一种家用墙面清洁机器人的制作方法

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本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是一种家用墙面清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

现在应用的都是地面清洁机器人，能够为人们清洁地面，但是不能够清洁墙面。因此，本领域技术人员提供了一种家用墙面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的不能够清洁墙面的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种家用墙面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的不能够清洁墙面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用墙面清洁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶端设置有顶座，所述顶座的上表面连接有空气净化器，所述空气净化器与顶座的连接处安装有第二固定卡座，所述空气净化器的顶端设置有净化孔，且空气净化器的底部连接有第二通孔，所述机器人外壳与空气净化器的连接处设置有第一通孔，所述机器人外壳底端安装有第一固定卡座，所述第一固定卡座的上端机器人外壳的内部连接有底座，所述底座的内侧设置有底座内壁，所述底座内与底座内壁的连接处安装有移动装置，所述移动装置的内部设置有清理装置,所述清理装置的顶端顶座的底端设置在机器人外壳的内部安装有数据处理控制仪。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳的侧壁设置有第一连接槽，所述第一连接槽上安装有缓冲橡胶带，所述底座的上表面安装有两个相同构件的红外感应器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶座的上表面一侧安装有显示屏，所述显示屏的上表面一侧设置有电量显示标志，且显示屏的另一侧安装有工作指示灯，所述电量显示标志与工作指示灯的中间位置连接有充电指示灯，所述顶座的另一侧设置有电源按钮，所述电源按钮的一侧安装有充电口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清理装置的顶端安装有顶盖，所述顶盖的上表面设置有第三通孔，所述顶盖的底端安装有连接外壁，所述连接外壁的外侧连接有第一履带，所述连接外壁的内部设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件上安装有第一伸缩槽，且第一伸缩件的内侧设置有第一伸缩件内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩槽的内部安装有第一连接件，所述第一连接件的内侧安装有与第一伸缩件内壁相同尺寸的第一连接件内壁，所述第一连接件与第一连接件内壁的连接处设置有第二连接槽，所述第二连接槽的底端安装有第一吸盘，所述第一吸盘与第二连接槽的连接处连接有第一连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：述第一伸缩件内壁与第二连接槽的内部设置有清洁转台，所述清洁转台的顶端设置有对应第三通孔的第四连接孔，所述连接外壁的底部连接有吸尘底座，所述清洁转台与吸尘底座的连接处安装有第一固定螺栓，所述吸尘底座的底端设置有吸尘口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动装置上设置有连接底座内壁的移动台，所述移动台上安装有第二伸缩槽，所述移动台的内侧设置有移动台内壁，所述移动台内壁的一侧连接有连接内壁，所述连接内壁的内侧设置有与第一履带连接的第二履带，所述第二伸缩槽的内部设置有第二连接件，所述第二连接件的底端安装有第二吸盘，所述第二吸盘与第二连接件的连接处连接有第二连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接外壁的底端设置有抹尘底座,所述第一连接件与连接外壁的连接处设置有第二固定螺栓，所述抹尘底座的底端安装有抹布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有多种形式的清理设备和空气净化装置，能够符合多样化的清理需求，增加了清洁机器人的功能性。

2、安装有吸附墙壁的吸盘装置和灵活的移动装置，能够灵活的进行多方位的清洁工作，不留清洁死角。

3、设置有红外感应器和缓冲橡胶垫，不用担心出现碰撞损坏情况，连接有指示灯报警系统，能够及时给机器人充电，增强机器人的续航能力。

4、将控制端和运行设备集中在外壳下的一体化设计，节省了空间，更加小巧，减轻自身重量。

附图说明

图1为一种家用墙面清洁机器人的结构分解示意图；

图2为一种家用墙面清洁机器人结构组合示意图；

图3为图1中清理装置的结构示意图；

图4为图1中移动装置的结构示意图；

图5为一种家用墙面清洁机器人的俯视图；

图6为清理装置连接吸尘底座的结构图；

图7为清理装置连接抹尘底座的结构图。

图中：1、机器人外壳；101、第一通孔；102、第一连接槽；2、缓冲橡胶带；3、第一固定卡座；4、空气净化器；401、净化孔；402、第二通孔；5、第二固定卡座；6、顶座；7、底座；701、红外感应器；702、底座内壁；10、清理装置；1001、顶盖；1002、第三通孔；1003、连接外壁；1004、第一履带；1005、第一伸缩件；1006、第一伸缩槽；1007、第一伸缩件内壁；1008、第一连接件；1009、第二连接槽；1010、第一连接件内壁；1011、第一连接杆；1012、第一吸盘；1013、清洁转台；1014、第四连接孔；1015、吸尘底座；1016、第一固定螺栓；1017、吸尘口；1018、抹尘底座；1019、第二固定螺栓；1020、抹布；11、移动装置；1101、移动台；1102、连接内壁；1103、第二连接件；1104、第二吸盘；1105、第二连接杆；1106、第二履带；1107、第二伸缩槽；1108、移动台内壁；12、显示屏；1201、电量显示标志；1202、充电指示灯；1203、工作指示灯；13、电源按钮；14、充电口；20、数据处理控制仪。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种家用墙面清洁机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1的顶端设置有顶座6，顶座6的上表面连接有空气净化器4，空气净化器4与顶座6的连接处安装有第二固定卡座5，空气净化器4的顶端设置有净化孔401，空气净化器4的底部连接有第二通孔402，机器人外壳1与空气净化器4的连接处设置有第一通孔101，机器人外壳1底端安装有第一固定卡座3，第一固定卡座3的上端机器人外壳1的内部连接有底座7，底座7的内侧设置有底座内壁702，底座7内与底座内壁702的连接处安装有移动装置11，移动装置11的内部设置有清理装置10,清理装置10的顶端顶座6的底端设置在机器人外壳1的内部安装有数据处理控制仪20。

为了防止发生碰撞，本实施例中，优选的，机器人外壳1的侧壁设置有第一连接槽102，第一连接槽102上安装有缓冲橡胶带2，底座7的上表面安装有两个相同构件的红外感应器701。

为了方便进行操作和补充电源，本实施例中，优选的，顶座6的上表面一侧安装有显示屏12，显示屏12的上表面一侧设置有电量显示标志1201，显示屏12的另一侧安装有工作指示灯1203，电量显示标志1201与工作指示灯1203的中间位置连接有充电指示灯1202，顶座6的另一侧设置有电源按钮13，电源按钮13的一侧安装有充电口14。

为了能够清理装置10自行运转，本实施例中，优选的，清理装置10的顶端安装有顶盖1001，顶盖1001的上表面设置有第三通孔1002，顶盖1001的底端安装有连接外壁1003，连接外壁1003的外侧连接有第一履带1004，连接外壁1003的内部设置有第一伸缩件1005，第一伸缩件1005上安装有第一伸缩槽1006，第一伸缩件1005的内侧设置有第一伸缩件内壁1007。

为了防止移动时更好的变换方向，本实施例中，优选的，第一伸缩槽1006的内部安装有第一连接件1008，第一连接件1008的内侧安装有与第一伸缩件内壁1007相同尺寸的第一连接件内壁1010，第一连接件1008与第一连接件内壁1010的连接处设置有第二连接槽1009，第二连接槽1009的底端安装有第一吸盘1012，第一吸盘1012与第二连接槽1009的连接处连接有第一连接杆1011。

为了方便清洁，本实施例中，优选的，第一伸缩件内壁1007与第二连接槽1009的内部设置有清洁转台1013，清洁转台1013的顶端设置有对应第三通孔1002的第四连接孔1014，连接外壁1003的底部连接有吸尘底座1015，清洁转台1013与吸尘底座1015的连接处安装有第一固定螺栓1016，吸尘底座1015的底端设置有吸尘口1017。

为了让机器人更好的吸附在墙壁上，本实施例中，优选的，移动装置11上设置有连接底座内壁702的移动台1101，移动台1101上安装有第二伸缩槽1107，移动台1101的内侧设置有移动台内壁1108，移动台内壁1108的一侧连接有连接内壁1102，连接内壁1102的内侧设置有与第一履带1004上第一履带1004连接的第二履带1106，第二伸缩槽1107的内部设置有第二连接件1103，第二连接件1103的底端安装有第二吸盘1104，第二吸盘1104与第二连接件1103的连接处连接有第二连接杆1105。

实施例2：

请参阅图7，本实用新型实施例中，与实施例1不同的是连接外壁1003的底端设置有抹尘底座1018,第一连接件1008与连接外壁1003的连接处设置有第二固定螺栓1019，抹尘底座1018的底端安装有抹布1020。

本实用新型的工作原理是：将机器人放在墙壁上，将顶座6上面的电源按钮13打开，机器人外壳1内的数据处理控制仪20就会运行，数据处理控制仪20控制机器人外壳1内的构件运行，首先底座7内部的移动装置11将第二连接件1103从第二伸缩槽1107内伸出，将第二连接件1103上的第二吸盘1104吸附在墙壁上，然后稳定机器人外壳1，然后移动装置11内部的清理装置10可以通过第一履带1004在第二履带1106上运动，然后清理装置10内部设置的连接外壁1003伸缩出来，然后在清理装置10内的第一伸缩件内壁1007上旋转，带动连接外壁1003底端通过第一固定螺栓1016连接的吸尘底座1015转动，然后第一伸缩件1005上的吸尘口1017对墙壁进行清理，然后将区域内的清理结束，第一伸缩件1005上的第一伸缩槽1006内部将第二连接槽1009伸缩出来，然后通过第二连接槽1009上的第一吸盘1012吸附在墙上用于固定，然后将之前吸附在墙上的第二吸盘1104跟随第二连接件1103缩进第二伸缩槽1107的内部，然后通过第一履带1004带动第二履带1106进行位置的移动和角度的旋转，在底座7上设置的红外感应器701用来感应周围环境，用来规划路线，机器人外壳1上第一连接槽102安装的缓冲橡胶带2用来缓冲发生的碰撞，移动到另一个位置之后，然后再用第二吸盘1104吸附墙壁，将第二连接槽1009缩回，将清洁转台1013伸出进行墙壁的清洁处理，如此循环，将墙面上清洁的杂物通过吸尘底座1015送到清洁转台1013上的第四连接孔1014，然后通过第三通孔1002到空气净化器4内，通过开启净化孔401可以将机器人外壳1内部的清洁物取出，在顶座6上的设置的显示屏12用来看机器人的信息，电量显示标志1201显示电量，当电量不足的时候充电指示灯1202会提示，可以通过充电口14充电工作指示灯1203亮起表示在工作中。

实施例2与实施例1不同的是在连接外壁1003的底端通过第二固定螺栓1019安装了抹尘底座1018，第一连接件1008的底端设置抹布1020直接对墙壁进清理，将清洁物直接清理在抹布1020上，然后结束时取下即可。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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