无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究

无人驾驶车辆通过AI学习优化驾驶策略 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #无人驾驶#

摘要：目前，轨道交通无人驾驶技术在国外发达国家的研究已日趋成熟，而我国无人驾驶技术的研究起步较晚，水平相对落后。由于我国大部分轨道交通列车的核心设备技术及运营模式是从国外引进的，存在“水土不服”的问题，例如，车辆在站停留时间不能根据客流量动态调整、行车间隔不智能，城轨车辆“常与地面失去联系”等，已在很大程度上影响了城轨车辆无人驾驶技术在我国的发展速度。存在这些问题的原因，主要是因为我国在城轨车辆无人驾驶“控制系统”方面还缺乏自主知识产权的核心技术，特别是在该领域相关基础理论研究方面严重滞后，成为制约我国城轨交通无人驾驶发展水平的主要瓶颈...

关键词：

城轨车辆无人驾驶动力学模型鲁棒控制牵引控制策略

授予学位：

博士

学科专业：

载运工具运用工程

导师姓名：

梅元贵蒋兆远

学位年度：

2014

语种：

中文

分类号：

U284.48(铁路通信、信号)U231.92(特种铁路)

在线出版日期：

2016-03-31 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

网址：无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/903509

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