一种自动叠衣收纳装置及方法

衣物折叠法七：西装套叠，将西装外套和裤子一起，平铺折叠，方便携带。 #生活技巧# #收纳技巧# #衣物叠法#

本发明属于衣物整理收纳领域，更具体地，涉及一种自动叠衣收纳装置及方法。

背景技术：

随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间照顾自己及家人的生活。在所有“令人困恼的家务劳动”排行榜中，对衣物的处理，即洗衣、晾衣、折衣和收衣等位居第3名。而对衣物折叠和收纳劳动繁琐的抱怨又占到了衣物处理这一项的47.4％，尤其是在换季时，需要将厚重繁多的衣物放置在位于高处的储物柜中。对于工作繁忙的年轻人或行动不便的老年人，没有适合的自动化装置进行整理收纳。

目前，不仅智能家居市场火热，而且国家还大量扶持相关产业的发展。专利文献cn201810777403.5公开了一种可自动叠衣服的衣柜，包括衣柜本体、第一柜板、第二柜板，第一柜板上设置有自动叠衣服机构，第二柜板上间距设置有堆放盒，所述堆放盒设置在衣柜本体的侧端。专利文献cn107974820a公开了一种全自动叠衣装置及工作方法，包括外壳及前门，外壳及前门构成空腔，前门上设有进衣口并安装有第一滑杆机构、第二滑杆机构，外壳的一侧侧壁上安装有第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫。专利201310295333.7发明了一种衣裤自动折叠机，包括支架、设于支架上的收衣装置、设于收衣装置下方的复合叠衣装置及收纳装置，收衣装置用于夹持衣裤并将衣裤放于复合叠衣装置上，复合叠衣装置根据衣裤种类选择折叠的动作，并将折叠好的衣裤送至收纳装置内收纳。

现有技术中除了手动叠衣服外就是使用折衣板进行，但是还是需要人工将衣物手动取下并铺平，在放置时也无法实现智能化放置。因此，提供一种工作性能可靠，体积较小，适用于家居环境，可以实现自动叠衣收纳功能以满足人们日常需求的智能叠衣收纳装置是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动叠衣收纳装置及方法，旨在解决现有的人工叠衣收纳衣服较为繁琐费时的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动叠衣收纳装置，包括机箱、入口平台、衣物夹、衣物折叠杆、衣物固定板、叠衣平台、双片剪刀升降器、线性滑轨和衣物收纳盒；

入口平台位于机箱外侧，用于提供衣物进入机箱内的平台；

衣物夹安装于入口平台上方，用于将入口平台上的衣物拖拽至叠衣平台上；

叠衣平台与入口平台处于同一水平面时活动相连，用于提供叠衣的平台；同时叠衣平台底部设置有内开门单元，用于通过开合使衣物掉入下方的衣物收纳盒；

衣物固定板位于叠衣平台顶部，用于将叠衣平台上的衣物进行固定；

线性滑轨位于叠衣平台上方和侧方的机箱内表面；衣物折叠杆位于线性滑轨内；衣物折叠杆用于沿着线性滑轨在三维空间中平移衣物；

双片剪刀升降器位于叠衣平台下方，用于将叠衣平台上下移动，当叠衣平台距离衣物收纳盒的距离小于阈值时，打开内开门单元，将衣物放置于衣物收纳盒中；

电源为衣物折叠杆、双片剪刀升降器和内开门单元的机械运动提供能量供给与控制。

优选地，自动叠衣收纳装置还包括机械臂，采用沉头螺钉安装于机箱上方，用于搬运机箱。

优选地，自动叠衣收纳装置包括气缸，位于衣物收纳盒的后方，衣物折叠杆为镂空结构，气缸与衣物折叠杆软管连接，气缸用于将具有消毒功能的蒸汽传输至衣物折叠杆，衣物折叠杆用于在对衣物折叠的同时进行熨烫和消毒。

优选地，衣物收纳盒侧面安装有曲柄连杆器，用于自由伸缩衣物收纳盒；

优选地，机箱底部安装有两个万向轮和两个动力轮，万向轮与动力轮之间通过传动杆连接。

优选地，机械臂上设置有3个伺服电机，用于驱动机械臂运动；

优选地，气缸和伺服电机外固定安装有绝缘盒。

另一方面，本发明提供了相应的自动叠衣收纳方法，包括以下步骤：

将叠衣平台上的衣物通过三根衣物折叠杆分别从三个方向模仿叠衣动作对一度进行折叠和翻转；

叠衣结束后通过双片剪刀升降器使叠衣平台下降至距离衣物收纳盒小于阈值时，打开内开门单元，将衣物放置于衣物收纳盒中。

优选地，上述自动叠衣收纳方法还包括：三根衣物折叠杆在叠衣过程中，气缸将具有消毒功能的蒸汽传输至衣物折叠杆对衣物进行熨烫和消毒；

其中，气缸位于衣物收纳盒的后方，衣物折叠杆为镂空结构，气缸与衣物折叠杆软管连接。

优选地，上述自动叠衣收纳方法还包括：当叠衣平台下降至距离衣物收纳盒小于阈值时，通过曲柄连杆器伸缩衣物收纳盒，使衣物正对衣物收纳盒。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供将叠衣平台上的衣物通过三根衣物折叠杆分别从三个方向模仿叠衣动作对一度进行折叠和翻转；叠衣结束后通过双片剪刀升降器使叠衣平台下降至距离衣物收纳盒小于阈值时，打开内开门单元，将衣物放置于衣物收纳盒中。整体实现了全自动化进行叠衣过程和收纳，解决了人工叠衣收纳衣服繁琐费时的问题。

本发明在衣物收纳盒的后方放置气缸，衣物折叠杆为镂空结构，两者通过软管连接，可以在衣物折叠杆叠衣的同时进行熨烫和消毒，使整理完毕的衣物无需再进行其他处理，提高了叠衣收纳的效率。

本发明在机箱上方设置机械臂，可以将换季衣物收入较高处的储物柜中，克服了高处放置衣物的困难。

本发明提供的机箱底部安装有两个万向轮和两个动力轮，便于机箱的移动，适用于各种应用家庭布局。

本发明可以利用机箱内的剩余空间放置电源，电源支持蓄电池，不仅可以节省空间，同时可以在没有外部供电的情况下正常运转。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动叠衣收纳装置主体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动叠衣收纳装置的主体剖视图；

图3是本发明实施例提供的自动叠衣收纳装置的叠衣台俯视图；

图4是本发明实施例提供的自动叠衣收纳装置的收纳盒侧面图；

图中标记说明：

1：机械臂前端；2：伺服电机；3：机械臂；4：机械臂底盘；5：机箱；6：衣物夹；7：入口平台；8：衣物折叠杆；9：衣物固定板；10：叠衣平台；11：内开门单元；12：双片剪刀升降器；13：线性滑轨；14：衣物收纳盒；15：气缸；16：曲柄连杆器；17：万向轮；18：动力轮；19：传动杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和如图2所示，本发明提供的自动叠衣收纳装置，包括机械臂3、箱体5、衣物夹6、入口平台7、衣物折叠杆8、衣物固定板9、叠衣平台10、双片剪刀升降器12、线性滑轨13、衣物收纳盒14、气缸15、曲柄连杆器16、万向轮17、主动轮18和传动杆19；

机械臂3位于机箱5上方，机械臂3远离机箱5的一侧(机械臂前端1)可对衣物进行搬运；机械臂自由度为4并有3个伺服电机2进行控制；机械臂底盘4通过沉头螺钉安装在机箱5上方；

机箱5上设置有入口平台7，提供衣物进入机箱5内的平台；

入口平台7上方安装有可将衣物拖拽进入机箱5的衣物夹6；

入口平台7与叠衣平台10相连；叠衣平台10一端顶部安装有衣物固定板9，可将衣物固定在叠衣平台10上；

如图3所示，叠衣平台10上方和侧方安装有三根能在三维空间中平移的衣物折叠杆8；衣物折叠杆8通过安装于箱体5内部的线性滑轨13进行移动，将衣物的袖子和下摆进行折叠，并在对衣物进行折叠的同时进行熨烫和消毒；

叠衣平台10下半部分的内开门单元11能够开合使衣物掉入下方的衣物收纳盒14；

叠衣平台10由双片剪刀升降器12可在内开门装置11开合时进行升降，以保证衣物在下降过程中的稳定；

如图4所示，叠衣平台10下方安装有衣物收纳盒14可将掉落的衣物暂时储存；衣物收纳盒14后方装有提供动力的气缸15；

衣物收纳盒14侧面安装有曲柄连杆器16，使衣物收纳盒14能够自由伸缩；

机箱5底部装有两个万向轮(前轮)17和两个动力轮(后轮)18，并由传动杆19连接；

电源为衣物折叠杆8、双片剪刀升降器12和内开门单元11的机械运动提供能量供给与控制。

工作原理：使用时，通过外部电源供电，用户将需要折叠的衣物平放在入口平台7上，通过衣物夹6将衣物拖进箱体内部并使其平铺在叠衣平台10上；通过衣物固定板9将衣物固定，根据三根衣物折叠杆8分别从三个方向模仿叠衣动作对衣物进行折叠和翻转；通过双片剪刀升降器12使叠衣平台10下降；通过打开内开门单元11使叠好的衣物下落至衣物收纳盒14上，通过曲柄连杆器16使衣物收纳盒14伸缩；通过机械臂3将整理好的衣物放入衣物储藏柜。本发明工作过程介绍完毕。

本发明与现有技术相比，存在以下优势：

本发明提供将叠衣平台上的衣物通过三根衣物折叠杆分别从三个方向模仿叠衣动作对一度进行折叠和翻转；叠衣结束后通过双片剪刀升降器使叠衣平台下降至距离衣物收纳盒小于阈值时，打开内开门单元，将衣物放置于衣物收纳盒中。整体实现了全自动化进行叠衣过程和收纳，解决了人工叠衣收纳衣服繁琐费时的问题。

本发明在衣物收纳盒的后方放置气缸，衣物折叠杆为镂空结构，两者通过软管连接，可以在衣物折叠杆叠衣的同时进行熨烫和消毒，使整理完毕的衣物无需再进行其他处理，提高了叠衣收纳的效率。

本发明在机箱上方设置机械臂，可以将换季衣物收入较高处的储物柜中，克服了高处放置衣物的困难。

本发明提供的机箱底部安装有两个万向轮和两个动力轮，便于机箱的移动，适用于各种应用家庭布局。

本发明可以利用机箱内的剩余空间放置电源，电源支持蓄电池，不仅可以节省空间，同时可以在没有外部供电的情况下正常运转。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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