国网湖北电力申请面向绝缘子带电干冰清洗机器人专利，可完成带电环境绝缘子高质量快速清洗作业

使用绝缘工具处理电线，如绝缘胶带、绝缘钳等。 #生活常识# #家庭维修技巧# #电线短路预防#

金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请一项名为“一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法”的专利，公开号CN 119304898 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法，系统包括机器人整机系统和履带式绝缘斗臂车两部分，机器人整机系统包括RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子系统、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互平台以及电源系统，遥操作手通过USB与人机交互平台连接，之后通过WIFI与机器人工控机通讯，所述履带式绝缘斗臂车上安装机器人整机系统，所述干冰机子系统安装在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本申请可在带电环境下完成不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。

天眼查资料显示，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，成立于2010年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院参与招投标项目237次，专利信息1908条，此外企业还拥有行政许可42个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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