位置继续下一次工作，该实用新型能更好地实现机械臂9灵活地完成抓取和放松。
40.请参照图3，在其他实施例中，机械臂9包括相互连接的机械臂和夹紧组件，机械臂与第二驱动源和第三驱动源相连接；夹紧组件包括滑杆11、第一夹紧块12和第二夹紧块13，第一夹紧块12一端和第二夹紧块13一端均开设有与滑杆11匹配连接的通孔，第一驱动源带动第一夹紧块12与第二夹紧块13沿滑杆11长度方向作相对或相向运动。
41.在其他实施例中，机械臂9末端为夹紧组件，夹紧组件通过机械臂与旋转部件10连接，机械臂连接有第二驱动源和第三驱动源，实现伸缩和转动功能。如图3所示，夹紧组件包括横向设置的滑杆11，套设在滑杆11上的第一夹紧块12和第二夹紧块13，第一驱动源根据第二感应件传递的信号控制第一夹紧块12和第二夹紧块13在滑杆11上滑动调整位置，以便夹紧或者放松压缩机。在其他实施例中，夹紧组件还包括第一加强块16和第二加强块17，第一加强块16活动连接在第一夹紧块12近第二夹紧块13的侧面上，第二加强块17活动连接在第二夹紧块13近第一夹紧块12的侧面上。如图3所示，第一夹紧块12的右侧可拆卸地设有第一加强块16，第二夹紧块13的左侧可拆卸地设有第二加强块17，加强块可以减少夹紧块与压缩机之间的缝隙，使压缩机转运过程更加平稳不掉落。在其他实施例中，加强块可以与压
缩机形状匹配的垫片，垫片的材料可以选择耐磨尼龙。
42.请参照图2，在其他实施例中，夹具包括第一侧夹件5、第二侧夹件6和顶部压紧件7，第一侧夹件5与第二侧夹件6设置在第一输送机构1两侧，顶部压紧件7用于向下压紧经第一侧夹件5与第二侧夹件6夹紧后的压缩机。
43.在其他实施例中，如图2所示，夹具包括设置在第一输送机构1左侧的第一侧夹件5，第一输送机构1右侧的第二侧夹件6以及挂设在第一输送机构1的顶部压紧件7，第一侧夹件5与第二侧夹件6分别向右和向左推出用于从两边夹紧压缩机，顶部压紧件7用于向下压紧，以免两侧钻头4工作时压缩机发生移动。夹具连接有第四驱动源相连接，第四驱动源根据第一感应件传递的压缩机是否到达指定位置的信号，带动第一侧夹件5、第二侧夹件6和顶部压紧件7移动。其他实施例中，夹具可以根据需要设置两个或者两个以上。第一侧夹件5与第二侧夹件6可以选用水平推式快速夹紧组件，顶部压紧件7可以选用垂直压式快速夹紧组件。
44.请参照图4，在其他实施例中，第二输送机构3还包括滤油输送带和若干孔板18，孔板18横向设置在滤油输送带上，若干孔板18沿滤油输送带长度方向依次设置。
45.在其他实施例中，如图4所示，第二输送机构3设有用于运输的滤油输送带，滤油输送带上铺设若干孔板18，压缩机卡设在孔板18之间的间隙中以防止滚动移位，压缩机的废油也可以从间隙处流向底部的沥油孔。孔板18设置为可拆卸式，通过调整相互之间的间距以满足不同型号的压缩机需求。在其他实施例中，如图4所示，孔板18上设置有限位板19，通过调整限位板19的位置可以进一步避免压缩机的滚动，提高系统的兼容性，以及进一步适用不同型号的压缩机。为了进一步加快沥油速度，孔板18上开设有若干通孔。在其他实施例中，第一输送机构1设置有可调定位装置8，可调定位装置8与第一输送机构1可拆卸连接，以适应不同型号的压缩机。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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