个人移动设备及其控制方法与流程

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个人移动设备及其控制方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年12月23日提交的韩国专利申请10-2020-0182232的权益，该申请通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种个人移动设备及其控制方法。

背景技术：

4.本公开通篇所使用的短语“个人移动设备”旨在表示任何移动的个人车辆、装置、机器、仪器、器械等。近来，诸如电动滑板、电动轮和电动自行车之类的个人移动设备的使用正在扩大。个人移动设备可以通过电力在道路、人行道、狭窄的小巷等上行驶，并且可以用作短距离移动的交通工具或休闲方式。
5.个人移动设备是一种以电力为动力的单人交通工具，近年来个人移动设备的使用频率迅速增加。根据这一趋势，正在积极开展对个人移动设备的研究。特别是，由于在利用个人移动设备的同时利用个人移动设备信息、导航信息等的情况较多，因此正在积极地对此进行研究。当用户在使用个人移动设备的同时观看显示器时，用户可能面临各种行驶危险。为了防止在行驶过程中由于用户观看个人移动设备的显示器而发生事故，需要将个人移动设备的显示器设置为直观可见。
6.本公开的实施例定义了用户界面(user interface,ui)，用户可以在设置显示器的屏幕时直观且方便地查看该用户界面(ui)。
7.此外，正在积极进行通过显示器的ui提醒用户来提前预防事故的研究。

技术实现要素：

8.本公开的实施例提供一种能够基于包括转向信息和导航信息的各种情况的信息来改变显示器的个人移动设备及其控制方法。
9.本公开的附加实施例将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。
10.根据本公开的实施例，个人移动设备包括：显示器；第一传感器单元，被配置为获取个人移动设备的电池状态信息；第二传感器单元，被配置为获取个人移动设备的速度信息；第三传感器单元，被配置为获取个人移动设备的转向信息；通信器，被配置为获取导航信息；以及控制器，被配置为当个人移动设备的点火开关被打开时，可以控制显示器以在显示器的多个区域显示包括导航信息、个人移动设备的使用时间信息、电池状态信息和速度信息中的至少一个的多个内容作为基本屏幕，并且可以控制显示器以基于转向信息和导航信息中的至少一个改变在显示器上显示的屏幕。
11.控制器可以基于导航信息确定个人移动设备的预期行驶路线，并且当在预期行驶路线上在距个人移动设备的预定距离内发生预定情况时，控制显示器以在基本屏幕上进一
步显示通知预定情况的警报标志。
12.当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向左超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制器可以控制显示器以在显示器的预定右侧区域提供向右行驶推荐警报，并且可以控制显示器以在显示器的预定右侧区域以外的区域中显示与基本屏幕相对应的屏幕。
13.当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向右超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制器可以控制显示器以在显示器的预定左侧区域提供向左行驶推荐警报，并且可以控制显示器以在显示器的预定左侧区域以外的区域中显示与基本屏幕相对应的屏幕。
14.个人移动设备还可以包括第四传感器单元，被配置为获取照度信息，其中控制器可以控制显示器以基于第四传感器单元获取的照度信息的照度量调节显示器的亮度。
15.当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为在预定时间内以个人移动设备的主体的前部为基准向左或向右超过预定转向角度时，控制器可以控制显示器以在基本屏幕上进一步显示突然转向警告标志。
16.个人移动设备还可以包括第五传感器单元，被配置为检测施加到个人移动设备的外部压力，以及用户界面单元，被配置为接收用户的输入，其中当第五传感器单元检测到个人移动设备的外部压力等于或大于预定压力时，控制器可以控制显示器以显示紧急呼叫标志、返回标志和电源标志中的至少一个，紧急呼叫标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时呼叫连接到预设位置，返回标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时改变为前一屏幕，电源标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时打开/关闭个人移动设备的电源。
17.当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向左或向右超过大于预定转向角度的预定危险角度时，控制器可以控制显示器以显示紧急呼叫标志、返回标志和电源标志中的至少一个，紧急呼叫标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时呼叫连接到预设位置，返回标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时改变为前一屏幕，电源标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时打开/关闭个人移动设备的电源。
18.根据本公开的实施例，个人移动设备包括显示器；第一传感器单元，被配置为获取个人移动设备的电池状态信息；第二传感器单元，被配置为获取个人移动设备的路面倾斜度信息；通信器，被配置为获取导航信息；以及控制器，被配置为当个人移动设备的点火开关被打开时，控制显示器以在显示器的多个区域显示包括导航信息、个人移动设备的使用时间信息和电池状态信息在内的多个内容作为基本屏幕，以及控制显示器以基于路面倾斜度信息改变在显示器上显示的屏幕。
19.根据本公开的实施例，个人移动设备的控制方法包括：通过第一传感器单元获取个人移动设备的电池状态信息；通过第二传感器单元获取个人移动设备的速度信息；通过第三传感器单元获取个人移动设备的转向信息；通过通信器获取导航信息；当个人移动设备的点火开关被打开时，控制显示器以在显示器的多个区域显示包括导航信息、个人移动设备的使用时间信息、电池状态信息和速度信息中的至少一个的多个内容作为基本屏幕；以及控制显示器以基于转向信息和导航信息中的至少一个改变在显示器上显示的屏幕。
20.控制显示器以改变在显示器上显示的屏幕可以包括：基于导航信息确定个人移动设备的预期行驶路线，以及当在预期行驶路线上在距个人移动设备的预定距离内发生预定情况时，控制显示器以在基本屏幕上进一步显示通知预定情况的警报标志。
21.控制显示器以改变在显示器上显示的屏幕可以包括：当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向左超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制显示器以在显示器的预定右侧区域提供向右行驶推荐警报，并控制显示器以在显示器的预定右侧区域以外的区域内显示与基本屏幕相对应的屏幕。
22.控制显示器以改变在显示器上显示的屏幕可以包括：当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向右超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制显示器以在显示器的预定左侧区域提供向左行驶推荐警报，并控制显示器以在显示器的预定左侧区域以外的区域内显示与基本屏幕相对应的屏幕。
23.控制方法还可包括通过第四传感器获取照度信息，并控制显示器以基于第四传感器单元获取的照度信息的照度量调节显示器的亮度。
24.控制显示器以改变在显示器上显示的屏幕可以包括：当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为在预定时间内以个人移动设备的主体的前部为基准向左或右超过预定转向角度时，控制显示器以在基本屏幕上进一步显示突然转向警告标志。
25.控制方法还可包括通过第五传感器单元检测施加到个人移动设备的外部压力，并通过用户界面单元接收用户的输入，其中控制显示器以改变在显示器上显示的屏幕可以包括：当第五传感器单元检测到个人移动设备的外部压力等于或大于预定压力时，控制显示器以显示紧急呼叫标志、返回标志和电源标志中的至少一个，紧急呼叫标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时呼叫连接到预设位置，返回标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时改变为前一屏幕，电源标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时打开/关闭个人移动设备的电源。
26.控制显示器可以包括：当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向左或向右超过大于预定转向角度的预定危险角度时，控制显示器以显示紧急呼叫标志、返回标志和电源标志中的至少一个，紧急呼叫标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时呼叫连接到预设位置，返回标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时改变为前一屏幕，电源标志被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时打开/关闭个人移动设备的电源。
附图说明
27.通过结合附图对示例性实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他实施例将变得显而易见并且更容易理解，其中：
28.图1是示出根据实施例的基本屏幕的视图；
29.图2是根据实施例的个人移动设备的控制框图；
30.图3是示出了根据实施例的个人移动设备在基于前方偏向一侧的状态下行驶时的屏幕的视图；
31.图4是示出根据实施例的基于照度信息调节显示器的亮度的操作的视图；
32.图5是示出根据实施例的在显示器上显示突然转向警告标志的操作的视图；
33.图6是示出根据实施例的在显示器上显示紧急呼叫连接标志的操作的视图；以及
34.图7是示出根据实施例的基于路面倾斜度信息改变显示器的操作的流程图。
具体实施方式
35.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。本说明书并未对实施例的所有部件进行描述，对本公开所属技术领域的公知内容或实施例之间重复的内容不再赘述。本文所用的术语“部分”、“模块”、“构件”和“块”可以实现为软件或硬件，并且根据实施例，多个“部分”、“模块”、“构件”、或“块”可以实现为单个部件，或者单个“部分”、“模块”、“构件”或“块”可以包括多个部件。
36.在整个说明书中，当一部分“连接”到另一部分时，这包括该部分间接连接到另一部分的情况，以及该部分直接连接到另一部分的情况，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
37.此外，应当理解，本说明书中使用的术语“包括”、“包含”、“涵盖”和/或“具有”指定所述部件的存在，但不排除一种或多种其他部件的存在或添加。
38.在本说明书中，还应当理解，当一个元件被称为在另一个元件“上”或“上方”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在中间元件。
39.应当理解，虽然术语第一、第二等可以在本文中用于描述各种部件，但是这些部件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分开来。
40.应当理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数参考对象。
41.在每个步骤中，为了便于说明，使用标识号，标识号不描述步骤的顺序，并且每个步骤可以与指定的顺序不同的顺序来执行，除非上下文清楚地说明了特定顺序。
42.在下文中，将参照附图详细描述本公开。
43.图1是示出根据实施例的基本屏幕的视图，并且图2是根据实施例的个人移动设备的控制框图。
44.参照图1和图2，个人移动设备可以包括：显示器100；第一传感器单元300，被配置为获取个人移动设备的电池状态信息；第二传感器单元400，被配置为获取个人移动设备的速度信息；第三传感器单元500，被配置为获取个人移动设备的转向信息；通信器800，被配置为获取导航信息；以及控制器200，被配置为当个人移动设备的点火开关被打开(on)时控制显示器10以在显示器100的多个区域显示包括导航信息、个人移动设备使用时间信息、电池状态信息和速度信息中的至少一个的多个内容作为基本屏幕110，并基于转向信息和导航信息中的至少一个改变基本屏幕110。在这种情况下，不仅可以包括改变基本屏幕110，而且还可以包括将显示器100上显示的屏幕改变为另一屏幕。例如，可以包括从基本屏幕110改变为包括突然转向警告标志屏幕的屏幕后再次改变为基本屏幕110或改变为另一屏幕的情况。
45.个人移动设备是一种以电力为动力的单人交通工具，可以包括电动轮、电动滑板、电动自行车、超小型电动车等。
46.第一传感器单元300可以获取电池状态信息。第一传感器单元300可以获取电池输出的电流、电池输出的电压、电池的内阻、电池的温度信息等，还可以获取与电池相关的信息。
47.第二传感器单元400可以获取个人移动设备的速度信息。第二传感器单元400可以包括个人移动设备速度传感器。个人移动设备速度传感器可以包括机械式和电气式。
48.第三传感器单元500可以获取个人移动设备的转向信息和路面倾斜度信息。路面倾斜度信息可以表示个人移动设备行驶的地面的倾斜度或坡度信息。个人移动设备可以包括陀螺仪传感器和自适应巡航控制(adaptive cruise control,acc)，并且可以包括道路倾斜度传感器。
49.通信器800可以获取导航信息。除了导航信息以外，通信器800可以获取关于周围情况的信息。例如，当在个人移动设备的预期行驶路线上交通信号灯从红灯变为蓝灯或从蓝灯变为红灯时，可以通过通信器800获取关于相应情况的信息，并且此外可以通过通信器800获取关于各种情况的信息。
50.控制器200可以基于导航信息确定个人移动设备的预期行驶路线，并且在预期行驶路线上距个人移动设备的预定距离内发生预定情况时，控制显示器100以在基本屏幕110上进一步显示通知预定情况的警报标志。在这种情况下，在预定距离内发生预定情况可以包括如上所述的，在个人移动设备的预期行驶路线上交通信号灯从红灯变为蓝灯或从蓝灯变为红灯的情况，并且可以包括识别在个人移动设备的预期行驶路线上恢复特定信号，然后在显示器100上显示特定信号。在这种情况下，可以将通知预定情况的警报标志显示在屏幕的正中央，可以与另一屏幕重叠一起显示，可以透明显示，可以用各种方式表示。此外，可以通过不局限于任何位置、大小和方法的各种方式显示通知预定情况的警报标志，并且可以通过包括在个人移动设备中的扬声器连同语音提示一起通知预定情况。另外，还可以通知前向注意和信号注意的提醒，通知的信号恢复的大致时间。例如，可以在显示器100上输出语句“东桥洞三向交叉口的a路段的信号将在大约10秒后恢复”。a路段可以表示各个路段。
51.当个人移动设备的点火开关被打开(on)时，控制器200可以控制显示器100以在显示器100的多个区域显示包括导航信息、个人移动设备使用时间信息、电池状态信息和速度信息中的至少一个的多个内容作为基本屏幕110，并且可以基于转向信息和导航信息中的至少一个改变基本屏幕110。当个人移动设备的点火开关被打开时，即，当电源被打开时，基本屏幕110可以显示在显示器100上。在这种情况下，多个内容可以被包括在多个区域中。例如，可以在显示器100屏幕的左侧的上端显示指示电池状态112的屏幕，并且可以在中央的上端显示电源按钮116。在这种情况下，电源按钮116可以被设置为通过用户界面接收用户的输入来打开和关闭个人移动设备的电源。
52.显示器100可以包括用户界面，并且可以通过显示器100感应用户的触摸。感应触摸可以是压感式，也可以通过电流的流动(flow of current)来检测。个人移动设备使用时间111可以显示在显示器100的右侧的上端。个人移动设备行驶速度114可以显示在显示器100的左侧的中央。导航113可以显示在显示器100的右侧的中央。还可以在显示器100的下端115显示包括各种信息的内容。例如，可以包括诸如屏幕设置、蓝牙、返回前一屏幕、转到下一屏幕，以及用于打开和关闭前远光灯或打开和关闭近光灯的设置标志的各种内容。显
示器100上显示的所有内容可以接收用户的输入以执行预设的相应区域功能。本公开不限于以上实施例，并且可以在显示器100的多个区域中显示多个不同内容。
53.此外，控制器200可以基于转向信息和导航信息中的至少一个改变基本屏幕110，并且除了转向信息和导航信息以外，还可以基于照度信息改变基本屏幕110。此外，控制器200可以基于各种信息改变基本屏幕110，并且可以根据用户的输入改变基本屏幕110。改变基本屏幕110可以意味着改变先前显示在显示器100上的基本屏幕110。在这种情况下，改变基本屏幕110不仅包括从基本屏幕110改变，还包括从基本屏幕110改变的屏幕被改变到另一屏幕，并且相反地从改变的屏幕再次返回到基本屏幕110。
54.第四传感器单元600可以获取照度信息，并且第五传感器单元700可以检测施加到个人移动设备的压力。第四传感器单元600可以包括照度传感器和光强度传感器。第四传感器单元600可以包括热处理的硫化镉(cds)传感器。可以基于这样一个原理，即随着周围的太阳辐射量的增加，电导率增加而电阻降低。此外，第四传感器单元600可以包括板。这可以是用于根据传感器的输出值控制仪表板和遮阳板(sun visor)的长度的配置。第四传感器单元600可执行以下功能：检测个人移动设备一侧周围的太阳辐射量和强度并将照度信息发送至控制器200。此后，控制器200可重新布置仪表板ui配置。
55.第五传感器单元700可以检测施加到个人移动设备的压力。第五传感器单元700可以包括压力传感器。第五传感器单元700可以通过检测施加到个人移动设备上的压力来检测用户当前正在使用的个人移动设备中发生危险。个人移动设备可以包括被设置为接收用户的输入的用户界面单元。用户界面单元可以包括输入单元。用户界面单元可以被包括在显示器100中。在这种情况下，当用户终端被放置在个人移动设备中时，用户界面单元可以通过借助个人移动设备的通信器800发送信号以与显示器100相同的方式来控制用户终端，并且还可以使用控制器200以与显示器100相同的方式控制用户终端。个人移动设备可以包括扬声器，并且每当显示器100上显示的屏幕改变时也可以通过扬声器通知警报。这可以对应于当显示器100上显示的屏幕改变时以及当显示器100从基本屏幕110改变时的所有情况。改变显示器100上显示的屏幕可以以各种方式进行，例如省略、添加和调节比例。
56.通信器800可以包括能够与外部装置进行通信的一个或多个部件，并且可以包括例如短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一种。
57.短距离通信模块可以包括在短距离内使用无线通信网络发送和接收信号的各种短距离通信模块，例如蓝牙模块、红外通信模块、rfid(射频识别)通信模块、wlan(无线局域网)通信模块、nfc(近场通信)模块和紫峰(zigbee)通信模块。
58.有线通信模块可以包括各种有线通信模块，例如lan(局域网)模块、wan(广域网)模块、van(增值网络)模块等，以及各种电缆通信模块，例如usb(通用串行总线)、hdmi(高清多媒体接口)、dvi(数字视频接口)、rs-232(推荐标准232)、电力线通信和pots(普通老式电话服务)。
59.除了包括wi-fi模块和无线宽带模块以外，无线通信模块还可以包括支持各种无线通信方式的无线通信模块，例如gsm(全球移动通信系统)、cdma(码分多址接入)、wcdma(宽带码分多址)、umts(通用移动通讯系统)、tdma(时分多址)和lte(长期演进)。
60.无线通信模块可以包括具有用于发送信号的发射器和天线的无线通信接口。无线通信模块还可以包括信号转换模块，其用于响应于控制器200的控制将通过无线通信接口
从控制器200输出的数字控制信号调制成模拟无线信号。无线通信模块可以包括具有用于接收信号的接收器和天线的无线通信接口。此外，无线通信模块还可以包括信号转换模块，其用于将通过无线通信接口接收的模拟无线信号解调为数字控制信号。
61.存储单元可以实现为例如高速缓存、rom(只读存储器)、prom(可编程rom)、eprom(可擦除可编程rom)、eeprom(电可擦可编程rom)、闪存的非易失性存储装置、例如ram(随机存取存储器)的易失性存储装置以及例如hdd(硬盘驱动器)、cd-rom的存储介质中的至少一种，但不限于此。存储单元可以是实现为与上述关于控制器的处理器分离的芯片的存储器，并且可以与处理器实现为单个芯片。
62.显示器可以包括阴极射线管(crt)、数字光处理(dlp)面板、等离子显示面板、液晶显示(lcd)面板、电致发光(el)面板、电泳显示器(epd)面板、电致变色显示(ecd)面板、发光二极管(led)面板或有机发光二极管(oled)面板。然而，本公开不限于此。
63.输入单元可以包括用于用户输入的诸如各种按钮或开关、踏板、键盘、鼠标、跟踪球(track-ball)、各种控制杆(lever)、手柄、操纵杆(stick)等的硬件装置。
64.输入单元还可以包括用于用户输入的诸如触摸板之类的图形用户界面(gui)，即软件设备。触摸板可以实现为触摸屏面板(tsp)以与显示器形成分层结构。
65.当显示器由与触摸板形成分层结构的触摸屏面板(tsp)组成时，显示器还可以用作输入单元。
66.控制器200是控制个人移动设备的整体操作的处理器，并且可以是控制动力系统的整体操作的电子控制单元(ecu)的处理器。控制器200可以控制安装在车辆中的各种模块和装置的操作。根据实施例，控制器200可以产生用于控制安装在车辆中的各种模块和装置的控制信号以控制每个部件的操作。
67.控制器200可以包括存储有用于执行上述和稍后描述的操作的程序以及与其相关的各种数据的存储器和执行存储在存储器中的程序的处理器。控制器200可以集成到安装在车辆中的片上系统(system on chip,soc)中并且可以由处理器操作。然而，在车辆中可以安装不止一个soc，还可以安装多个soc，因此控制器200不限于仅集成到一个soc中。
68.控制器200可以通过存储器类型(闪存类型)、硬盘类型、微型多媒体卡、卡类型存储器(例如，sd或xd存储器等)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘和光盘的至少一种存储介质来实现。然而，控制器200不限于此，并且可以实现为本领域已知的任何其他形式。
69.图3是示出根据实施例的个人移动设备在基于前方偏向一侧的状态下行驶时的屏幕的视图。
70.参照图3，当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向右超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制器200可以控制显示器100以在显示器100的预定左侧区域提供向左行驶推荐警报，并且可以在显示器100的预定左侧区域以外的区域显示与基本屏幕相对应的屏幕122。最终可以在显示器100上显示包括向左行驶推荐通知标志121的屏幕120。例如，当用户使个人移动设备向右偏转很多并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制器200可以通过在显示器100的左侧区域提供向左行驶推荐通知标志121来提醒用户。以主体的前部为基准可以指沿主体所
指方向的前方方向而不是上下方向，并且这可以指个人移动设备的行进方向对应于与主体相同的方向。
71.在与上述相同的背景中，当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向左超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，控制器200可以控制显示器100以在显示器100的预定右侧区域提供向右行驶推荐警报，并且可以改变基本屏幕以在显示器100的预定右侧区域以外的区域显示与基本屏幕相对应的屏幕122。当向左偏转超过预定角度并且个人移动设备行进预定距离以上时，判断为向左转向很多，因此有必要推荐向右行驶。为此，需要在显示器100的右侧显示向右行驶推荐。向左行驶推荐显示和向右行驶推荐显示的内容所占据的区域的比例可以对应于总屏幕比例的40％，并且不限于特定比例，可以设置为各种比例。此外，短语可以与箭头显示一起作为向右或向左行驶推荐显示出现，并且可以以各种方式显示。
72.图4是示出根据实施例的基于照度信息调节显示器100的亮度的操作的视图。参照图4，个人移动设备还可以包括用于获取照度信息的第四传感器单元600，并且控制器200可以控制显示器以基于第四传感器单元600获取的照度信息的照度量调节130显示器100的亮度。这意味着根据照度量调节130显示器100的亮度以在照度高时使显示器100看得更清楚。例如，当阳光太强时，可以调高显示器100的亮度以使显示器100看得更清楚，反之，当阳光太弱时，可以调低显示器100的亮度。然而，本发明不限于此，当阳光强时，可调低显示器100的亮度，而当阳光弱时，可调高显示器100的亮度。这些调节可以是预设的并且可以由用户根据需要进行设置。如上所述，阳光强的情况和阳光弱的情况可以包括在照度量大的情况和照度量小的情况。
73.图5是示出根据实施例的在显示器100上显示突然转向警告标志的操作的视图。参照图5，当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为在预定时间内以个人移动设备的主体的前部为基准向左或向右超过预定转向角度时，控制器200可以控制显示器100以在基本屏幕上进一步显示突然转向警告标志141。最终，可以显示包括突然转向警告标志141的屏幕140。突然转向通常指以45度以上的大转向倾斜角度进行的转向，但不限于45度。因为在行驶期间当用户使个人移动设备的方向突然转向时可能发生危险情况，所以控制器200可以控制以在基本屏幕上进一步显示突然转向警告标志141。类似地，突然转向警告标志141可以以各种方式显示在显示器100上。例如，突然转向警告标志和写在该警告标志下方的用于警告突然转向的短语可以显示在显示器100的左侧区域中，该突然转向警告标志包括填充有红色并在其中具有感叹号的三角形形状。此时，速度显示、gps、蓝牙、远光灯驱动模式等可以省略5秒。然而，不限于5秒并且可以被省略不同的时间，并且可以根据设置改变显示而不进行省略。
74.图6是示出根据实施例的在显示器100上显示紧急呼叫连接标志的操作的视图。参照图6，当基于第五传感器单元700检测到个人移动设备的外部压力等于或大于预定压力时，控制器200可以控制显示器100以显示紧急呼叫标志151、返回标志152以及电源标志153中的至少一个，紧急呼叫标志151被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时呼叫连接到预设位置，返回标志152被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时改变为前一屏幕，电源标志153被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时打开/关闭个人移动设备的电源。
75.另外，当基于转向信息的个人移动设备的转向方向被指向为以个人移动设备的主体的前部为基准向左或向右超过大于预定转向角度的预定危险角度时，控制器200可以控制显示器100以显示紧急呼叫标志151、返回标志152和电源标志153中的至少一个，紧急呼叫标志151被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时呼叫连接到预设位置，返回标志152被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时改变为前一屏幕，电源标志153被设置为当通过用户界面单元接收到用户的输入时打开/关闭个人移动设备的电源。例如，可以设置为当用户按下屏幕上的紧急呼叫连接标志时，立即将用户的紧急状态通知救护车、医院或用户附近的人，可以设置为当用户按下返回标志时，返回先前显示的屏幕。在这种情况下，除了在显示器上显示紧急呼叫连接标志外，还可以设置为即使在没有紧急呼叫连接标志或用户触摸的情况下，当情况对应于上述危险情况时，也可以立即进行紧急呼叫连接。当按下电源按钮时，可以调节电源的打开/关闭，并且在这种情况下，当电源按钮已经显示在前一屏幕上时，电源按钮可以被显示得更大。电源按钮可以指电源标志。
76.图7是示出根据实施例的基于路面倾斜度信息改变显示的操作的流程图。
77.参照图7，首先可以执行打开(on)车辆的点火开关的操作，即执行打开个人移动设备的点火开关的操作(s101)，然后，当点火开关被打开(on)时，可以在显示器的多个区域显示多个内容作为基本屏幕(s102)。多个内容、多个区域和基本屏幕的描述与上述相同。此后，当车辆的地面坡度基于路面倾斜度信息改变时，控制器200可以进行控制以使得显示在显示器上的屏幕随着该改变而改变(s103)。在这种情况下，根据地面坡度改变而改变显示可以包括改变屏幕比例，在屏幕上额外显示路面倾斜度信息的内容，以及将基本屏幕上的内容替换为路面倾斜度信息。
78.本公开的实施例可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，当被处理器执行时，可以创建程序模块来执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为非暂时性计算机可读记录介质。
79.非暂时性计算机可读记录介质包括各种类型的记录介质，其中存储了可由计算机解密的指令。例如，可以有rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、磁带、磁盘、闪存、光数据存储设备等。
80.根据上文显而易见的是，根据本公开实施例的个人移动设备及其控制方法可以基于包括转向信息和导航信息的各种情况的信息来改变显示器，从而用户可以在使用个人移动设备的同时直观地使用显示器的屏幕，从而提高用户便利性。
81.以上已经参考附图描述了公开的实施例。本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的思想和范围的情况下，可以在形式和细节上对其进行各种改变。所公开的实施例是说明性的并且不应被解释为限制性的。

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