室内清扫机器人的路径规划研究

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室内清扫机器人的路径规划研究

摘要：目前，服务机器人的发展已经渗透到人们活动的各个领域中，从各方面来帮助人们的体力和脑力劳动，逐渐地为人们提供生活的便利。清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新的产品，已经成为人们家庭服务当中的重要一员。清扫机器人要完成它的本职工作，环境建模和路径规划将是很重要的技术。环境建模的准确与否直接影响到清扫机器人的定位和导航。清扫机器人的路劲规划不同于一般的移动机器人的路径规划，移动机器人的路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰撞路径，即点对点的路径规划；而清扫机器人的路径规划是找到一条能够遍历室...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2011

语种：

中文

分类号：

TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2012-04-27 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

引证文献 (5)

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