李飞飞团队推出家务“保姆”机器人，支持Switch手柄控制，让生活更轻松！

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在科技飞速发展的当今时代，机器人技术正不断突破，进入到我们生活的方方面面。最近，斯坦福大学的李飞飞教授团队发布了一款名为BRS的“保姆”机器人，具有令人惊叹的日常家务处理能力。该机型不但可以倒垃圾、整理衣物、刷马桶等，甚至完成多种复杂的家庭任务，其核心组件的实现成本还不到500美元，为家庭自动化领域带来了革命性的进步。

BRS机器人的强大功能

BRS机器人的成功离不开其三大核心控制能力的支撑，这些能力是通过BEHAVIOR-1K测试基准的细致分析确立的。这一基准包含了1000项不同的日常家庭活动，通过细致的测试和反复的实验，研究团队展示了包括两只机械手臂的协同配合能力、稳定精准的导航及末端执行器的广泛可操作范围等诸多亮点。

在五项经典的家务任务中，如清扫家庭、清洁洗手间、倒垃圾、放置物品和晾衣服等，BRS机器人都表现出了超高的效率，展现了其在日常生活中的强大实用性。这种能力不仅是技术的胜利，更是理想与现实结合的象征，展示了科技如何切实改善我们的生活。

JoyLo：经济实惠的控制接口

为了解决数据收集的难题，李飞飞的团队还研发了一种名为JoyLo的控制接口，该接口利用Nintendo Switch手柄为机器人实现全身控制。通过将Switch手柄安装在精心设计的3D打印引导臂上，用户能够直观、精准地操控BRS的全身动作。

这种创新的控制方式不仅提高了人机互动的便捷性，也为用户提供了丰富的触觉反馈，能够协调复杂的全身运动，例如弹吉他等，使得机器人在执行任务时更加灵活自如。使用JoyLo的成本低廉，使得这一技术的普及变得更加可行，同时也降低了用户学习操作的门槛。

低成本的技术应用展望

李飞飞团队的这一研究成果，让我们看到低成本机器人技术的非凡潜力，BRS的推出不仅仅是一款新型机器人，更是一场关于家庭自动化的重大革命。不久的将来，该技术有望在更多家庭中广泛应用，为我们的日常生活带来实实在在的便利。

在当下，随着生活节奏的加快，许多人面临着如何高效安排家庭琐事的困扰，而这款机器人正是针对这一需求应运而生。通过将复杂的家务交给机器人处理，家庭成员可以腾出更多的时间，专注于工作、学习或者家庭聚会等更有意义的事情。

总结

总之，李飞飞团队的BRS“保姆”机器人，将科技与生活密切结合，以全新的方式为家庭生活带来便利。未来，随着技术的不断进步，我们有理由期待更多这样的创新，将生活中的烦恼一一化解，让我们享受到更加轻松、愉悦的家庭时光。无疑，BRS的推出为智能机器人进入家庭生活创造了新的可能性，而我们也正处在这个激动人心的时代之中，见证科技为生活开辟的新的篇章。以此为契机，期待未来更多机器人技术在家庭自动化领域的广泛应用，成为我们生活中不可或缺的好帮手。

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