【TINY4412】LINUX移植笔记：（23）设备树LCD触摸屏驱动

【TINY4412】LINUX移植笔记：（23）设备树 LCD触摸屏驱动

宿主机 ： 虚拟机 Ubuntu 16.04 LTS / X64
目标板[底板]： Tiny4412SDK - 1506
目标板[核心板]： Tiny4412 - 1412
LINUX内核： 4.12.0
交叉编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc（gcc version 4.8.3 20140320）
日期： 2017-9-1 19:48:24
作者： SY

简介

触摸屏芯片使用 FT5406 ，使用 I2C 总线传输触摸屏数据。

主要使用 3 根线， I2CSCL1_OUT I2CSDA1_OUT XEINT14_OUT ，一开始参考友善之臂的驱动，以为触摸屏数据也是通过 XINT10_OUT 一线传输，尝试读取数据发现一直读不到。后来查找资料才知道是采用 I2C 总线传输的，晕…

网上下载触摸芯片的手册：FT5x06.pdf

硬件上只连接了 I2C INT ，其中 I2C 用于传输触摸屏数据。 INT 引脚用于通知 ARM 主机，触摸屏被按下，可以读取数据，这样就不用主机定时 poll 设备，节省大量时间。

I2C 使用 I2C1 ，INT 使用 GPX1-6 引脚。

移植

从目录 \drivers\input\touchscreen 找到驱动 edt-ft5x06.c

设备树

参考 exynos4.dtsi

i2c_1: i2c@13870000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "samsung,s3c2440-i2c"; reg = <0x13870000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&clock CLK_I2C1>; clock-names = "i2c"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c1_bus>; status = "disabled"; };123456789101112

写自己的 dts

&i2c_1 { samsung,i2c-sda-delay = <100>; samsung,i2c-max-bus-freq = <400000>; status = "okay"; ft5406: touchscreen@38 { compatible = "edt,edt-ft5406"; reg = <0x38>; interrupt-parent = <&gpx1>; interrupts = <6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; touchscreen-size-x = <800>; touchscreen-size-y = <480>; touchscreen-fuzz-x = <4>; touchscreen-fuzz-y = <7>; touchscreen-fuzz-pressure = <2>; touchscreen-max-pressure = <2048>; }; };

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ft5406 作为 i2c1 的子节点。

Device Drivers ---> I2C support ---> I2C Hardware Bus support ---> <*> S3C2410 I2C Driver Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Touchscreens ---> <*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support 123456789 源码分析

static int edt_ft5x06_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { /* 从设备树获取数据，主要包括：触摸分辨率，按压噪声值， 水平/垂直噪声等 */ touchscreen_parse_properties(input, true, &tsdata->prop); /* 请求 INT(GPIO) 中断，当触摸屏被按压时，以中断的方式通知主机 edt_ft5x06_ts_isr 为中断服务函数 */ error = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq, NULL, edt_ft5x06_ts_isr, irq_flags, client->name, tsdata); } static irqreturn_t edt_ft5x06_ts_isr(int irq, void *dev_id) { /* 通过 I2C总线 读取触摸屏数据 */ error = edt_ft5x06_ts_readwrite(tsdata->client, sizeof(cmd), &cmd, datalen, rdbuf); /* 报告触摸屏坐标 */ touchscreen_report_pos(tsdata->input, &tsdata->prop, x, y, true); }

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烧录

[ 0.398601] s3c-i2c 13870000.i2c: slave address 0x00 [ 0.398611] s3c-i2c 13870000.i2c: bus frequency set to 390 KHz [ 0.398866] s3c-i2c 13870000.i2c: i2c-1: S3C I2C adapter [ 2.654123] edt_ft5x06 1-0038: GPIO lookup for consumer reset [ 2.659300] edt_ft5x06 1-0038: using device tree for GPIO lookup [ 2.665309] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'reset-gpios' property of node '/i2c@13870000/touchscreen@38[0]' [ 2.675647] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'reset-gpio' property of node '/i2c@13870000/touchscreen@38[0]' [ 2.685953] edt_ft5x06 1-0038: using lookup tables for GPIO lookup [ 2.692049] edt_ft5x06 1-0038: lookup for GPIO reset failed [ 2.697579] edt_ft5x06 1-0038: GPIO lookup for consumer wake [ 2.703234] edt_ft5x06 1-0038: using device tree for GPIO lookup [ 2.709211] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'wake-gpios' property of node '/i2c@13870000/touchscreen@38[0]' [ 2.719466] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'wake-gpio' property of node '/i2c@13870000/touchscreen@38[0]' [ 2.729620] edt_ft5x06 1-0038: using lookup tables for GPIO lookup [ 2.735782] edt_ft5x06 1-0038: lookup for GPIO wake failed [ 2.743112] input input0: DT specifies parameters but the axis 58 is not set up [ 2.748771] input: EP08150M09 as /devices/platform/13870000.i2c/i2c-1/1-0038/input/input0

123456789101112131415161718

查看 proc

[root@TINY4412:~]# cat proc/bus/input/devices I: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="EP08150M09" P: Phys= S: Sysfs=/devices/platform/13870000.i2c/i2c-1/1-0038/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=mouse0 event0 B: PROP=2 B: EV=b B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B: ABS=2608000 3 I: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0100 N: Name="tiny4412_lcd_key" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1 U: Uniq= H: Handlers=kbd event1 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=40000800 40 0 0 0 I: Bus=0019 Vendor=001f Product=0001 Version=0100 N: Name="pwm-beeper" P: Phys=pwm/input0 S: Sysfs=/devices/platform/buzzer/input/input2 U: Uniq= H: Handlers=kbd event2 B: PROP=0 B: EV=40001 B: SND=6 I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100 N: Name="gpio_keys" P: Phys=gpio-keys/input0 S: Sysfs=/devices/platform/gpio_keys/input/input3 U: Uniq= H: Handlers=kbd event3 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=3c

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被识别为 /dev/input/event0

APP

/* * touchscreen driver for tiny4412 * * Copyright (c) 2017 * Author: SY <1530454315@qq.com> * * This program is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU General Public License as * published by the Free Software Foundation; either version 2 of * the License, or (at your option) any later version. * */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <signal.h> #include <stdbool.h> #include <pthread.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/epoll.h> #define ABS_X 0x00 #define ABS_Y 0x01 #define ABS_Z 0x02 #define ABS_MT_POSITION_X 0x35 /* Center X touch position */ #define ABS_MT_POSITION_Y 0x36 /* Center Y touch position */ struct input_event { struct timeval time; unsigned short int type; unsigned short int code; signed int value; }; #if 0 static void help(void) { printf("Usage: ./key <id>\n"); } #endif bool esc = false; static void sigint_handler(int dunno) { switch (dunno) { case SIGINT: esc = true; printf("< Ctrl+C > Press.\n"); break; default: break; } } static void* read_handler(void* data) { printf("thread run.\n"); int epfd = epoll_create1(0); if (epfd < 0) { perror("epoll_create1"); return NULL; } int evfd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY); if (evfd < 0) { perror("[open]"); esc = true; } struct epoll_event epoll_event; epoll_event.events = EPOLLIN; epoll_event.data.fd = evfd; if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, evfd, &epoll_event) < 0) { perror("[epoll_ctl]"); esc = true; } printf("start epoll...\n"); struct input_event event; const int MAX_EVENT_NUMS = 10; const int TIMEOUT = 100; struct epoll_event *events = calloc(MAX_EVENT_NUMS, sizeof(struct epoll_event)); if (!events) { perror("mem calloc"); esc = true; } while (esc == false) { int nums = epoll_wait(epfd, events, MAX_EVENT_NUMS, TIMEOUT); for (int i=0; i<nums; ++i) { if (events[i].events & (EPOLLERR | EPOLLHUP)) { perror("epoll"); continue; } else if ((events[i].data.fd == evfd) && (events[i].events & EPOLLIN)) { int ret = read(evfd, &event, sizeof(event)); if (ret < 0) { break; } //printf("[key] nums=%d code=%d value=%d\n", nums, event.code, event.value); switch (event.code) { case ABS_MT_POSITION_X: printf("X --> %d\n", event.value); break; case ABS_MT_POSITION_Y: printf("Y ------> %d\n", event.value); break; case ABS_X: //printf("ABS-X: %d\n", event.value); break; case ABS_Y: //printf("ABS-Y: %d\n", event.value); break; default: break; } } } } if (events) { free(events); } close(epfd); close(evfd); printf("thread exit.\n"); pthread_exit(NULL); return NULL; } int main(int argc, char **argv) { pthread_t thread_read; int ret = pthread_create(&thread_read, NULL, read_handler, NULL); if (ret) { perror("[thread_create]"); return 1; } /* Register signal */ signal(SIGINT, sigint_handler); pthread_join(thread_read, NULL); printf("done!\n"); return 0; }

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[root@TINY4412:~]# ./tmp/touchscreen thread run. start epoll... X --> 608 Y ------> 370 X --> 400 Y ------> 368 Y ------> 367 X --> 46 Y ------> 33 X --> 36 Y ------> 449 X --> 760 Y ------> 79 X --> 778 Y ------> 479 ^C< Ctrl+C > Press. thread exit. done! [root@TINY4412:~]#

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参考

LCD-HD101/zh

设备树学习之（十三）电容触摸屏驱动

在大部分的ARM主控板中，我们发现，直接使用CPU自带的ADC转换器并不能很好的支持大尺寸(7寸以上)的四线电阻触摸屏，市面上一般采用更加专业的USB或串口触摸屏扩展模块来解决。为了节省ARM主控芯片的有限资源以及减少外扩，我们专门开发了只使用一个普通GPIO就可以实现专业触摸效果的替代方案，并把它集成到我们的LCD模块驱动板中，我们称之为“一线触摸(1-Wire)”。它的基本原理是，使用一个低成本的MCU连接一个专业的触控芯片(在此我们使用的是ADS7843或兼容芯片)，采集并处理四线电阻模拟信号，并把滤波(未校准)后的稳定原始数据通过GPIO送给ARM主控，经我们长期反复测试，即使在19寸这样大的电阻触摸屏上，也可以实现非常精准的触摸效果，不会出现漂移抖动的现象。另外，当今12寸以内的LCD显示屏，大都采用了LED背光，我们顺便也把背光调节部分也交给MCU来处理，并设置了统一的调节数值区间，最后通过“一线触摸”的GPIO传给ARM主控，这样在ARM端就可以非常方便的来设置背光了。与此同时，我们还为我们设计开发的每一款带“一线触摸”的LCD模块设置了编号存储在MCU中，这样通过一线通讯读取到的编号，就可以知道这个LCD模块的具体类型了，也就可以在bootloader和内核中自动匹配相应的LCD驱动参数，以此来实现无需修改任何配置，即插即用带”一线触摸”的LCD模块。在电容触摸LCD模块中，我们则去掉了电阻触控芯片，而保留了背光调节和存储LCD类型编号这2个功能，因此电容触摸通讯依然是标准的I2C接口。需要注意的是，我们实现的“一线触摸”的通讯，和通常所说的单总线接口是不同的。在ARM主控端内部，我们实际采用了一路pwm timer(不是pwm管脚哦)来实现固定的通讯频率(9600Hz)，详细请查看驱动源代码。

网址：【TINY4412】LINUX移植笔记：（23）设备树LCD触摸屏驱动 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/83820

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