机器人控制算法在线分享

发布时间：2024-11-27 16:44

部分机器人可连接手机APP远程控制 #生活常识# #扫地机器人#

机器人控制算法在线分享

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幸运麦麦于 2016-01-11 08:51:16 发布

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今天我根据自己掌握的理论，结合项目实际经验，和大家分享一下控制算法。

下面我先来介绍一下今天的大纲

Part1：机器人原理算法

机器人运动学

机器人动力学

机器人轨迹规划

Part2: 机器人控制算法

反馈控制

PID控制

先进机器人控制

力矩前馈+PD控制和力矩计算+PD控制

力控制

主动柔顺控制

阻抗控制

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