家庭清洁机器人

发布时间：2024-12-04 20:14

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家庭清洁机器人

摘要

来到21世纪以后，材料和传感器的技术得到新突破，智能计算机技术也进

入了爆发式发展，机器人工程学也取得了很大的进步。家庭清洁机器人是一种服

务型的小型机器人，通过其具有的自动运行能力在无人员进行操作的情况下完成

对房间的清扫，大大节省了人工的时间，同时还能保证居住环境的干净卫生，拥

有无限的发展前景。

本文对家庭清洁机器人进行了相关设计与研究，通过对相关文献的查询与搜

集分析，认识国内外研究情况，工况原理和重要技术。针对家庭清洁机器人在清

扫过程中对墙角清扫具有局限性和避障能力不足等方面，对家庭清洁机器人进行

了总体方案设计，确定了家庭清洁机器人的相关参数，对各结构进行了详细设计，对主要零部件进行了设计计算和校核，对家庭清洁机器人的控制方案进行了设计，最后对家庭清洁机器人进行了三维建模。

关键词：家庭清洁机器人；结构设计；控制方案；三维建模

一、家庭清洁机器人方案设计

本次设计更加着重于家庭清洁机器人在清扫过程中的避障问题以及对一些难

以清洗的角落的清扫问题，可以更加提高家庭清洁机器人的清扫效率。其主要技

术指标包括更加有效的实现家庭清洁机器人的清扫工作，实现墙角等疑难位置的

清扫工作，同时具有良好的识别和避障能力。因此其行走机构，清扫机构和控制

部分的设计是本次设计的重点。

（一）家庭清洁机器人整体方案设计

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