设备智能移动控制装置、系统、方法及智能设备与流程

智能电视可连接智能家居系统，与其他设备联动控制。 #生活技巧# #数码产品使用技巧# #智能家居控制方法#

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备智能移动控制装置、系统、方法及智能设备。

背景技术：

如今生活以及工作节奏越来越快，对于办公室的工作人员，在工作紧张的状态下，存在忘记喝水或者自身感觉不舒服而无法理会的状态，此种情况对于人的身体健康存在较大的隐患。再如，对于老年人、残疾人或者行动不便的人，一个人在家时无法打理日常的生活行为，比如喝水、启动空气加湿等简单的事情无法完成，如果事先将相关设备固定放置于使用者易于触及的位置，又可能影响室内的环境布置以及影响使用者的行动。以上由于设备的位置距离较远或者特殊人群行动能力有限而给用户造成了不佳的使用体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种设备智能移动控制装置、系统、方法及智能设备，以在不影响环境布置的情况下解决设备使用不便的问题。

本发明一方面提供了一种设备智能移动控制装置，包括：感应接收器，用于接收环境状态、人体状态和/或处理指令；控制模块，用于在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，或者在接收到所述处理指令的情况下，控制设备移动至指定位置；在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，所述指定位置与异常位置的距离在预定的距离阈值范围之内，所述异常位置为发生所述异常情况的区域或位置；在接收到所述处理指令的情况下，所述指定位置与指示位置的距离在预定的所述距离阈值范围之内，所述指示位置为所述处理指令指示的处理位置。

可选地，所述控制模块还用于：在设备移动至所述指定位置之后，控制所述设备处理所述异常情况。

可选地，还包括：所述环境状态包括环境温度和/或环境湿度；所述环境状态异常包括所述环境温度和/或环境湿度不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括将所述环境温度和/或环境湿度调节到所述预定的正常范围内。

可选地，还包括：所述人体状态包括人体心律数据；所述人体状态异常包括人体心律数据不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括启动饮水机、提供食品和/或药品。

可选地，还包括充电装置，用于：在所述设备停靠在电源所在位置时，将所述设备与所述电源连接，给所述设备充电；在所述设备离开所述电源所在位置时，使所述设备与所述电源脱离。

可选地，所述控制模块还用于：在处理所述异常情况之后，控制所述设备移动到用户指定的位置；或者，在所述装置包括充电装置的情况下，在处理所述异常情况之后控制所述设备移动回所述电源所在位置。

可选地，还包括摄像装置，用于所述设备移动及停放位置的检测。

可选地，还包括指示灯，用于指示所述设备启动和/或预告所述设备移动的路线。

可选地，还包括：所述控制模块还包括网络信息子模块，所述网络信息子模块用于接收网络信息并实时更新，所述网络信息包括天气状态信息；自学习子模块，用于根据所述网络信息子模块接收的网络信息和/或用户自定义数据校正所述设备的控制参数，所述设备的控制参数包括温度设定值和/或湿度设定值。

本发明的另一方面又提供了一种智能设备,具有上述任一项所述的装置。

本发明的又一方面又提供了一种设备智能移动控制系统，包括上述智能设备，以及状态检测装置；所述状态检测装置包括：环境感应模块和/或人体感应模块，以及无线射频模块；所述环境感应模块用于检测环境状态并通过所述无线射频模块发送给所述智能设备，所述人体感应模块用于检测人体状态并通过所述无线射频模块发送给所述智能设备。

可选地，所述状态检测装置还包括人体识别模块，用于识别人群聚集区域和/或单个人员位置；所述状态检测装置还用于：在识别到所述人群聚集区域的情况下检测该区域的所述环境状态，在识别到所述单个人员位置的情况下检测该位置的所述环境状态和/或所述人体状态；所述环境状态包括环境温度和/或环境湿度；所述人体状态包括人体心律数据。

可选地，所述环境感应模块包括温度检测装置，所述温度检测装置设置于高度大于等于预设的高度阈值以上的位置；所述温度检测装置还配置有移动装置，所述移动装置用于控制所述温度检测装置的旋转和/或移动动作。

本发明的再一方面又提供了一种设备智能移动控制方法，包括：接收环境状态、人体状态和/或处理指令；在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，或者在接收到所述处理指令的情况下，控制设备移动至指定位置；在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，所述指定位置与异常位置的距离在预定的距离阈值范围之内，所述异常位置为发生所述异常情况的区域或位置；在接收到所述处理指令的情况下，所述指定位置与指示位置的距离在预定的所述距离阈值范围之内，所述指示位置为所述处理指令指示的处理位置。

可选地，还包括：在设备移动至所述指定位置之后，控制所述设备处理所述异常情况。

可选地，还包括：所述环境状态包括环境温度和/或环境湿度；所述环境状态异常包括所述环境温度和/或环境湿度不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括将所述环境温度和/或环境湿度调节到所述预定的正常范围内。

可选地，还包括：所述人体状态包括人体心律数据；所述人体状态异常包括人体心律数据不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括启动饮水机、提供食品和/或药品。

可选地，还包括设置充电装置，用于：在所述设备停靠在电源所在位置时，将所述设备与所述电源连接，给所述设备充电；在所述设备离开所述电源所在位置时，使所述设备与所述电源脱离。

可选地，还包括：在处理所述异常情况之后，控制所述设备移动到用户指定的位置；或者，在设置有充电装置的情况下，在处理所述异常情况之后控制所述设备移动回所述电源所在位置。

可选地，还包括设置摄像装置，用于所述设备移动及停放位置的检测。

可选地，还包括设置指示灯，用于指示所述设备启动和/或预告所述设备移动的路线。

可选地，还包括：接收网络信息并实时更新，所述网络信息包括天气状态信息；根据所述接收的网络信息和/或用户自定义数据校正所述设备的控制参数，所述设备的控制参数包括温度设定值和/或湿度设定值。

本发明提供的技术方案在不需要使用智能设备时将其安置在适当位置以营造合理的环境布置，在使用时控制智能设备移动至指定位置，不仅可以灵活方便地安排智能设备的位置，而且有效解决了上班族、老年人以及行动不便的人的日常生活需求，实现了结合人体或者环境特征对设备进行智能控制，具有良好的用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的设备智能移动控制装置的结构示意图；

图2是本发明控制模块的结构示意图；

图3是本发明状态检测装置的结构示意图；

图4是本发明提供的设备智能移动控制系统的人群聚集区域的处理工作流程图；

图5是本发明提供的设备智能移动控制系统的单个人员位置的处理工作流程图；

图6是本发明提供的设备智能移动控制方法的整体框架图；

图7是本发明提供的设备智能移动控制方法的一种优选实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明一方面提供了一种设备智能移动控制装置，包括：感应接收器，用于接收环境状态、人体状态和/或处理指令；控制模块，用于在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，或者在接收到所述处理指令的情况下，控制设备移动至指定位置；在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，所述指定位置与异常位置的距离在预定的距离阈值范围之内，所述异常位置为发生所述异常情况的区域或位置；在接收到所述处理指令的情况下，所述指定位置与指示位置的距离在预定的所述距离阈值范围之内，所述指示位置为所述处理指令指示的处理位置。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，所述控制模块还用于：在设备移动至所述指定位置之后，控制所述设备处理所述异常情况。

本发明提供的技术方案可以合理安置日常生活中的各种电器设备，如加湿器、饮水机等，这些电器设备在不需要使用的时候可以放置在房间的角落、墙边，或者放在电源所在位置连接电源进行充电，这样不影响室内的环境布置以及影响使用者的行动；在需要使用的时候控制设备移动至指定位置，比如空气干燥需要加湿，这时控制加湿器移动到需要加湿的区域进行加湿操作，或者用户需要饮水，控制饮水机移动到使用者易于触及的位置给用户提供饮水，给用户带来很大的便利。可根据实际使用需求合理设定距离阈值，给用户方便实用的体验，达到更好的使用效果。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，还包括充电装置，用于：在所述设备停靠在电源所在位置时，将所述设备与所述电源连接，给所述设备充电；在所述设备离开所述电源所在位置时，使所述设备与所述电源脱离。电器在不使用时停放在墙边位置通过充电装置连接电源自动充电，不影响环境布置和用户行动；在需要使用时控制模块控制充电装置自动脱离电源，设备开始向需要区域或位置移动。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，还包括摄像装置，用于所述设备移动及停放位置的检测。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，还包括指示灯，用于指示所述设备启动和/或预告所述设备移动的路线。指示灯表示设备启动，同时可发射灯光预先告知使用者设备移动的路线图，避免给使用者的正常行动造成不必要麻烦。

图1是本发明提供的设备智能移动控制装置的结构示意图。图1中所示的设备标号如下：1为感应接收器，2为控制模块，3为设备，4为设备运动方向，5为充电装置，6为摄像装置，7为指示灯，8为万向脚轮。设备中的感应接收器接收到异常情况的信息后，发送启动信息至控制模块启动设备，控制模块控制充电装置自动脱离电源装置，同步启动万向脚轮以及指示灯，导航至异常情况数据源发送区域，结合摄像头检测空间情况，停放在可存放区域进行异常情况处理。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，还包括：所述环境状态包括环境温度和/或环境湿度；所述环境状态异常包括所述环境温度和/或环境湿度不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括将所述环境温度和/或环境湿度调节到所述预定的正常范围内。若感应接收器接收到环境状态异常情况的信息，比如某个区域环境温度和/或环境湿度不在舒适的范围内，则发送启动信息至控制模块，控制模块控制设备(如加湿器、除湿器、电暖气或空调扇等)移动到环境状态异常的区域，调节环境温度和/或环境湿度。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，还包括：所述人体状态包括人体心律数据；所述人体状态异常包括人体心律数据不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括启动饮水机、提供食品和/或药品。若感应接收器接收到人体状态异常情况的信息，比如某个人员心律失常，则发送启动信息至控制模块，控制模块控制设备(如饮水机、送餐车、医药盒等)移动到身体不适人员的旁边，提供饮水、食物和/或药品。如果是用户身体状态正常时有饮水需求，也可以发送处理指令，控制饮水机移动到用户的旁边，尤其对于老人及行动不便的人而言，可移动的设备给用户带来很大的便利。

根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，所述控制模块还用于：在处理所述异常情况之后，控制所述设备移动到用户指定的位置；或者，在所述装置包括充电装置的情况下，在处理所述异常情况之后控制所述设备移动回所述电源所在位置。

图2是本发明控制模块的结构示意图。如图2所示，根据本发明设备智能移动控制装置的一种实施方式，还包括：所述控制模块还包括网络信息子模块，所述网络信息子模块用于接收网络信息并实时更新，所述网络信息包括天气状态信息；自学习子模块，用于根据所述网络信息子模块接收的网络信息和/或用户自定义数据校正所述设备的控制参数，所述设备的控制参数包括温度设定值和/或湿度设定值。自学习子模块的数据，可实现结合网络信息数据以及自定义数据的匹配、完善的功能。例如，若用户自定义了设备的参数，可能存在设置不合理的情况(如用户设置模式为制冷模式，但常温为26℃，用户误设置为28℃；在天气很冷时用户误设置为制冷模式)，自学习子模块结合网络信息进行匹配，并校正完善设备的输出参数。在一种实施方式中，所述控制模块还包括存储子模块，存储子模块可存储用户自定义数据、网络信息子模块数据以及自学习子模块进行数据匹配、更新后的数据存储，即将自学习子模块更新完成后的数据存储到存储子模块中。

本发明的另一方面又提供了一种智能设备,具有上述任一项所述的装置。

本发明的又一方面又提供了一种设备智能移动控制系统，包括上述智能设备，以及状态检测装置；所述状态检测装置包括：环境感应模块和/或人体感应模块，以及无线射频模块；所述环境感应模块用于检测环境状态并通过所述无线射频模块发送给所述智能设备，所述人体感应模块用于检测人体状态并通过所述无线射频模块发送给所述智能设备。

为了准确检测环境状态和/或人体状态，可预先在家庭房间或办公区域设置状态检测装置。图3是本发明状态检测装置的结构示意图。如图3所示，状态检测装置包括环境感应模块(用于温度和/或湿度检测)，其中温度检测装置可使用红外传感器，湿度检测可使用湿度传感器；状态检测装置还包括人体感应模块(用于心律检测)，心律检测可使用人体佩戴的设备，比如说手环、手表等。

如图3所示，根据本发明设备智能移动控制系统的一种实施方式，所述状态检测装置还包括人体识别模块，用于识别人群聚集区域和/或单个人员位置；所述状态检测装置还用于：在识别到所述人群聚集区域的情况下检测该区域的所述环境状态，在识别到所述单个人员位置的情况下检测该位置的所述环境状态和/或所述人体状态；所述环境状态包括环境温度和/或环境湿度；所述人体状态包括人体心律数据。人体识别模块识别出人群聚集区域和/或单个人员位置，以便更好地为人员服务并且针对不同的情况分别实施异常情况处理。

根据本发明设备智能移动控制系统的一种实施方式，所述环境感应模块包括温度检测装置，所述温度检测装置设置于高度大于等于预设的高度阈值以上的位置；所述温度检测装置还配置有移动装置，所述移动装置用于控制所述温度检测装置的旋转和/或移动动作。温度检测装置可采用红外传感器，红外传感器可设置在天花板或者设置在足够高的位置，还有移动装置控制红外传感器的旋转动作，确保设备的检测区域以及检测精度。

图4是本发明提供的设备智能移动控制系统的人群聚集区域的处理工作流程图。如图4所示，首先,状态检测装置检测到人群聚集区域存在时，设备中的检测温度、湿度模块启动检测，将检测到的数据通过无线射频模块发送信息至家电设备，设备中的控制模块将其与存储模块中的数据进行比对，若检测数据合格(即无异常情况)，相应家电设备停止不动；若检测数据不合格(即有异常情况)，家电设备中的控制模块发出启动信息，控制设备中的充电设备自动脱离电源装置，控制设备同步启动万向脚轮以及指示灯，导航至数据源发送区域，结合摄像头检测空间情况，停放在可存放区域，处理异常情况后再重新开启湿度、温度数据检测程序，如检测不合格则再处理再检测，此后步骤重复，直至检测数据合格后，结合使用者意愿是否将家电设备移动至原来位置。

图5是本发明提供的设备智能移动控制系统的单个人员位置的处理工作流程图。如图5所示，状态检测装置检测到单个人员位置时，对检测人员所处环境的温度、湿度数据和/或人员的心律数据进行检测，通过无线射频模块发送信息至家电设备，设备中的控制模块将其与存储模块中进行数据比对，若判定合格(即无异常情况)，设备则不动；若判定不合格(即有异常情况)，家电设备中的控制模块发出启动信息，同步结合不合格数据控制对应设备进行启动，如：心律失常可启动饮水机，湿度数据不合格可启动加湿器。启动相应设备后，设备中的充电设备自动脱离电源装置，开启设备脚轮以及指示灯，导航至数据源发送区域，结合摄像头检测空间情况，停放在可存放区域，处理异常情况后再重新开启湿度、温度和/或心律数据检测程序，如检测不合格则再处理再检测，此后步骤重复，直至检测数据合格后，结合使用者意愿是否将家电设备移动至原来位置。

本发明的再一方面又提供了一种设备智能移动控制方法。图6是本发明提供的设备智能移动控制方法的整体框架图。如图6所示，本发明设备智能移动控制方法包括：步骤s110，接收环境状态、人体状态和/或处理指令；步骤s120，在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，或者在接收到所述处理指令的情况下，控制设备移动至指定位置；在所述接收到的环境状态和/或人体状态异常的情况下，所述指定位置与异常位置的距离在预定的距离阈值范围之内，所述异常位置为发生所述异常情况的区域或位置；在接收到所述处理指令的情况下，所述指定位置与指示位置的距离在预定的所述距离阈值范围之内，所述指示位置为所述处理指令指示的处理位置。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括：在设备移动至所述指定位置之后，控制所述设备处理所述异常情况。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括：所述环境状态包括环境温度和/或环境湿度；所述环境状态异常包括所述环境温度和/或环境湿度不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括将所述环境温度和/或环境湿度调节到所述预定的正常范围内。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括：所述人体状态包括人体心律数据；所述人体状态异常包括人体心律数据不在预定的正常范围内；所述处理所述异常情况包括启动饮水机、提供食品和/或药品。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括设置充电装置，用于：在所述设备停靠在电源所在位置时，将所述设备与所述电源连接，给所述设备充电；在所述设备离开所述电源所在位置时，使所述设备与所述电源脱离。

图7是本发明提供的设备智能移动控制方法的一种优选实施例的流程图。如图7所示，根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括：在步骤s120之后执行步骤s130，在处理所述异常情况之后，控制所述设备移动到用户指定的位置；或者，在设置有充电装置的情况下，在处理所述异常情况之后控制所述设备移动回所述电源所在位置。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括设置摄像装置，用于所述设备移动及停放位置的检测。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括设置指示灯，用于指示所述设备启动和/或预告所述设备移动的路线。

根据本发明设备智能移动控制方法的一种实施方式，还包括：接收网络信息并实时更新，所述网络信息包括天气状态信息；根据所述接收的网络信息和/或用户自定义数据校正所述设备的控制参数，所述设备的控制参数包括温度设定值和/或湿度设定值。

本发明提供的技术方案在不需要使用智能设备时将其安置在适当位置以营造合理的环境布置，在使用时控制智能设备移动至指定位置，不仅可以灵活方便地安排智能设备的位置，而且有效解决了上班族、老年人以及行动不便的人的日常生活需求，实现了结合人体或者环境特征对设备进行智能控制，具有良好的用户体验。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

网址：设备智能移动控制装置、系统、方法及智能设备与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/975188

相关内容

智能家居设备控制方法及装置与流程
控制移动设备在线的方法及系统、移动设备、服务器与流程
智能家居设备的控制方法、装置和系统与流程
家用设备的控制方法、装置以及系统与流程
移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统.pdf
自移动设备、及自移动设备的控制方法与流程
智能家居系统中的移动设备控制.pdf
智能家居设备管理系统和设备管理方法与流程
基于ZigBee的Android智能移动设备控制系统设计
移动设备以及控制方法与流程

随便看看