基于多传感器融合的智能导盲杖避障和导航研究

智能驾驶的基础是理解车辆的各种传感器和导航系统 #生活技巧# #驾驶技巧# #智能驾驶教程#

基于多传感器融合的智能导盲杖避障和导航研究

摘要：全球有超过22亿人视障或失明，其中约有10亿人患有中度至重度的视力障碍。而中国有超过1700万的视障人士，视力障碍影响着他们的身体健康和生活质量。在日常生活中，视障人士通常使用导盲犬或普通导盲杖等传统导盲手段来辅助他们出行，但在使用时仍面临着许多问题。尽管导盲犬在提供安全性方面表现出色，但由于其长期的训练周期和高昂的成本，导致其普及程度不高。传统的导盲手杖是没有添加传感器和控制器等的白手杖，是视障人士出行最常用的辅助设备，但视障人士只能通过它的震动或触碰反馈得知前方道路信息，获取的道路信息十分有限，且功能单一、安全保障低。因此开发先...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2024

语种：

中文

分类号：

TH77(仪器、仪表)

在线出版日期：

2024-12-02 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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