一种可识别分类整理物品的智能橱柜

衣橱整理第一步：分类归置，将衣物按照季节、款式或功能分门别类。 #生活技巧# #生活小妙招# #亲子教育小常识# #衣橱整理秘籍#

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，具体地讲，涉及一种可识别分类整理物品的智能橱柜。

背景技术：

2.橱柜是用于厨房中摆放厨具以及各种清洗、做饭等操作的平台。随着生活水平的改善，人们对橱柜使用体验和要求越来越高。目前大多数家庭使用的橱柜为人工推拉式橱柜，对物品进行存取和整理时，需要耗费大量的体力和精力，一旦某个单一物品的放置没有严格按照类别，就会使得整个柜体显得杂乱无章。这意味着某些家庭成员将要付出更多的劳动量来使得橱柜保持整洁有序，但这并不符合这些家庭成员的意愿，并导致劳动者的心身感到难以言表的疲惫，大大降低了橱柜使用体验度，因此，有必要设计一种能识别分类整理物品的智能橱柜来解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、可识别分类整理物品的智能橱柜。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种可识别分类整理物品的智能橱柜，包括橱柜本体，其特征在于：还包括控制器和物品识别分类输送模块，所述橱柜本体内自上而下倾斜安装若干个储物抽屉，所述物品识别分类输送模块包括箱体、升降装置、载物平台和摄像头；所述升降装置和载物平台连接，两者均安装在箱体中；所述载物平台用于暂放物品，且载物平台上设置有推板机构；所述摄像头安装在箱体顶部，其拍摄区域覆盖载物平台，用于识别载物平台上的暂放物品的类别；所述摄像头、升降装置和推板机构均与控制器通信连接；所述控制器用于根据摄像头的识别结果来控制升降装置对载物平台进行升降，使载物平台与相应的储物抽屉对接，并控制推板机构将暂放物品推至储物抽屉中。
5.优选的，本可识别分类整理物品的智能橱柜还包括语音识别器；所述储物抽屉呈推拉式地安装在橱柜本体内，储物抽屉的后侧连接有电动推拉机构，所述电动推拉机构、语音识别器均与控制器通信连接。
6.优选的，所述储物抽屉设置五个，分别用于放置五类物品，储物抽屉与水平面的夹角为2
°
，且其靠近物品识别分类输送模块的那一端为较高端，所述储物抽屉的表面设置有滚柱滑道结构。
7.优选的，所述储物抽屉上设置有前挡板。
8.优选的，所述升降装置包括电机、丝杆、滑块和导杆；所述电机安装在箱体内底部；所述丝杆竖向布置，其与电机传动连接；所述导杆设置两根，两根导杆呈竖向布置且均布丝杆两侧；所述滑块与丝杆螺纹传动连接，且滑块的两侧开设有通孔，导杆通过通孔穿设滑块；所述载物平台与滑块固定连接。
9.优选的，所述推板机构包括前推板、后推板、左推板和三套剪叉机构；所述前推板、
后推板和左推板分别配置一套剪叉机构，剪叉机构安装在载物平台上，前推板和后推板相对平行布置，左推板与前推板垂直布置。
10.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
11.1、利用摄像头可以快速准确地识别放在载物平台上的物品属于什么类别，并通过升降装置使载物平台与相应的储物抽屉进行对接，利用推板机构将物品推入储物抽屉，实现物品的智能分类；
12.2、储物抽屉倾斜设置，并且其表面设计有滚柱滑道结构，可以使物品以自重力下滑至抽屉右侧底部；
13.3、语音识别器和储物抽屉后方的电动推拉机构配合可实现储物抽屉自动推出和收回，实现物品的智能整理和拿取。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例中的物品识别分类输送模块的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例中的物品识别分类输送模块的俯视结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例中的储物抽屉的立体结构示意图。
19.附图标记说明：橱柜本体1；储物抽屉2；摄像头3；箱体4；升降装置5；载物平台6；推板机构7；语音识别器8；
20.滚柱滑道结构200；电动推拉机构201；前挡板202；
21.电机500；丝杆501；滑块502；导杆503；
22.前推板700；后推板701；左推板702；剪叉机构703。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
24.实施例。
25.参见图1至图4。
26.本实施例中公开了一种可识别分类整理物品的智能橱柜，包括橱柜本体1、控制器、语音识别器8和物品识别分类输送模块。
27.本实施例中，橱柜本体1的前侧和左侧是敞开的，物品识别分类输送模块设置在橱柜本体1的左侧。在橱柜本体1的内部自上而下倾斜安装五个储物抽屉2，分别用于放置五类物品：勺筷、碗、瓶、罐、盘。
28.本实施例中，物品识别分类输送模块包括箱体4、升降装置5、载物平台6和摄像头3。升降装置5和载物平台6连接，两者均安装在箱体4中，升降装置5驱动载物平台6上下升降，以使载物平台6与不同高度的储物抽屉2对接。载物平台6用于暂放物品，且载物平台6上
设置有推板机构7，推板机构7用于调整暂放物品的位置以及将暂放物品推至储物抽屉2。摄像头3安装在箱体4顶部，其拍摄区域覆盖载物平台6，摄像头3结合高效的计算机视觉算法能快速判断出载物平台6上的暂放物品的类别。
29.本实施例中，摄像头3、升降装置5和推板机构7均与控制器通信连接。控制器根据摄像头3的识别结果来控制升降装置5对载物平台6进行升降，从而使载物平台6与相应的储物抽屉2对接，并控制推板机构7将暂放物品推至储物抽屉2中。控制器采用现有技术。
30.具体地讲，升降装置5包括电机500、丝杆501、滑块502和导杆503。电机500安装在箱体4内底部；丝杆501竖向布置，其与电机500传动连接；导杆503设置两根，两根导杆503呈竖向布置且均布丝杆501两侧；滑块502与丝杆501螺纹传动连接，且滑块502的两侧开设有通孔，导杆503通过通孔穿设滑块502；载物平台6与滑块502固定连接。电机500驱动丝杆501转动，从而带动滑块502上下移动，两侧的导杆503保证了滑块502的平稳升降，即载物平台6能平稳升降。
31.具体地讲，推板机构7包括前推板700、后推板701、左推板702和三套剪叉机构703。前推板700、后推板701和左推板702分别配置一套剪叉机构703，剪叉机构703安装在载物平台6上，剪叉机构703通过伸缩能实现推板的移动，剪叉机构703的具体结构参考现有技术，在此不再阐述。前推板700和后推板701相对平行布置，左推板702与前推板700垂直布置，前推板700、后推板701、左推板702配合工作能调整物品的摆放位置，物品的位置调整到位后，前推板700、后推板701复位，然后利用左推板702将物品推至储物抽屉2。
32.本实施例中，因为左推板702仅能将物品推至储物抽屉2的左侧端部，故将储物抽屉2倾斜设置，具体地讲，储物抽屉2与水平面的夹角为2
°
，且其靠近物品识别分类输送模块的那一端为较高端，此外储物抽屉2的表面设置有滚柱滑道结构200，能使物品在自重力作用下下滑至储物抽屉2右端。
33.本实施例中，储物抽屉2呈推拉式地安装在橱柜本体1内，储物抽屉2的后侧连接有电动推拉机构201，电动推拉机构201也采用剪叉式机构，储物抽屉2上设置有前挡板202，前挡板202的前后位置可设计为可调节式的，以适应放入物品的不同尺寸，至于如何实现前后位置调节的可参考现有技术。
34.本实施例中，语音识别器8安装在橱柜本体1上，电动推拉机构201、语音识别器8均与控制器通信连接。语音识别器8能识别用户语音，得到用户的拿取需求，然后通过控制器控制电动推拉机构201实现储物抽屉2的自动推出和收回。
35.本实施例智能橱柜在使用时，用户可以直接把需要存放的物品放在载物平台6上，摄像头3识别出物品的类别后，反馈给控制器，控制器控制升降装置5驱动载物平台6下降到指定位置，然后推板机构7中的前推板700、后推板701配合运动，对物品位置进行调节，再由左推板702将物品推至储物抽屉2的左侧端部，由于储物抽屉2倾斜设置，且其表面设置有滚柱滑道结构200，故能使物品在自重力作用下下滑至储物抽屉2右端，实现收纳；当需要取用时，语音识别器8可以识别用户的指令，例如“拿取盘子”、“取用完毕”，控制电动推拉机构201，实现储物抽屉2自动推出和收回。
36.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于
本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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