发车！无人驾驶公交驶入生活

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发车！无人驾驶公交驶入生活

无人驾驶公交车，曾经只在科幻电影中出现的场景，如今已经悄然驶入我们的生活。从无锡到济南，从重庆到永川，无人驾驶公交车正在成为城市交通的新宠，为市民出行带来全新的体验。

无锡：智慧出行，科技感满满

无锡，作为全国首个国家级车联网先导区，在智能驾驶领域一直走在前列。7月10日，无锡两条智驾公交线路正式投入常规运营，成为江苏省首批融入日常交通的无人驾驶公交线。

快5线，往返20公里，贯穿经开区核心区，沿途共停靠19个站点，覆盖居民区、商业综合体、医院学校等多个场景，成为省内智驾公交长线路。车辆借助激光雷达、摄像头等设备，可对红绿灯及路况进行深度感知识别，自主作出减速换道、停车接人等操作，同时通过云控中心“强大脑”后台实时监控，实现事故秒级响应。

微巴43号线，连接地铁长广溪站与江南大学附属医院门诊楼，发车间隔仅10-20分钟，1.8公里短途接驳实现一站直达，精准破解就医“后一公里”难题。

济南：5G赋能，未来已来

7月22日，济南首辆无人驾驶公交车上路测试，标志着济南成为国内第七个、省内第一家实现无人驾驶路测的城市，同时也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。

测试区域已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。

重汽无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等，可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。

重庆永川：全国首个，商业化落地

4月12日，全国首个自动驾驶公交车在重庆永川投入运营，标志着中国自动驾驶商业化落地迎来重大突破。

双向里程10公里的自动驾驶公交运营路线途经永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，首批投放运营的自动驾驶公交车有3辆，该车的巡航里程为每小时40-60公里。

该巴士拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

未来已来，无人驾驶公交正在改变我们的出行方式。相信随着技术的不断进步和应用的不断，无人驾驶公交将会成为城市交通的重要组成部分，为市民出行带来更加便捷、安全、舒适的体验。

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