①直射光
主要来自于一个方向的光，可以在亮色和暗色阴影之间产生相 对高的对比度图像。
②漫射光(扩散光)
各种角度的光源混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩 散光。
③偏光
在垂直于传播方向的平面内，光矢量只沿某一个固定方向振动 的光。通常是利用偏光板(片)来防止特定方向的反射。
④平行光
照射角度一致的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的LED 直射光越接近平行光。
直射光的打光案例：
明视野和暗视野打光案例对比图：
此外，很多复杂的被测环境需要两种或两种以上照明技术共同配 合完成。因而丰富的照明技术可以解决视觉系统中图像获取的很多问 题，光源照明技术的选择可能对一个视觉系统的成功与否至关重要。
