室内移动机器人目标检测与定位抓取研究

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室内移动机器人目标检测与定位抓取研究

摘要：目前我国老年人口占比及残障人士数量逐年上升，社会养老负担和助残压力越来越重，如何改善行动不便的老年人和残疾人的生活质量，减轻年轻人的负担是目前急需解决的社会问题之一。随着机器人技术的发展，利用家庭服务型移动机器人来解决上述问题成为了一个可行的解决方案。本文主要对室内服务型移动机器人自主导航和定位抓取控制技术展开研究，构建了一套基于ROS框架的移动机器人移动抓取控制系统，具体内容如下：　　(1) 根据家庭服务型移动机器人的功能需要，进行了相应的硬件选型，并基于ROS框架构建了移动机器人的总体软件系统；对装配4个麦克纳姆轮的机器人底盘进行了...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2023

语种：

中文

分类号：

TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2024-12-31 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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