智能机器人城市空间场景应用指南（2026版）

发布时间：2026-02-17 04:37

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本指南旨在总结推广“十四五”期间智能机器人在城市空间的应用成效，贯彻相关政策，推动其纳入智慧城市框架，系统梳理核心场景、技术要求和实施路径，为企业研发、产品选型等提供参考。

应用概述

智能机器人定义：依靠感知环境、与外部资源交互、调整自身行为执行任务，具备感知、执行、推理三要素，能提升城市运行效率、增强公共安全、服务居民生活。

核心场景概括：涵盖环境清洁、安全巡检、设施养护、物流配送、零售服务、导览接待、康养陪护、智慧停车、城市保障及其他高价值场景。

适用范围：为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。

数据安全与软件平台：采用加密传输、权限控制和本地化部署等措施保证数据安全，鼓励优先采用国产大模型或相关软件平台，机器人应符合国家强制性标准，宜符合推荐性标准。

城市空间对应细分领域快速索引：提供商业综合体、写字楼、公寓等14类城市空间对应的细分领域及对应页码，方便快速查找解决方案，城市空间使用的智能机器人宜经有资质的国家第三方机构检测认证。

环境清洁

室内地面清洁：针对传统清洁成本高、标准不统一等痛点，引入具备自主导航、多功能集成作业、低噪音等特点的智能清洁机器人系统，通过任务设定、路径规划、自主作业等流程，实现管理减负、效率提升、清洁品质稳定、运营数据可视化及长期综合成本优化，适用于商业综合体、医院、学校等多种空间。

地下车库清洁：为解决人工清洁依赖度高、作业环境恶劣等问题，采用具备自主导航、洗地功能、越障避让能力的商用清洁机器人系统，通过任务规划、自主执行、回充补给等流程，实现内部运营优化、对外服务与形象提升及数据化决策支撑，适用于商业综合体、住宅社区、交通枢纽等场景。

室外总坪清扫：针对人工清扫标准化不足、受天气制约等问题，引入以高阶自动驾驶为核心的智能清扫机器人，通过初始建图、任务触发、自主清洁、任务收尾等流程，提升运营效率、升级环境品质与服务形象、实现数据驱动的持续优化，适用于产业园区、住宅社区、市政公共空间等。

高空立面清洁：为破解人工高空作业安全风险高、效率低等难题，整合无人机+智能清洗机器人+水处理系统，通过前期准备、作业实施、作业后管理等流程，降低安全风险、提升品牌形象，适用于商业综合体、交通枢纽、产业园区等。

安全巡检

楼宇室内巡逻：针对商业综合体等四类空间的安全痛点，依托多传感器融合等技术的室内巡逻巡检机器人，通过编排巡检任务、自动巡检、算法检测、回仓充电、上送报告等流程，实现内部运营优化、对外服务与形象提升及数据化支撑，适用于室内商业综合体、交通枢纽、工厂、物流仓储中心等。

设施养护

绿化养护：针对传统绿化养护人工成本高、效率低等问题，引入具备自主导航、避障、作业、续航等能力的智能割草机器人，通过前期勘察、设备启动、续航保障、作业验收等流程，提升运营效率、优化养护质量、实现科学管理，适用于市政公共空间、产业园区、住宅社区、学校等。

石材养护：为解决石材养护技术工人短缺、成本高等问题，石材养护机器人以人机协作模式，通过选择养护区域、设置养护模式、自主作业、生成报告等流程，实现成本优化、效率提升、质量一致及形象升级，适用于商业综合体、酒店、政务中心、会展中心、交通枢纽等。

物流配送

室内外一体配送：为应对传统配送效率低、人力成本高、安全风险等问题，构建基于室内外一体配送机器人的智能化配送体系，通过人员扫码配单、自主配送、到达通知、身份验证、配送完成、异常处理等流程，实现跨场景全天候连续配送、降低管理复杂度、塑造智慧化服务形象等，适用于工厂、医院、住宅社区、会展中心、学校等。

楼宇室内配送：针对传统人力配送响应不及时、成本上升等问题，基于室内配送机器人的智能化配送体系，通过扫码配单、自主配送、通知取货、验证开舱、完成返回、异常处理等流程，实现24h自动化配送、降低人力依赖、提升服务品质等，适用于商业综合体、医院、养老院、酒店、住宅社区、智能工厂与仓库等。

工厂物料搬运：为解决工业仓储自动化不足、成本高、安全风险等问题，厂智能仓储物流解决方案以自主移动机器人配合WMS和MES系统，通过创建任务、任务下发、调度、执行任务、完成任务等流程，减轻劳动强度、减少运输时间、节省人力、降低物流费用，适用于3C电子厂、纺织厂、元器件厂、物流仓库等。

城市物流配送：为破解城市物流“最后一公里”成本高、人力依赖强等痛点，城市物流配送机器人通过多传感器融合和AI算法实现无人化运输，经任务生成、路径规划、调度派单、自主配送、任务完成等流程，降低物流成本、提升配送确定性与品质、积累场景数据，适用于物流仓储中心、产业园区、商业综合体、住宅社区、医院与养老院等。

零售服务

具身分拣（食品/药品/快递包裹）：为解决传统分拣人力依赖高、服务时间受限及普通自动货架适用范围窄等问题，引入“具身分拣系统”，通过用户下单、配送机器人取货、拣货机器人分拣、配送机器人装载、配送等流程，实现24小时无人化作业、兼容非标货品、提升场景智慧化、快速部署，适用于商业综合体、公寓、会展中心、酒店、医院、住宅社区等多种场景。

自助饮品服务（咖啡）：针对传统咖啡服务效率不稳定、成本高、服务时间受限等问题，部署咖啡机器人系统，通过用户下单、任务分配、准备自检、自动制作、出品取餐、清洁复位、异常处理等流程，实现效率与成本优化、服务标准化与体验提升、运营数字化提升、场景形象升级、业务模式拓展，适用于文旅景区、交通枢纽、连锁零售空间、写字楼、高校、会展中心、各类活动配套等。

即时零售服务：为解决传统即时零售配送成本高、效率和质量依赖人工、隐私安全风险等问题，机器人+商城模式通过用户线上下单、商家接单、机器人到店取货、配送商品、用户取货等流程，提升服务体验、隐私安全、运营收益，降低人力成本，适用于公寓、商业综合体、住宅社区、产业园区、会展中心、酒店、医院、学校等。

导览接待

讲解导览：针对传统展馆讲解讲解员不足、水平参差等问题，智能导览讲解机器人通过任务触发、自主引领、定点讲解、环节衔接、服务闭环等流程，达成运营提效与成本优化、服务体验与标准化升级、管理决策数字化转型、智慧化品牌形象塑造，适用于博物馆、企业展厅、科技馆、政务服务大厅等。

康养陪护

陪伴与社交交互：为应对人口老龄化等带来的陪伴和照护挑战，康养陪护机器人通过初始化设置、日常陪伴交互、健康与安全监护、社交互动支持等流程，提升长者福祉、强化情感链接、筑牢健康监护防线、优化照护效能、提升机构竞争力、赋能增值服务、促进儿童发展、改善失能人员生活质量，适用于家庭、儿童福利机构、残疾人康复中心、社区服务中心、居家养老家庭、养老院等多种场景。

康复训练辅助：为解决传统康复治疗师短缺、训练精度不足等问题，医用康复外骨骼机器人通过前期评估与适配、个性化训练实施、训练后总结与方案优化、周期评估与疗效判断等流程，提升患者康复疗效与效率、实现康复量化与精准医疗、激发患者动机、赋能治疗师与科室、积累临床数据，适用于综合医院康复医学科、康复中心、残疾人康复机构、高端体检中心、高校及科研机构康复实验室等。

智慧停车

车辆充电对接服务：为适应新能源汽车自动充电需求，自动充电机器人通过用户预约、车辆就绪、机器人对接充电、充电完成、费用结算等流程，为用户提供便捷体验、减少设备损耗、提升设施利用率、助力无人化运营落地，适用于自动驾驶车辆运营场站、商业综合体、交通枢纽、酒店等。

城市保障

灾情侦察与保障：为解决传统应急照明系统短板，引入照明机器人系统，通过系统准备、起飞、执行任务、返航降落、响应事件等流程，实现成本优化、服务品质升级与形象重塑、数据赋能决策提效，适用于开敞室外、室外无人值守、室内及GNSS拒止场景。

保障物资投送：为提升应急物资配送效率，保障物资投送无人机系统通过任务接收派发、航线规划、自动取货投送、送达确认等流程，提升保障响应效率、降低建设运维成本、实现全地形覆盖投送、保障投送安全便捷，适用于医院、水面/山地救援等场景。

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