升降平移机构及清洁机器人制造技术

发布时间：2025-07-04 14:20

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本申请提供一种升降平移机构，包括机架、升降移动组件和水平移动组件；升降移动组件包括升降驱动件和升降架体件，升降驱动件的驱动端与升降架体件连接，升降架体件活动连接于机架；水平移动组件包括平移驱动件和平移架体件和联动件，平移驱动件通过联动件与平移架体件连接，平移架体件活动设于升降架体件，平移架体件具有清洁机构安装位；本申请还提供一种清洁机器人。本申请不仅能通过驱动升降架体件升降带动清洁机构升降，使得清洁机构能下降与地面紧贴，提升清洁效果，而且还能驱动平移架体件进行平移，使其伸出机架外，从而带动清洁机构伸出机架外进行沿边清洁，扩大清洁范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备，具体地，涉及一种升降平移机构及清洁机器人。

技术介绍

1、随着社会经济发展及家庭生活水平的提高，家居清洁设备逐步进入智能化、机器化的时代。其中以清洁机器人最为常见，清洁机器人能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，将人们从繁重的家务工作中解放出来，提高生活质量。而履带式清洁机器人具有清洁面积大、清扫效率高的特点，能够有效地增大清洁组件与待清洁表面的接触面积，从而使得清洁机器人具有较好的清洁效果。为了提升履带式清洁机器人的清洁效果，需要驱动清洁组件下降紧贴地面，现如今已经有了清洁组件能进行升降的清洁机器人，但是当清洁机器人需要进行沿边清洁时，由于清洁组件多设置于清洁机器人内部，受限于清洁机器人外壳体的限制，清洁组件无法平移伸出清洁机器人外壳体进行清洁，导致沿边清洁的效果不理想。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供一种升降平移机构及清洁机器人。

2、本申请公开的一种升降平移机构包括：机架、升降移动组件和水平移动组件；升降移动组件包括升降驱动件和升...

【技术保护点】

1.一种升降平移机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述平移驱动件(31)包括平移驱动部(311)、平移丝杆(312)和平移丝母(313)，所述平移驱动部(311)的驱动端与所述平移丝杆(312)连接，所述平移丝母(313)套设于所述平移丝杆(312)外，所述联动件(33)开设有升降限位孔(331)，所述平移丝母(313)设于所述升降限位孔(331)，所述平移丝母(313)带动所述联动件(33)于水平方向移动，且所述平移丝母(313)可相对于所述升降限位孔(331)进行升降移动。

3.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种升降平移机构，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述机架(1)开设有升降导向孔(11)，所述升降移动组件(2)还包括升降导向件(23)，所述升降导向件(23)的一端设于所述升降架体件(22)，所述升降导向件(23)的另一端活动连接于所述升降导向孔(11)。

4.根据权利要求3所述的升降平移机构，其特征在于，所述升降导向件(23)包括导向部(231)和弹性部(232)，所述导向部(231)的一端设于所述升降架体件(22)，所述导向部(231)的另一端穿过所述升降导向孔(11)，所述弹性部(232)的两端分别连接所述机架(1)和所述升降架体件(22)。

5.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述升降驱动件(21)包括升降驱动部、升降丝杆(211)、升降丝母(212)和拉升部(213)，所述升降驱动部的驱动端与所述升降丝杆(211)连接，所述升降丝母(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，张书涛，王笑一，黎冬阳，
申请(专利权)人：广东金力智能传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

网址：升降平移机构及清洁机器人制造技术 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1124836

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