餐品存取设备、餐品存取方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010525034.8 (22)申请日 2020.06.10 (71)申请人 上海明略人工智能 （集团） 有限公司 地址 200232 上海市徐汇区龙腾大道2879 号3楼3939室 (72)发明人 王晓东徐浩 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 江舟 (51)Int.Cl. G07F 11/16(2006.01) G07F 11/26(2006.01) G07F 11/00(2006.01) G07F 9/10(2006.01) 。

2、(54)发明名称 餐品存取设备、 餐品存取方法 (57)摘要 本发明公开了一种餐品存取设备、 餐品存取 方法。 其中， 该餐品存取设备包括： 第一输送单 元， 用于在第一目标位置和第二目标位置之间输 送餐品， 其中， 第一目标位置为接收餐品的位置， 第二目标位置为放置餐品的位置； 存取柜， 用于 存放餐品， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第 二输送单元， 柜体具有接餐口， 第二目标位置与 接餐口对应， 第二输送单元用于从接餐口处接收 和输送餐品至存取柜内， 达到了无人接触的方式 将餐品从第一目标位置输送至第二目标位置的 目的， 从而实现了及时快速有效的将餐品存放在 存取柜内的技术效果， 进而解。

3、决了现有技术中， 送餐效率较低的技术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 111627155 A 2020.09.04 CN 111627155 A 1.一种餐品存取设备， 其特征在于， 包括： 第一输送单元， 用于在第一目标位置和第二目标位置之间输送餐品， 其中， 所述第一目 标位置为接收餐品的位置， 所述第二目标位置为放置餐品的位置； 存取柜， 用于存放所述餐品， 所述存取柜包括柜体和设置在所述柜体内的第二输送单 元， 所述柜体具有接餐口， 所述第二目标位置与所述接餐口对应， 所述第二输送单元用于从 所述接餐口处接收和输送所述餐品至所述存取柜内。 2.根据权利要求1所述的餐品。

4、存取设备， 其特征在于， 所述存取柜包括定时器： 所述定时器， 用于记录所述餐品在所述存取柜内的停留的第一时长； 所述第二输送单元， 还用于在所述第一时长大于等于第一预定时长的情况下， 将所述 餐品从所述第二目标位置输出所述接餐口。 3.根据权利要求2所述的餐品存取设备， 其特征在于， 还包括报警单元： 所述报警单元， 用于在所述第一时长大于等于第二预定时长的情况下， 发出报警信息， 其中， 所述第二预定时长小于等于所述第一预定时长。 4.根据权利要求1所述的餐品存取设备， 其特征在于， 所述餐品存取设备还包括： 两个 光电感应元件， 所述两个光电感应元件， 设置在所述第一输送单元上， 所述光。

5、电感应元件用于检测所 述第一输送单元上的餐品信号； 控制器， 用于在所述两个光电感应元件都检测不到信号的情况下， 控制所述第一输送 单元返回到所述第一目标位置， 等待运行指令。 5.根据权利要求4所述的设备， 其特征在于， 所述控制器， 还用于在所述两个光电感应元件至少一个开关检测到信号的情况下， 控 制所述第一输送单元继续运行。 6.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述第一输送单元包括： 中转台； 传送带， 可转动地设置在所述中转台上； 多个可转动地设置在所述中转台上的滚筒， 多个所述滚筒用于驱动所述传送带转动。 7.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述柜体具有多个单元格。

6、， 所述存取柜还 包括： 升降装置， 所述升降装置与所述第二输送单元驱动对接， 以通过所述升降装置和所述 第二输送单元的配合将所述餐品放置到对应的单元格。 8.一种餐品存取方法， 其特征在于， 包括： 接收第一指令， 其中， 所述第一指令用于获取第一目标位置的餐品， 并将所述餐品输送 至第二目标位置， 其中， 所述第二目标位置为放置餐品的位置； 接收存放指令， 其中， 所述存放指令用于将所述餐品输送至存取柜的接餐口， 其中， 所 述存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 响应所述存放指令， 将所述餐品通过所述第二输送单元从所述接餐口处接收和输送所 述餐品至所述存取柜内。 9.根据权利要求。

7、8所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 获取所述餐品在所述存取柜内的停留的第一时长； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111627155 A 2 在所述第一时长大于等于第一预定时长的情况下， 将所述餐品从所述第二目标位置输 出所述接餐口。 10.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 所 述程序运行时执行上述权利要求8或9中所述的方法。 11.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求8或9中所述的方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 11162。

8、7155 A 3 餐品存取设备、 餐品存取方法 技术领域 0001 本发明涉及送餐领域， 具体而言， 涉及一种餐品存取设备、 餐品存取方法。 背景技术 0002 当前的餐厅厨房内都会设置存储柜用于存放餐盘或者作为配餐使用， 但基本都是 通过人工进行配餐和取放， 先将食品按所需量放置于餐盘上， 再将不同的食品分别放置于 存储柜上托盘的对应位置， 通过人工取下， 由人工进行送餐， 当进入用餐高峰期， 餐厅服务 员事务繁杂， 取餐送餐就会不及时， 这不仅影响餐品质量还影响速度。 0003 针对上述的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 0004 本发明实施例提供了一种餐品存取设备、 餐品存。

9、取方法， 以至少解决现有技术中， 送餐效率较低的技术问题。 0005 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种餐品存取设备， 包括： 第一输送单元， 用于在第一目标位置和第二目标位置之间输送餐品， 其中， 所述第一目标位置为接收餐品 的位置， 所述第二目标位置为放置餐品的位置； 存取柜， 用于存放所述餐品， 所述存取柜包 括柜体和设置在所述柜体内的第二输送单元， 所述柜体具有接餐口， 所述第二目标位置与 所述接餐口对应， 所述第二输送单元用于从所述接餐口处接收和输送所述餐品至所述存取 柜内。 0006 根据本发明实施例的另一方面， 还提供了一种餐品存取方法， 包括： 接收第一目标 位置的餐品，。

10、 并将所述餐品输送至第二目标位置， 其中， 所述第二目标位置为放置餐品的位 置； 接收存放指令， 其中， 所述存放指令用于将所述餐品输送至存取柜的接餐口， 其中， 所述 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 响应所述存放指令， 将所述餐品通过所 述第二输送单元从所述接餐口处接收和输送所述餐品至所述存取柜内。 0007 根据本发明实施例的又一方面， 还提供了一种存储介质， 该存储介质中存储有计 算机程序， 其中， 该计算机程序被设置为运行时执行上述餐品存取方法。 0008 根据本发明实施例的又一方面， 还提供了一种电子装置， 包括存储器、 处理器及存 储在存储器上并可在处理器上运行的计算。

11、机程序， 其中， 上述处理器通过计算机程序执行 上述的餐品存取方法。 0009 在本发明实施例中， 第一输送单元， 用于在第一目标位置和第二目标位置之间输 送餐品， 其中， 第一目标位置为接收餐品的位置， 第二目标位置为放置餐品的位置； 存取柜， 用于存放餐品， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元， 柜体具有接餐口， 第二目 标位置与接餐口对应， 第二输送单元用于从接餐口处接收和输送餐品至存取柜内， 达到了 无人接触的方式将餐品从第一目标位置输送至第二目标位置的目的， 从而实现了及时快速 有效的将餐品存放在存取柜内的技术效果， 进而解决了现有技术中， 送餐效率较低的技术 问题。 说明书。

12、 1/7 页 4 CN 111627155 A 4 附图说明 0010 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0011 图1是根据本发明实施例的一种可选的餐品存取设备的结构示意图； 0012 图2是根据本发明实施例的一种可选的非接触式送餐设备的结构示意图； 0013 图3是根据本发明实施例的一种可选的餐品存取方法的流程图； 0014 图4是根据本发明实施例的一种可选的餐品存取装置的结构示意图； 0015 图5是根据本发明实施例的一种可选的餐品存取方法的电子装置的结构示意图。。

13、 具体实施方式 0016 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案， 下面将结合本发明实施例中的 附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护的范 围。 0017 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本发明的实施例。

14、能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆 盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品 或设备固有的其它步骤或单元。 0018 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种餐品存取设备， 可选地， 作为一种可选 的实施方式， 上述餐品存取设备， 包括： 第一输送单元11和存取柜13。 0019 第一输送单元11， 用于在第一目标位置和第二目标位置之间输送餐品， 其中， 第一 目标位置。

15、为接收餐品的位置， 第二目标位置为放置餐品的位置； 0020 存取柜13， 用于存放餐品， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元， 柜体 具有接餐口， 第二目标位置与接餐口对应， 第二输送单15元用于从接餐口处接收和输送餐 品至存取柜内。 0021 可选的， 在本实施例中， 上述餐品存取设备可以包括但不限于应用无人配送餐品 至存取柜的场景中。 例如， 餐厅的后厨人员将制作完成的餐品放置在第一输送单元的第一 目标位置， 通过第一输送单元将餐品输送至第二目标位置， 再将餐品从第二目标位置输送 至存取柜的接餐口， 根据需要存取柜内的第二输送单元将该餐品存放在存取柜中指定的单 元格内。 进而餐品。

16、从完成到存储的过程实现无人接触。 即餐品在传送入或从存取柜中取出 的餐品的自动化操作。 由于无人接触， 同时可以避免人为的食品安全隐患。 0022 需要说明的是， 存储餐品的存储柜可以实现定期的消毒清洁， 即餐盘存取定期消 毒保证食品清洁。 进而保证餐品存放环境的卫生。 0023 可选的， 在本实施例中， 上述第一输送单元11可以包括： 0024 中转台； 传送带， 可转动地设置在中转台上； 多个可转动地设置在中转台上的滚 说明书 2/7 页 5 CN 111627155 A 5 筒， 多个滚筒用于驱动传送带转动。 0025 可选的， 在本实施例中， 柜体具有多个单元格， 存取柜还可以包括： 。

17、0026 升降装置， 升降装置与第二输送单元驱动对接， 以通过升降装置和第二输送单元 的配合将餐品放置到对应的单元格。 即可以用于存放多份餐品。 0027 通过本申请提供的实施例， 第一输送单元11， 在第一目标位置和第二目标位置之 间输送餐品， 其中， 第一目标位置为接收餐品的位置， 第二目标位置为放置餐品的位置； 存 取柜13存放餐品， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元15， 柜体具有接餐口， 第 二目标位置与接餐口对应， 第二输送单元用于从接餐口处接收和输送餐品至存取柜内， 达 到了无人接触的方式将餐品从第一目标位置输送至第二目标位置的目的， 从而实现了及时 快速有效的将餐品存。

18、放在存取柜内的技术效果， 进而解决了现有技术中， 送餐效率较低的 技术问题。 0028 作为一种可选的实施例， 存取柜可以包括定时器， 即可以在存取柜内的每个单元 格的底部放置传感器， 该传感器用于检测餐品放置在存取柜内的时长。 0029 定时器， 用于记录餐品在存取柜内的停留的第一时长； 0030 第二输送单元， 还用于在第一时长大于等于第一预定时长的情况下， 将餐品从第 二目标位置输出接餐口。 0031 可选的， 在本实施例中， 避免长时间没有人从存取柜中将餐品取走， 保证餐品的口 感。 例如， 在餐品位于存取柜的时长达到30分钟的情况下， 将该餐品从存取柜中取走， 其该 取走的过程， 同。

19、存放的过程相同。 0032 即将餐品从存取柜的单元格中通过第二输送单元送至接餐口， 从接餐口中将餐品 输送至第二目标位置， 并通过第一输送单元11输送至第一目标位置。 0033 作为一种可选的实施例， 上述餐品存取设备还包括报警单元： 0034 报警单元， 用于在第一时长大于等于第二预定时长的情况下， 发出报警信息， 其 中， 第二预定时长小于等于第一预定时长。 0035 可选的， 在本实施例中， 可以预定间隔时间提醒用户餐品存放在存取柜中的时间。 例如， 自餐品存放至存取柜每隔10分钟报警一次。 0036 作为一种可选的实施例， 餐品存取设备还可以包括： 两个光电感应元件 0037 两个光电。

20、感应元件， 设置在第一输送单元上， 光电感应元件用于检测第一输送单 元上的餐品信号； 0038 控制器， 用于在两个光电感应元件都检测不到信号的情况下， 控制第一输送单元 返回到所述第一目标位置， 等待运行指令。 0039 在本实施例中， 控制器可以控制第一输送单元回到餐厅后厨完成餐品的第一目标 位置， 等待下次运行指令， 将餐品输送至存取柜中存放。 0040 其中， 上述光电感应元件可以包括但不限于为漫反射开关。 0041 可选的， 在本实施例中， 可以实时确定餐品存取设备的运动。 0042 需要说明的是， 控制器， 还用于在两个光电感应元件至少一个开关检测到信号的 情况下， 控制第一输送单。

21、元11继续运行。 0043 作为一种可选的实施例， 本申请还提供了一种可选的一种非接触式送餐设备。 如 图2所示， 非接触式送餐设备的结构示意图。 说明书 3/7 页 6 CN 111627155 A 6 0044 本实施例中的非接触式送餐设备， 可以包括： 中转台、 存取推送设备、 中转台控制 器， 中转台控制器置于中转台内部， 存取推送设备置于中转台上， 存取推送设备主要包括传 输随动滚筒201、 传输主动滚筒202、 O型传输带203、 滚筒支架301、 滚筒支架槽302、 漫反射开 关(相当于光电感应元件)01050、 漫反射开关02060(两个漫反射开关结构一样， 实时向中转 台控制。

22、器反馈信号检测结果)， 高温保温灯500， 存取推送设备被设置为至少1个传输主动滚 筒、 3个传输随动滚筒； 主动滚筒和随动滚筒通过传输带串联， 主动滚筒和随动滚筒安装至 滚筒支架上设置的滚筒支架槽， 通过漫反射开关反馈信号结果， 中转台控制器控制主动滚 筒通电转动/停止， O型传输带随动滚筒带动旋转， 将中转台上的餐盘(带餐盘)送至指定位 置。 0045 该非接触送餐设备工作原理： 中转台移动到指定存取柜推送位置， 中转台控制器 启动存取柜推送装置， 主动传输滚筒通电转动， 带动随动传输滚筒转动， 此时餐品(带餐盘) 向存储单元格移动， 将餐品(带餐盘)向存取柜单元方向推送。 当中转台上的两。

23、个漫反射开 关都检测不到信号时， 此时餐品(带餐盘)被判定为已成功推送如存取柜中， 中转台控制器 控制主动传输滚筒停止转动； 当中转台上的两个漫反射开关至少有一个检测到信号， 中转 台控制器判定为餐品推送中， 中转台控制器控制主动传输滚筒， 如主动传输滚筒持续转动 超过指定推送时长， 比如1min， 中转台控制器发出报错警告， 提醒后厨人员前来检查。 如从 存取柜取出餐品， 流程相反。 0046 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种餐品存取方法， 可选地， 作为一种可选 的实施方式， 上述餐品存取方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。 0047 可选地， 作为一种可选的实施方式， 如图。

24、3所示， 上述餐品存取方法包括： 0048 步骤S302， 接收第一指令， 其中， 第一指令用于获取第一目标位置的餐品， 并将餐 品输送至第二目标位置， 第二目标位置为放置餐品的位置； 0049 步骤S304， 接收存放指令， 其中， 存放指令用于将餐品输送至存取柜的接餐口， 其 中， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 0050 步骤S306， 响应存放指令， 将餐品通过第二输送单元从接餐口处接收和输送餐品 至存取柜内。 0051 可选的， 在本实施例中， 在步骤S302中可以通过第一传输单元接收第一目标位置 的餐品， 并将餐品输送至第二目标位置， 其中， 第二目标位置为放置餐品的。

25、位置。 0052 通过本申请提供的实施例， 接收第一目标位置的餐品， 并将餐品输送至第二目标 位置， 其中， 第二目标位置为放置餐品的位置； 接收存放指令， 其中， 存放指令用于将餐品输 送至存取柜的接餐口， 其中， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 响应存放指 令， 将餐品通过第二输送单元从接餐口处接收和输送餐品至存取柜内。 达到了无人接触的 方式将餐品从第一目标位置输送至第二目标位置的目的， 从而实现了及时快速有效的将餐 品存放在存取柜内的技术效果， 进而解决了现有技术中， 送餐效率较低的技术问题。 0053 作为一种可选的实施例， 上述方法还可以包括： 0054 获取餐品在存。

26、取柜内的停留的第一时长； 0055 在第一时长大于等于第一预定时长的情况下， 将餐品从第二目标位置输出接餐 口。 0056 可选的， 在本实施例中， 避免长时间没有人从存取柜中将餐品取走， 保证餐品的口 说明书 4/7 页 7 CN 111627155 A 7 感。 例如， 在餐品位于存取柜的时长达到30分钟的情况下， 将该餐品从存取柜中取走， 其该 取走的过程， 同存放的过程相同。 0057 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为一系列 的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作顺序的限制， 因为 依据本发明， 某些步骤可以采用其他。

27、顺序或者同时进行。 其次， 本领域技术人员也应该知 悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明 所必须的。 0058 根据本发明实施例的另一个方面， 还提供了一种用于实施上述餐品存取方法的餐 品存取方法装置。 如图4所示， 该餐品存取装置包括： 第一接收单元41、 第二接收单元43以及 存放单元45。 0059 第一接收单元41， 用于接收第一指令， 其中， 第一指令用于获取第一目标位置的餐 品， 并将餐品输送至第二目标位置， 第二目标位置为放置餐品的位置； 0060 第二接收单元43， 用于接收存放指令， 其中， 存放指令用于将餐品输送至存取柜的 接餐。

28、口， 其中， 存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 0061 存放单元45， 用于响应存放指令， 将餐品通过第二输送单元从接餐口处接收和输 送餐品至存取柜内。 0062 通过本申请提供的实施例， 第一接收单元41接收第一目标位置的餐品， 并将餐品 输送至第二目标位置， 其中， 第二目标位置为放置餐品的位置； 第二接收单元43接收存放指 令， 其中， 存放指令用于将餐品输送至存取柜的接餐口， 其中， 存取柜包括柜体和设置在柜 体内的第二输送单元； 存放单元45响应存放指令， 将餐品通过第二输送单元从接餐口处接 收和输送餐品至存取柜内。 达到了无人接触的方式将餐品从第一目标位置输送至第二目。

29、标 位置的目的， 从而实现了及时快速有效的将餐品存放在存取柜内的技术效果， 进而解决了 现有技术中， 送餐效率较低的技术问题。 0063 作为一种可选的实施例， 上述装置还包括： 0064 获取单元， 用于获取餐品在存取柜内的停留的第一时长； 0065 输出单元， 用于在第一时长大于等于第一预定时长的情况下， 将餐品从第二目标 位置输出接餐口。 0066 根据本发明实施例的又一个方面， 还提供了一种用于实施上述餐品存取方法方法 的电子装置， 如图5所示， 该电子装置包括存储器502和处理器504， 该存储器502中存储有计 算机程序， 该处理器504被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施。

30、例中的步骤。 0067 可选地， 在本实施例中， 上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的 至少一个网络设备。 0068 可选地， 在本实施例中， 上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤： 0069 S1， 接收第一目标位置的餐品， 并将餐品输送至第二目标位置， 其中， 第二目标位 置为放置餐品的位置； 0070 S2， 接收存放指令， 其中， 存放指令用于将餐品输送至存取柜的接餐口， 其中， 存取 柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 0071 S3， 响应存放指令， 将餐品通过第二输送单元从接餐口处接收和输送餐品至存取 柜内。 说明书 5/7 页 8 CN 11162。

31、7155 A 8 0072 可选地， 本领域普通技术人员可以理解， 图5所示的结构仅为示意， 电子装置也可 以是智能手机(如Android手机、 iOS手机等)、 平板电脑、 掌上电脑以及移动互联网设备 (Mobile Internet Devices， MID)、 PAD等终端设备。 图5其并不对上述电子装置的结构造成 限定。 例如， 电子装置还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)， 或者具 有与图5所示不同的配置。 0073 其中， 存储器502可用于存储软件程序以及模块， 如本发明实施例中的餐品存取方 法和装置对应的程序指令/模块， 处理器504通过运行存储在存储器502。

32、内的软件程序以及 模块， 从而执行各种功能应用以及数据处理， 即实现上述的餐品存取方法。 存储器502可包 括高速随机存储器， 还可以包括非易失性存储器， 如一个或者多个磁性存储装置、 闪存、 或 者其他非易失性固态存储器。 在一些实例中， 存储器502可进一步包括相对于处理器504远 程设置的存储器， 这些远程存储器可以通过网络连接至终端。 上述网络的实例包括但不限 于互联网、 企业内部网、 局域网、 移动通信网及其组合。 其中， 存储器502具体可以但不限于 用于存储餐品存储在存取柜内的时长等信息。 作为一种示例， 如图5所示， 上述存储器502中 可以但不限于包括上述餐品存取装置中的第一。

33、接收单元41、 第二接收单元43以及存放单元 45。 此外， 还可以包括但不限于上述餐品存取装置中的其他模块单元， 本示例中不再赘述。 0074 可选地， 上述的传输装置506用于经由一个网络接收或者发送数据。 上述的网络具 体实例可包括有线网络及无线网络。 在一个实例中， 传输装置506包括一个网络适配器 (Network Interface Controller， NIC)， 其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而 可与互联网或局域网进行通讯。 在一个实例中， 传输装置506为射频(Radio Frequency， RF) 模块， 其用于通过无线方式与互联网进行通讯。 0075 此外，。

34、 上述电子装置还包括： 显示器508， 用于显示上述第一时长信息； 和连接总线 510， 用于连接上述电子装置中的各个模块部件。 0076 根据本发明的实施例的又一方面， 还提供了一种存储介质， 该存储介质中存储有 计算机程序， 其中， 该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。 0077 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计 算机程序： 0078 S1， 接收第一目标位置的餐品， 并将餐品输送至第二目标位置， 其中， 第二目标位 置为放置餐品的位置； 0079 S2， 接收存放指令， 其中， 存放指令用于将餐品输送至存取柜的接餐口， 其。

35、中， 存取 柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元； 0080 S3， 响应存放指令， 将餐品通过第二输送单元从接餐口处接收和输送餐品至存取 柜内。 0081 可选地， 在本实施例中， 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中 的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成， 该程序可以存储于 一计算机可读存储介质中， 存储介质可以包括： 闪存盘、 只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、 随机存取器(Random Access Memory， RAM)、 磁盘或光盘等。 0082 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0083 上述。

36、实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时， 可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技 说明书 6/7 页 9 CN 111627155 A 9 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软 件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在存储介质中， 包括若干指令用以使得一 台或多台计算机设备(可为个人计算机、 服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方 法的全部或部分步骤。 0084 在本发明的上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有 详述的部分， 可以参见其他实施例的。

37、相关描述。 0085 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的客户端， 可通过其它的方 式实现。 其中， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如单元的划分， 仅仅为一种逻 辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以 集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的 耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 单元或模块的间接耦合或通信连接， 可 以是电性或其它的形式。 0086 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以。

38、位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络 单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 0087 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式实现。 0088 以上仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。 说明书 7/7 页 10 CN 111627155 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 111627155 A 11 图3 图4 说明书附图 2/3 页 12 CN 111627155 A 12 图5 说明书附图 3/3 页 13 CN 111627155 A 13 。

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