【抢鲜试驾】深度体验特斯拉Model 3的自动驾驶能力

特斯拉会定期更新Model S、Model 3等车型，发布新的自动驾驶技术和电池技术。 #生活知识# #科技生活# #科技新品发布#

汽智

车家号·0浏览·2019-06-06 12:10 · 北京

如今，一提及汽车的自动驾驶，特斯拉无疑是走在该行业最前端的品牌之一。在经历过几次升级换代之后，无论是特斯拉车辆实际使用的可靠性，还是产品本身所表现出来的稳定性，都是值得业界其他品牌所参考的。近日，笔者参加了一场特斯拉Model 3的驾驶乐趣体验活动，在深层次体验了特斯拉自动驾驶的功能之后，也对这个品牌的自动驾驶技术以及该技术所能给我们带来的安全性、可靠性有了进一步了解。

虽然特斯拉给 Model 3 在整车各个部分都相对简配，但 Autopilot 的硬件确是一点没减，其中除特斯拉中国Model 3标准版需要选装以外，其余车型均是标配，且售价也与之前 Model S 和 Model X 上完全一致，其中AutoPilot辅助驾驶系统，售价为2.78万元；完全自动驾驶系统的选装价格为5.6万元。此外，此次试驾还得到了一重磅消息，那就是Autopilot马上就会迎来再次更新，将在以往车型的基础上增加免费开放紧急车道偏离回正和盲区警告等功能。

如何定义自动驾驶？特斯拉当下表现如何？

在体验Model 3自动驾驶技术之前，首先笔者就自动驾驶的定义以及特斯拉AutoPilot辅助驾驶系统的功能给大家做一个简单讲解。

那么如何定义自动驾驶？按照美国高速公路安全管理局（NHTSA）的分级，自动驾驶系统可以分为六个不同的等级：

L0：无自动驾驶功能，完全靠驾驶员操作，车辆仅有一些驾驶安全警告功能，例如：车道偏离预警、盲点监测等。

L1：有驾驶辅助功能，驾驶员操作占主导，车辆配有例如：自适应巡航功能、车道保持功能、自动紧急制动功能等。

L2：具有部分自动驾驶功能，系统可以短暂接管驾驶，驾驶员可以暂时休息一小下，不过还是要时刻准备接手的。

L3：这一级别可以作为自动驾驶的开端，自动驾驶系统可以在一定条件下完全掌控汽车。

L4：真正意义上的自动驾驶，驾驶员可以躺在车上睡大觉，开车只是用来过瘾的。

L5：无人驾驶，车里方向盘、油门、刹车全都没有了，“驾驶员”这个角色都不需要了，无人驾驶时代来临。

目前，主流水平的自动驾驶技术处在第二与第三阶段之间，而特斯拉的自动驾驶技术将接近第三阶段。（即将更新的FED芯片可帮助特斯拉车辆实现自动辅助驾驶导航等功能）

那么何为 AutoPilot？以往特斯拉所推出标准的 AutoPilot 自动辅助驾驶功能有自动紧急制动；探测可能影响到车辆的物体，并根据情况采取制动措施；前撞预警；即将与前方缓行或静止的车辆发生碰撞时发出预警提示；侧撞预警出现潜在侧撞危险时发出预警提示。而前不久刚完成更新的增强版AutoPilot自动辅助驾驶功能实际表现则更好，它由一系列功能组成，配备该功能的特斯拉车型将能够根据交通状况调整车速；保持在车道内行驶；自动变换车道而无需驾驶员介入；从一条高速公路切换至另一条；在接近目的地时驶出高速；在接近停车场时自动泊车；在车库内听候车主的“召唤”等等。

此外，特斯拉本身也会更具AutoPilot自动辅助驾驶功能从各用户搜集来的信息对其处理器进行优化升级，例如：特斯拉通过AutoPilot1.0到AutoPilot2.0的使用过程中发现了运算速度在自动驾驶系统中的重要性。因此，在推出的AutoPilot 3.0系统中，除在硬件上进行强化外，最关键的还是将配备自己研发的顶级芯片，其处理速度较2.0版本提升了10倍之多，即由原来的200帧/秒提升到了2000帧/秒，为特斯拉更精确、更可靠的操作提供了有力保障。

特斯拉自动驾驶未升级前的实际体验如何？

本次笔者实际体验的车辆为Model 3长续航四驱版，所选择的路线由北京亦庄特斯拉体验站出发，途径京承高速、大广高速、京密高速以及233省道，最终到达雁西湖，全程单程累积80km。同时此次体验也并非封闭道路，所测试的结果对大家或许有一定的参考性。

在此，需要说明的是，市面上所有的特斯拉均标配了12个雷达、前视摄像头以及一个ACC探头，不同的是早期没有选装辅助驾驶的车辆无法实现自动驾驶功能。

打开主动巡航功能很简单，在D档位下，只需要往下连续拨动两次换挡杆即可。若是进行简单的续航或者跟车，特斯拉可以实现0时速开启，换句话说就是前车刹停时，你也会随即刹停，随后又缓慢起步，但起步过程很柔和。

但如果你要体验转向辅助功能，则需要驾驶员提前给它一个人为的动作指令，这时你就需要拨动转向杆。而当辅助转向开启后，在判断所变车道前后车辆的车距与车速安全后，方向盘即会开始自动转动。同时，此时只要稍用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能也会立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是，手动转动方向盘的操作只会终止辅助转向，但续航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至有可能加速，安全起见秦使用前推导航杆或踩刹车的方式完全终止此次自动驾驶。

同时，即便是你完全终止自动驾驶辅助系统，车辆的主动安全系统仍会继续识别前后左右的车辆行驶状况，尤其是当你在城市拥堵路段想加塞时，如果后方有来车，这是方向盘会主动往反方向转动从而避免碰撞概率的发生；但若前后左右的车辆都跟随的非常紧凑，这时如果被暂时夺取了车辆的主动掌控权还是容易出现碰撞概率（由于试驾体验中并未遇到如此苛刻的条件，所以现阶段实属假设事件，至于该条件下实际体验如何，等后续Model 3的长测过程中为大家展示）。

此外，由于体验当天恰好遇到下雨，而特斯拉车辆对车道的识别，完全是通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，所以在部分车道线并不清晰的条件下，它对于驾驶员所提供的变道指令会有所判断，或者说在这段过程中会迟疑甚至不进行变道操作，目的是为了进一步提高车辆行驶的安全性，同时也进一步体现出现如今自动驾驶在这方面的局限性。

特斯拉的驾驶辅助系统有何新功能？

据悉，特斯拉自动驾驶技术在美国已经完成了最新一次内部测试，其中新增的自动辅助驾驶导航功能成为了大家所重点关注的对象。

当导航自动驾驶开启时，系统会按照路径的最优选择来确定是否需要变道，同时会提醒司机通过拨杆来确认这一动作。埃隆马斯克曾表示，只要通过几百万英里的运行之后，车道改变需要确认的这个动作完全可以取消。

此外，车辆合并道路的能力也会进一步得到改善。让车辆保持在一条道上行驶，这对自动驾驶来说非常简单。但当你看到他会在车流中来回穿梭，这种就完全是另外一回事了。车辆自动变道或者合并道路者对车来说是非常复杂的。而特斯拉的导航自动驾驶功能第一次能够实现这样的场景。从中国的交通状况来看，这种并道对很多老司机来说都是有困难的，需要他人礼貌让行才行。

对于这种非常紧凑的并道执行动作，只需要开启特斯拉的MadMax模式即可，因为这个模式下车辆的变道会非常的激进，在一些大城市繁忙的交通中实际上很有必要。当需要连续变道的时候，导航自动驾驶会安排车辆每一英里完成一次变道。举例来说，如果需要连续变道3次，它就会提前3英里的地方开始变道。

那么，在自动驾驶仪上导航有什么好处呢？嗯，正如Tesla在一篇博文中所说的，该系统“旨在使自动驾驶仪使用时在高速公路上找到和跟踪最有效的路线变得更加容易。”要使用该功能，驱动程序必须首先在“自动驾驶仪”设置菜单中同时启用“自动驾驶仪”和“自动驾驶仪”菜单中的导航功能。一旦你按下你的目的地，在自动驾驶仪上的导航功能在逐转方向列表中切换，这个功能是活动的，你可以在中央显示器上看到它，360度的可视化显示一条蓝色的单线，指示建议的旅行路线。例如，如果你设定了110公里/小时的速度，而你前面的汽车正以每小时90公里的速度行驶，系统会建议你过渡到相邻的车道，这样你就不会受到阻碍，从而降低驾驶效率。

写到最后

粗算下来，自动驾驶的发展有近六七十年之久，从50年代的浪漫主义到70年代的再次起航，以及后来的多点开花、将自动驾驶作为汽车未来发展的核心技术，冷不丁的，它就站在了舞台正中间。有意思的是，即便自动驾驶的商业价值还没有真正得到兑现，但已经让我们半个多世纪乐此不疲了。就笔者此次对特斯拉Model 3自动驾驶技术的实际体验而言，它的部分技术仍处于行业的制高点；无论是产品技术的革新还是电池生产的综合技术，特斯拉所传递的信息非常丰富。并且，前不久马斯克亲自官宣：特斯拉全新自动驾驶已至，由于中国法规等限制，目前仍处于测试阶段；不过从youtube上特斯拉车主所传的视频来看，这算得上是L4级点到点自动驾驶的雏形！或者说它有升级到L4级自动驾驶潜质的L2级功能。如果将这样的技术加持到国内特斯拉车型身上，所带来的便捷性必定是其他部分自主车企暂时无法触碰的。但话又说回来，中国道路千万条，特斯拉想要搜集如此庞大且准确的道路信息也绝非易事。总体来看，随着全球范围内IT技术供应商和汽车厂商在自动驾驶技术研发投入上的不断加大，不管是特斯拉还是其它领先品牌，汽车自动驾驶技术必然会越来越快地融入到更多量产车型中。未来十年二十年的汽车出行又将会是什么样呢？各位网友如何看待特斯拉乃至其他品牌的自动驾驶现状，欢迎大家留言探讨。

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