洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202211065221.8 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 佛山市百斯特电器科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区乐从镇 上华智能智造产业园D6座 (72)发明人 李志成 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 杜锴健 (51)Int.Cl. A47L 15/00(2006.01) A47L 15/22(2006.01) A47L 15/42(2006.01) (54)发明名称 洗涤设备的洗涤控制方法、 装置、 洗。

2、涤设备 及存储介质 (57)摘要 本申请适用于智能家电技术领域， 提供了一 种洗涤设备的模式控制方法、 装置、 洗涤设备及 存储介质， 所述洗涤控制方法包括： 获取所述洗 涤设备中待清洗餐具的餐具信息； 若基于所述餐 具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐 具， 则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括 固定清洗模式； 在接收到洗涤指令的情况下， 至 少采用所述固定清洗模式在目标位置进行洗涤 操作， 所述目标位置是指所述设定类型餐具所在 的位置。 上述方案中， 若待清洗餐具中存在设定 类型餐具的情况， 则待洗涤模式中就包括针对设 定类型餐具的固定清洗模式， 以对设定类型餐具 进行额外的清洗， 。

3、可以解决特殊尺寸的餐具清洗 不干净问题。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115568796 A 2023.01.06 CN 115568796 A 1.一种洗涤设备的洗涤控制方法， 其特征在于， 应用于洗涤设备， 所述洗涤控制方法包 括： 获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息； 若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定所述洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式； 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用所述固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具 进行固定洗涤操作。 2.如权利要求1所述的洗涤控制方法， 其特征在于， 所述洗涤设备的内腔中安装有摄像 模组，。

4、 所述获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息， 包括： 在用户进行餐具存放的过程中， 控制所述摄像模组采集所述待清洗餐具的餐具图像； 对所述待清洗餐具的餐具图像进行图像识别， 并根据图像识别结果获取到所述洗涤设 备中待清洗餐具的餐具信息。 3.如权利要求2所述的洗涤控制方法， 其特征在于， 所述洗涤设备的内腔中还安装有红 外探测阵列， 所述获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息， 包括： 在餐具存放完成的情况下， 控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出红外信号； 根据所述多个红外探测器接收到返回红外信号的时间以及红外线的传播速度， 确定所 述多个红外探测器与所述待清洗餐具之间的距离； 根据所述。

5、多个红外探测器与所述待清洗餐具之间的距离以及所述洗涤设备的腔体尺 寸， 获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 4.如权利要求1所述的洗涤控制方法， 其特征在于， 基于所述餐具信息确定所述待清洗 餐具中存在设定类型餐具， 包括： 获取所述待清洗餐具的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度， 并确定餐具 数据库中与所述待清洗餐具的餐具信息相似度最大的餐具信息对应的餐具类型为所述待 清洗餐具的餐具类型； 根据所有待清洗餐具的餐具类型， 确定所有待清洗餐具中是否存在所述设定类型餐 具。 5.如权利要求1所述的洗涤控制方法， 其特征在于， 所述若基于所述餐具信息确定所述 待清洗餐具中存在设定类型。

6、餐具， 则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模 式， 包括： 若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具， 则确 定所述洗涤设备的待洗涤模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式； 若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具为设定类型餐具， 则确定所述洗涤设备的待 洗涤模式为固定清洗模式。 6.如权利要求1所述的洗涤控制方法， 其特征在于， 所述在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用所述固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作， 包括： 在接收到洗涤指令的情况下， 采用预设的旋转清洗模式使用喷臂进行旋转喷洒清洗； 在检测到所述喷臂旋转至所述目标位置之后， 在所述目标位置处， 采用。

7、所述固定清洗 模式进行固定清洗； 若所述目标位置与所述旋转清洗模式中的清洗终点位置相同， 则在完成所述目标位置 权利要求书 1/2 页 2 CN 115568796 A 2 处的固定清洗之后， 停止运行所述洗涤设备； 若所述目标位置与所述旋转清洗模式中的清洗终点位置不同， 则在完成所述目标位置 处的固定清洗之后， 继续采用所述旋转清洗模式进行旋转喷洒清洗。 7.如权利要求1所述的洗涤控制方法， 其特征在于， 所述洗涤设备的清洗模式包括固定 清洗模式和旋转清洗模式， 所述洗涤控制方法还包括： 获取用户选择的目标洗涤模式， 控制所述洗涤设备中的喷臂按照所述目标洗涤模式进 行洗涤操作， 所述目标洗涤。

8、模式为所述固定清洗模式和所述旋转清洗模式中的一个。 8.一种洗涤设备的洗涤控制装置， 其特征在于， 所述洗涤控制装置包括： 信息获取模块， 用于获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息； 模式确定模块， 用于若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式； 洗涤模块， 用于在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用所述固定清洗模式在目标位置 对设定类型餐具进行固定洗涤操作。 9.一种洗涤设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 。

9、任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 115568796 A 3 洗涤设备的洗涤控制方法、 装置、 洗涤设备及存储介质 技术领域 0001 本申请属于智能家电技术领域， 尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、 装置、 洗 涤设备及存储介质。 背景技术 0002 随着智能化以及自动化的不断发展， 许多洗涤设备作为智能家电， 凭着能够解放 双手的优势被广泛使用， 例如现有的洗碗机、 奶瓶机等能够为用户提供便捷以及舒适的餐 具清洗。

10、体验， 大大提高了用户的生活质量， 节约了用户的时间。 0003 现有的洗涤控制方法， 在进行清洗的过程中通常利用喷臂旋转进行多方位的清 洗， 以保证清洗的范围足够大。 但面对餐具的形状多样化， 利用喷臂旋转清洗对于能够清洗 的餐具尺寸形状具有较大的局限性， 导致一些特殊尺寸的餐具清洗不干净。 发明内容 0004 本申请实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、 装置、 洗涤设备及存储介质， 可以解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。 0005 本申请实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法， 应用于洗涤设 备， 所述洗涤控制方法包括： 0006 获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息； 0。

11、007 若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定所述洗涤 设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式； 0008 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用所述固定清洗模式在目标位置对设定类型 餐具进行固定洗涤操作。 0009 本申请实施例的第二方面提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置， 所述洗涤控制装 置包括： 0010 信息获取模块， 用于获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息； 0011 模式确定模块， 用于若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐 具， 则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式； 0012 洗涤模块， 用于在接收到洗涤指令的情况下， 至少采。

12、用所述固定清洗模式在目标 位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。 0013 本申请实施例的第三方面提供了一种洗涤设备， 包括： 存储器、 处理器以及存储在 所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时 实现上述第一方面所述的洗涤设备的洗涤控制方法。 0014 本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储 介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的洗涤设 备的洗涤控制方法。 0015 本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品， 当所述计算机程序产品在 说明书 1/13 页 4 CN 1155687。

13、96 A 4 洗涤设备上运行时， 使得所述洗涤设备执行上述第一方面所述的洗涤设备的洗涤控制方 法。 0016 本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是： 0017 本申请实施例通过获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息， 判断待清洗餐具中是 否存在设定类型餐具， 且在存在设定类型餐具的情况下， 确定洗涤设备的待洗涤模式至少 包括固定清洗模式， 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用固定清洗模式在目标位置进行 洗涤操作。 上述方案中， 若待清洗餐具中存在设定类型餐具的情况， 则待洗涤模式中就包括 针对设定类型餐具的固定清洗模式， 以对设定类型餐具进行额外的清洗， 可以解决特殊尺 寸的餐具清洗不干净问。

14、题。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附 图获得其他的附图。 0019 图1是本申请实施例一提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图； 0020 图2是本申请实施例二提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图； 0021 图3是本申请实施例三提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图； 0022 图4是本申请实施例四提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。

15、； 0023 图5是本申请实施例五提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图； 0024 图6是本申请实施例六提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图； 0025 图7是本申请实施例七提供的一种洗涤设备的洗涤控制装置的结构示意图； 0026 图8是本申请实施例八提供的一种洗涤设备的结构示意图。 具体实施方式 0027 以下描述中， 为了说明而不是为了限定， 提出了诸如特定系统结构、 技术之类的具 体细节， 以便透彻理解本申请实施例。 然而， 本领域的技术人员应当清楚， 在没有这些具体 细节的其它实施例中也可以实现本申请。 在其它情况中， 省略对众所周知的系统、 装置、 电 路以及方法的详。

16、细说明， 以免不必要的细节妨碍本申请的描述。 0028 应当理解， 当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时， 术语 “包括” 指示所描 述特征、 整体、 步骤、 操作、 元素和/或组件的存在， 但并不排除一个或多个其它特征、 整体、 步骤、 操作、 元素、 组件和/或其集合的存在或添加。 0029 还应当理解， 在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语 “和/或” 是指相关 联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合， 并且包括这些组合。 0030 另外， 在本申请说明书和所附权利要求书的描述中， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相。

17、对重要性。 0031 在本申请说明书中描述的参考 “一个实施例” 或 “一些实施例” 等意味着在本申请 的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、 结构或特点。 由此， 在本说明书 中的不同之处出现的语句 “在一个实施例中” 、“在一些实施例中” 、“在其他一些实施例中” 、 说明书 2/13 页 5 CN 115568796 A 5 “在另外一些实施例中” 等不是必然都参考相同的实施例， 而是意味着 “一个或多个但不是 所有的实施例” ， 除非是以其他方式另外特别强调。 术语 “包括” 、“包含” 、“具有” 及它们的变 形都意味着 “包括但不限于” ， 除非是以其他方式另外特别强。

18、调。 0032 现有技术中， 洗碗机或者奶瓶机可以清洗的餐具形状多种多样， 即待清洗的餐具 具有不同深度的腔体和不同尺寸的口径。 但是目前的喷臂均为旋转喷洗， 对于腔体较深、 口 径较小的餐具， 清洗水只能喷洗到餐具入口附近， 无法深入到喷洗到餐具腔体的内部， 对于 能够清洗的餐具尺寸形状具有较大的局限性， 导致一些特殊尺寸的餐具清洗不干净。 0033 基于上述问题， 本申请提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法， 可以通过检测待清 洗餐具中是否存在设定类型的餐具， 确定洗涤设备的待洗涤模式， 若待清洗餐具中存在设 定类型的餐具， 则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式， 固定清洗模式用于 。

19、对设定类型的餐具进行固定清洗， 因此在接收到洗涤指令的情况下， 洗涤设备可以至少采 用固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作， 以对设定类型餐具进行额外的清洗， 可以解决 特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。 0034 在本发明实施例中， 流程的执行主体为洗涤设备， 该洗涤设备包括但不限于： 洗碗 机以及奶瓶机。 该洗涤设备具有数据处理模块， 通过数据处理模块控制洗涤设备运行， 例如 执行清洗操作以及洗涤模式确认操作， 该数据处理模块可以为单片机等微处理器。 0035 为了说明本申请的技术方案， 下面通过具体实施例来说明。 0036 应理解， 本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后， 各过。

20、程的 执行顺序应以其功能和内在逻辑确定， 而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。 0037 参照图1， 示出了本申请实施例一提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示 意图。 如图1所示， 该洗涤控制方法可以包括如下步骤： 0038 步骤101， 获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 0039 在本申请实施例中， 可以通过洗涤设备内腔中安装的餐具识别器获取待清洗餐具 的餐具信息， 其餐具识别器可以为由至少两个摄像机构成的摄像模组， 还可以是由多个红 外探测仪构成的红外探测阵列。 当用户将待清洗餐具存放到洗涤设备的洗涤腔内， 洗涤设 备可以控制餐具识别器识别待清洗餐具的餐具信息。 0040 。

21、其中， 餐具信息包括但不限于餐具高度、 餐具形状、 餐具口径以及餐具位置。 0041 在一种可能的实施方式中， 洗涤设备可以在用户进行餐具存放的过程中， 采用餐 具识别器识别待清洗餐具的餐具信息。 0042 可选地， 可以在洗涤设备中配置有压力传感器， 若洗涤设备的柜门处于开启状态， 则以预设的时间间隔获取压力传感器的压力值； 若洗涤设备的柜门处于关闭状态， 则不会 获取压力传感器的压力值。 若检测到当前时刻获取的压力值大于上一采集时刻获取的压力 值， 则表示洗涤设备中放入了新的待清洗餐具， 则可以控制餐具识别器重新识别待清洗餐 具的餐具信息， 以识别新的待清洗餐具的餐具信息， 进而避免因餐具。

22、重叠而无法获取所有 待清洗餐具的餐具图像。 0043 可选地， 可以在洗涤设备的柜门区域配置一对红外收发器， 洗涤设备可以根据红 外收发器反馈的红外光强值， 判断出用户是否执行了餐具存放的操作， 当检测到用户进行 了餐具存放时， 则可以控制餐具识别器重新识别待清洗餐具的餐具信息， 以识别新的待清 洗餐具的餐具信息。 说明书 3/13 页 6 CN 115568796 A 6 0044 在一种可能的实施方式中， 洗涤设备可以在餐具存放完成的情况下， 采用餐具识 别器识别待清洗餐具的餐具信息。 0045 可选地， 可以在洗涤设备中配置有压力传感器， 若洗涤设备的柜门处于关闭状态， 且在预设的时间间。

23、隔中， 压力传感器反馈的压力值不发生变化， 则可以确定用户已经将待 清洗的餐具存放完成。 在餐具存放完成的情况下， 餐具识别器可以一次性获取待清洗餐具 的餐具信息， 节约识别时间。 0046 可选地， 可以在洗涤设备的柜门区域配置一对红外收发器， 当红外收发器反馈的 红外光强值在预设时间间隔内不发生变化， 则可以确定柜门处于关闭状态， 即用户已经将 待清洗的餐具存放完成。 在检测到用户已经将待清洗的餐具存放完成， 可以使用餐具识别 器识别待清洗餐具的餐具信息。 0047 应理解， 在上述实现步骤中， 餐具识别器在识别出待清洗餐具的餐具信息后， 可以 将餐具信息发送至洗涤设备， 以便于洗涤设备获。

24、取待清洗餐具的餐具信息， 进而可以根据 餐具信息， 判断待清洗餐具的类型。 0048 步骤102， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。 0049 在本申请实施例中， 设定类型餐具包括但不限于餐具口径小、 高度高、 形状奇特的 餐具， 由于获取的餐具信息中包括餐具口径、 餐具高度、 餐具形状等信息， 因此可以基于餐 具信息判断待清洗餐具中是否存在设定类型餐具。 若存在设定类型餐具， 则洗涤设备的待 洗涤模式至少包括固定清洗模式， 即若只有设定类型餐具， 那么洗涤设备的待洗涤模式可 以只有固定清洗模式； 而若待清洗餐具中不仅有设定类。

25、型餐具， 还有标准类型餐具， 那么洗 涤设备的待洗涤模式除了包括固定清洗模式， 还可以包括旋转清洗模式， 或者其他洗涤模 式， 本申请对除固定清洗模式外的其他洗涤模式的具体洗涤方式不作限定。 0050 可选地， 可以在洗涤设备中预先设定多个标准餐具对应的餐具信息， 还可以在洗 涤设备中建立餐具数据库， 餐具数据库中包括市面上现有的餐具分别对应的餐具信息， 并 且每种餐具均具有对应的餐具类型， 其设定类型餐具均具有标记。 0051 在一种可能的实施方式中， 洗涤设备中预先设定了多个标准餐具对应的餐具信 息， 在获取到待清洗餐具的餐具信息后， 将待清洗餐具的餐具信息与多个标准餐具对应的 餐具信息进。

26、行一一对比， 若待清洗餐具中存在与标准餐具不对应的餐具， 则可以确定该餐 具为设定类型餐具， 即表明待清洗餐具中存在设定类型餐具。 采用该方法， 由于其对比量较 小， 所以系统运行速度较快。 0052 在一种可能的实施方式中， 基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 包括： 0053 获取待清洗餐具的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度， 并确定餐具 数据库中与待清洗餐具的餐具信息相似度最大的餐具信息对应的餐具类型为待清洗餐具 的餐具类型； 0054 根据所有待清洗餐具的餐具类型， 确定所有待清洗餐具中是否存在设定类型餐 具。 0055 在本申请实施例中， 可以将待清洗餐具的餐具。

27、信息与餐具数据库中每种类型的餐 具对应的餐具信息进行一一对比， 根据每两个餐具信息之间的误差， 一一确定待清洗餐具 说明书 4/13 页 7 CN 115568796 A 7 的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度。 其中相似度越大， 说明待清洗餐具和 对应类型的餐具越相似， 因此可以将相似度最大的餐具信息对应的餐具类型确定为待清洗 餐具的餐具类型， 若该餐具类型是被标记的设定类型餐具， 则说明待清洗餐具也为设定类 型餐具。 0056 可选地， 为了提高设定类型餐具确认的精确度， 可以确定与待清洗餐具的餐具信 息相似度最大， 且该相似度大于一预设阈值的餐具信息对应的餐具类型为待清洗餐具的。

28、餐 具类型， 作为示例， 该预设阈值可以为80。 0057 在一种可能的实施方式中， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐 具， 则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式， 包括： 0058 若基于餐具信息确定待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具， 则确定洗 涤设备的待洗涤模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式； 0059 若基于餐具信息确定待清洗餐具为设定类型餐具， 则确定洗涤设备的待洗涤模式 为固定清洗模式。 0060 应理解， 在待清洗餐具中存在设定类型餐具时， 可以确定洗涤设备的待洗涤模式 至少包括固定清洗模式， 其具体的待洗涤模式需要根据待清洗餐具中所有餐具类型确定。。

29、 0061 步骤103， 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用固定清洗模式在目标位置对设定 类型餐具进行固定洗涤操作。 0062 其中， 目标位置是指设定类型餐具所在的位置， 该目标位置可以根据待清洗餐具 中设定类型餐具的餐具信息得出。 0063 在本申请实施例中， 洗涤设备在接收到洗涤指令后， 会触发洗涤流程。 该洗涤流程 包括但不限于： 采用固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作以及采用喷洒清洗模式对所有 待清洗餐具进行喷洒清洗。 0064 在一种可能的实施方式中， 洗涤设备的清洗模式包括固定清洗模式和旋转清洗模 式， 洗涤控制方法还包括： 0065 获取用户选择的目标洗涤模式， 控制洗涤设备。

30、中的喷臂按照目标洗涤模式进行洗 涤操作。 0066 在本申请实施例中， 目标洗涤模式为固定清洗模式和旋转清洗模式中的一个。 可 选地， 洗涤设备可以配置有交互模块， 该交互模块可以为一触控屏， 通过触控屏显示控制界 面， 该控制界面可以包括清洗启动以及模式选择等控件， 用户可以通过触摸模式选择控件 选择对应的目标洗涤模式， 以使终端设备获取到用户选择的目标洗涤模式。 其中， 洗涤设备 的交互模块还可以为实体按钮， 例如配置有清洗启动以及模式选择的按钮， 洗涤设备在检 测到用户按压上述模式选择按钮后， 获取用户选择的目标洗涤模式， 并在检测到清洗启动 按钮被按下后， 触发清洗流程按照目标洗涤模式。

31、进行清洗。 0067 可选地， 洗涤设备中可以配置有通信模块， 该通信模块可以为有线通信模块和/或 无线通信模块， 通过通信模块与互联网通信。 若洗涤设备配置有无线通信模块， 则可以通过 局域网与用户终端建立通信连接， 并获取用户选择的目标洗涤模式。 同样， 洗涤设备可以通 过有线通信模块或无线通信模块与云端服务器连接， 用户在需要控制洗涤设备的洗涤模式 时， 通过用户终端向云端服务器发送选择的目标洗涤模式， 云端服务器可以将目标洗涤模 式转发给洗涤设备， 洗涤设备接收到云端服务器下发的目标洗涤模式后， 执行洗涤流程， 以 说明书 5/13 页 8 CN 115568796 A 8 按照目标洗。

32、涤模式进行清洗。 0068 在本申请实施例中， 通过获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息， 可以判断待清 洗餐具中是否存在设定类型餐具， 且在存在设定类型餐具的情况下， 确定洗涤设备的待洗 涤模式至少包括固定清洗模式， 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用固定清洗模式在目 标位置进行洗涤操作。 上述方案中， 若待清洗餐具中存在设定类型餐具的情况， 则待洗涤模 式中就包括针对设定类型餐具的固定清洗模式， 以对设定类型餐具进行额外的清洗， 可以 解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。 0069 参见图2， 示出了本申请实施例二提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示 意图。 如图2所示， 该洗涤控制方法。

33、可以包括如下步骤： 0070 步骤201， 在用户进行餐具存放的过程中， 控制摄像模组采集待清洗餐具的餐具图 像。 0071 在本申请实施例中， 洗涤设备的内腔中安装有摄像模组， 为了提高采集到的餐具 图像的质量， 以提高餐具信息确定的准确性， 其摄像模组可以由至少两个摄像机构成。 优选 地， 可以在洗涤设备内腔的四个角落处各配置一个摄像机， 以采集不同角度的待清洗餐具 的餐具图像， 更有利于洗涤设备得出待清洗餐具的餐具信息。 还可以在洗涤设备内腔的各 个内壁上分别配置一个摄像机， 以采集不同角度的待清洗餐具的餐具图像， 提高后续餐具 信息的提取效果。 0072 在本申请实施例中， 洗涤设备获。

34、取到的待清洗餐具的餐具图像可以是彩色图像， 也可以是灰度图等。 可选地， 洗涤设备中可配置补光元件， 在控制摄像模组采集待清洗餐具 的餐具图像时， 可以通过补光元件对洗涤设备的内腔进行补光， 以提高采集到的餐具图像 的质量。 0073 步骤202， 对待清洗餐具的餐具图像进行图像识别， 并根据图像识别结果获取到洗 涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 0074 在本申请实施例中， 可以利用训练好的神经网络模型对待清洗的餐具图像进行图 像识别， 并由神经网络模型输出待清洗餐具的餐具信息， 餐具信息包括但不限于餐具高度、 餐具形状、 餐具口径以及餐具位置。 0075 在本申请实施例中， 若待清洗餐具包括。

35、多个餐具， 则待清洗餐具的餐具图像中也 包含多个餐具。 在该情况下， 将待清洗餐具的餐具图像输入至训练好的神经网络模型中， 神 经网络模型可以输出多个餐具分别对应的餐具信息。 而在将待清洗餐具的餐具图像输入至 训练好的神经网络模型之前， 需要先对待清洗餐具的餐具图像进行预处理， 即获取多个摄 像机拍摄到的餐具图像， 并将多个摄像机从不同角度拍摄到的图像进行拼接， 可以得到一 张能够将待清洗餐具全部显示出来的餐具图像， 然后将该餐具图像输入至训练好的神经网 络模型中， 进行统一识别。 0076 可选地， 若存在待清洗餐具的表面被其他餐具覆盖， 从而无法从本次获取得到的 餐具图像中获取餐具信息， 。

36、在该情况下， 洗涤设备可以根据选取遮挡该待清洗餐具的另一 餐具的餐具信息作为被遮挡的待清洗餐具的餐具信息。 由于用户在存放餐具时， 一般是将 相同类型或类型相似的餐具放在相同的区域， 即便存在遮挡的情况， 相邻或相近的待清洗 餐具的餐具属性相似， 在该情况下， 洗涤设备可以将遮挡待清洗餐具的另一餐具的餐具信 息作为待清洗餐具的餐具信息。 说明书 6/13 页 9 CN 115568796 A 9 0077 步骤203， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。 0078 步骤204， 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用固定清洗模式在。

37、目标位置对设定 类型餐具进行固定洗涤操作。 0079 本实施例步骤203204与前述实施例步骤102103相同， 可以相互参阅， 本实施例 在此不再赘述。 0080 在本申请实施例中， 通过摄像模组采集待清洗餐具的餐具图像， 进而获取洗涤设 备中待清洗餐具的餐具信息， 可以提高餐具信息的获取效率和准确度。 0081 参见图3， 示出了本申请实施例三提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示 意图。 如图3所示， 该洗涤控制方法可以包括如下步骤： 0082 步骤301， 在餐具存放完成的情况下， 控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出 红外信号。 0083 在本申请实施例中， 洗涤设备的内腔中还安。

38、装有红外探测阵列， 红外探测阵列包 括多个红外探测器， 其中， 红外探测阵列中的多个红外探测器可以均匀分布在洗涤设备内 腔中的各个墙壁上。 红外探测仪发出的红外信号， 在遇到障碍物时会返回红外信号。 因此可 以在所有餐具均存放完成的情况下， 控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出红外信 号， 以检测待清洗餐具的餐具信息。 0084 步骤302， 根据多个红外探测器接收到返回红外信号的时间以及红外线的传播速 度， 确定多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离。 0085 步骤303， 根据多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离以及洗涤设备的腔体尺 寸， 获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 0086 。

39、在本申请实施例中， 利用红外探测器与待清洗餐具之间的距离和洗涤设备的腔体 尺寸之间的差值， 可以确定待清洗餐具的餐具形状， 根据餐具形状可以确定出餐具口径和 餐具高度。 0087 可选地， 将多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离和洗涤设备的腔体尺寸之间 的多个差值进行统计建模， 可以得出洗涤设备中待清洗餐具的外部轮廓， 即表面待清洗餐 具的形状以及对应的位置， 进而洗涤设备可以获取到待清洗餐具的餐具信息。 0088 步骤304， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。 0089 步骤305， 在接收到洗涤指令的情况下， 至少采用固定。

40、清洗模式在目标位置对设定 类型餐具进行固定洗涤操作。 0090 本实施例步骤304305与前述实施例步骤102103相同， 可以相互参阅， 本实施例 在此不再赘述。 0091 在本申请实施例中， 通过红外探测阵列发出的红外信号以及接收到返回信号的时 间， 确定多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离， 根据多个红外探测器与待清洗餐具之 间的距离以及洗涤设备的腔体尺寸， 可以获取到洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息， 该方 案不会受到腔体内部光线的影响， 可减少获取餐具信息的干扰。 0092 参照图4， 示出了本申请实施例四提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示 意图。 如图4所示， 该洗涤控制方法可。

41、以包括如下步骤： 说明书 7/13 页 10 CN 115568796 A 10 0093 步骤401， 获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 0094 步骤402， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。 0095 本实施例步骤401402与前述实施例步骤101102相同， 可以相互参阅， 本实施例 在此不再赘述。 0096 步骤403， 在接收到洗涤指令的情况下， 采用旋转清洗模式， 对洗涤设备中的所有 待清洗餐具进行旋转喷洒清洗。 0097 步骤404， 在旋转喷洒清洗结束之后， 采用固定清洗模式， 对洗涤设备中设定类型 餐具。

42、在目标位置进行固定清洗。 0098 在本申请实施例中， 待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具， 因此洗涤 设备的待洗涤模式应包含固定清洗模式和旋转清洗模式， 在接收到洗涤指令的时候， 洗涤 设备开始执行洗涤流程， 首先可以采用旋转清洗模式， 对洗涤设备中的所有待清洗餐具进 行旋转喷洒清洗， 即大面积清洗， 以保证待清洗餐具均可以被清洗水喷洒到。 然后在旋转清 洗模式结束之后， 洗涤设备继续执行固定清洗模式， 即将喷臂旋转至目标位置处， 对设定类 型餐具进行固定清洗， 以消除因腔体较深、 口径太小导致设定类型餐具清洗不干净的问题。 0099 其中， 喷臂上至少包括一个喷嘴， 用于喷清洗水，。

43、 一个喷嘴上可以设置有多个细微 喷孔， 或者喷嘴可以设置为旋转的， 即喷臂固定， 喷嘴能够在小范围内旋转喷洗， 可以使得 设定类型餐具被清洗的更干净。 0100 在本申请实施例中， 当设定类型餐具和标准类型餐具同时存在时， 可以先进行旋 转喷洒清洗， 然后再对设定类型餐具所在的位置进行固定清洗， 解决特殊尺寸的餐具清洗 不干净问题。 0101 参照图5， 示出了本申请实施例五提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示 意图。 如图5所示， 该洗涤控制方法可以包括如下步骤： 0102 步骤501， 获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 0103 步骤502， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定。

44、类型餐具， 则确定洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。 0104 本实施例步骤501502与前述实施例步骤101102相同， 可以相互参阅， 本实施例 在此不再赘述。 0105 步骤503， 在接收到洗涤指令的情况下， 采用固定清洗模式， 对洗涤设备中设定类 型餐具在目标位置进行固定清洗。 0106 步骤504， 在目标位置固定清洗结束之后， 采用旋转清洗模式， 对洗涤设备中的所 有待清洗餐具进行旋转喷洒清洗。 0107 在本申请实施例中， 待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具， 因此洗涤 设备的待洗涤模式应包含固定清洗模式和旋转清洗模式， 在接收到洗涤指令的时候， 洗涤 设备开。

45、始执行洗涤流程， 首先可以采用固定清洗模式， 将喷臂旋转至目标位置处， 对设定类 型餐具进行固定清洗， 先清洗设定类型餐具上的污渍， 确保污渍在强力的固定清洗下被清 除干净， 然后在固定清洗模式结束之后， 洗涤设备继续执行旋转清洗模式， 以对设定类型餐 具进行二次清洁， 保证设定类型餐具可以被清理干净。 0108 在本申请实施例中， 当设定类型餐具和标准类型餐具同时存在时， 可以先在目标 说明书 8/13 页 11 CN 115568796 A 11 位置进行固定清洗， 然后再大范围内的旋转喷洒清洗， 解决设定尺寸的餐具清洗不干净问 题。 0109 参照图6， 示出了本申请实施例六提供的一种洗。

46、涤设备的洗涤控制方法的流程示 意图。 如图6所示， 该洗涤控制方法可以包括如下步骤： 0110 步骤601， 获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。 0111 步骤602， 若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则确定洗涤设备 的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。 0112 本实施例步骤601602与前述实施例步骤101102相同， 可以相互参阅， 本实施例 在此不再赘述。 0113 步骤603， 在接收到洗涤指令的情况下， 采用预设的旋转清洗模式使用喷臂进行旋 转喷洒清洗。 0114 在本申请实施例中， 旋转清洗模式为默认的洗涤模式， 即不论待清洗餐具中是否 包括设定类型餐具和标准类。

47、型餐具两种类型， 其洗涤设备均执行旋转清洗模式， 即使用喷 臂进行旋转喷洒清洗。 0115 步骤604， 在检测到喷臂旋转至目标位置之后， 在目标位置处， 采用固定清洗模式 进行固定清洗。 0116 在本申请实施例中， 若待清洗餐具中包括设定类型餐具， 则在洗涤设备执行旋转 清洗模式的过程中， 在目标位置处进行固定清洗。 即假设喷臂围绕一圆周轨迹进行旋转， 在 旋转至90度时， 检测到此处为设定类型餐具所处的位置， 那么洗涤设备将暂停旋转清洗模 式， 并在旋转至90度的位置进行固定清洗， 在该处固定清洗结束后， 继续旋转执行旋转清洗 模式， 若在旋转至180度时， 又检测到此处为设定类型餐具所。

48、处的位置， 则再次暂停执行旋 转清洗模式， 并在旋转至180度的位置进行固定清洗， 在该处固定清洗结束后， 继续旋转执 行旋转清洗模式， 直到喷臂走完旋转清洗模式的旋转轨迹(例如旋转过预设角度)。 0117 步骤605， 若目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置相同， 则在完成目标位置 处的固定清洗之后， 停止运行洗涤设备。 0118 在本申请实施例中， 旋转清洗模式中的清洗终点即旋转轨迹的终点， 若一目标位 置与该旋转轨迹的终点位置相同， 则表明在完成目标位置处的固定清洗之后， 喷臂也旋转 到了旋转清洗模式的旋转轨迹终点， 两个洗涤模式均执行完成， 可以停止运行该洗涤设备。 0119 步骤6。

49、06， 若目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置不同， 则在完成目标位置 处的固定清洗之后， 继续采用旋转清洗模式进行旋转喷洒清洗。 0120 在本申请实施例中， 可以首先获取旋转清洗模式中的清洗终点， 即设定喷臂转过 360度即到达清洗终点， 实时记录喷臂旋转的角度， 并获取到达目标位置时喷臂旋转的角 度， 若到达目标位置时， 喷臂未旋转至360度， 则确定目标位置与旋转清洗模式中的清洗终 点位置不同。 在该情况下， 洗涤设备在完成目标位置处的固定清洗之后， 需要控制喷臂继续 旋转喷洒清洗， 直到喷臂旋转至360度。 0121 在本申请实施例中， 为了保证清洗效果， 可以将旋转清洗模式作为基。

50、础功能设置 为默认的洗涤模式， 即不论洗涤设备是否执行其他洗涤模式， 都要与旋转清洗模式配合进 行清洗。 0122 参见图7， 示出了本申请实施例七提供的一种洗涤设备的洗涤控制装置的结构示 说明书 9/13 页 12 CN 115568796 A 12 意图， 为了便于说明， 仅示出了与本申请实施例相关的部分。 0123 洗涤控制装置具体可以包括如下模块： 0124 信息获取模块701， 用于获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息； 0125 模式确定模块702， 用于若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具， 则 确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式； 0126 洗涤模块703， 。

网址：洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/951356

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