基于机器学习算法的智能假肢手研究

如何构建有效的研究假设：基于理论和实证证据 #生活技巧# #学习技巧# #学术研究方法#

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

§1.1 课题的研究背景与意义

§1.2 课题国内外研究现状

§1.2.1 智能假肢手国外研究现状

§1.2.2 智能假肢手国内研究现状

§1.3 课题主要研究内容及创新点

§1.3.1 研究主要内容

§1.3.2 本文主要创新点

§1.4 本文结构安排

第二章 视觉-肌电假肢手装置硬件设计及搭建

§2.1 视觉-肌电假肢手机械设计

§2.1.1 视觉-肌电假肢手机械结构

§2.1.2 视觉-肌电假肢手控制系统方案

§2.2 假肢手手指驱动模块

§2.3 假肢手传感器模块

§2.4 PCB设计与制作

§2.5 本章总结

第三章 利用表面肌电信号和机器学习实现假肢手势识别

§3.1 上肢表面肌电信号数据采集

§3.1.1 视觉-肌电假肢手控制系统方案

§3.1.2 表面肌电信号采集

§3.2 基于机器学习算法的手势识别方法

§3.2.1 主成分分析

§3.2.2 机器学习特征向量选择及提取

§3.2.3 决策树

§3.2.4 支持向量机

§3.3 假肢手势识别实验

§3.3.1 肌电信号模型训练及比较

§3.3.2 假肢手势实机实验及结果

§3.4 本章小结

第四章 利用机器视觉实现对假肢手握力的控制

§4.1 研究目的

§4.2 机器视觉图像数据采集

§4.2.1 待识别物品类型的选择与数据采集

§4.2.2 基于机器视觉的物品类型识别算法

§4.3 物品类型分类识别实验

§4.3.1 数据集预处理

§4.3.2 实验与结果

§4.4 假肢手握力控制设计

§4.5 假肢手拿取物品实验

§4.6 本章小结

第五章 总结与展望

§5.1 总结

§5.2 展望

参考文献

致谢

作者在攻读硕士期间的主要研究成果

网址：基于机器学习算法的智能假肢手研究 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/951630

相关内容

智能假肢重量计算器：科技赋能，生活无忧(智能假肢重量计算器)
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展
基于机器学习的情感计算模型超参数优化方法研究
毕业设计：基于机器学习的食物热量卡路里估算方法 人工智能 算法 Faster R
基于神经网络的智能虚拟助手研究
基于深度学习的老照片修复算法研究
机器学习算法应用于智能健身与健康管理投资方案
基于机器学习技术的劝导式设计研究
基于遗传算法的空调节能方法研究
智能营养餐搭配算法研究

随便看看