机械毕业设计（论文）

发布时间：2025-05-18 16:34

论文标题设计的重要性 #生活技巧# #学习技巧# #学术论文写作#

XX学院学士学位论文(设计)

题目扫地机器人的设计

学院工业制造学院

专业机械设计制造及其自动化

学生姓名

学号年级11

指导教师职称讲师

2015年4月27日

XX学院学士学位论文(设计)

扫地机器人的设计

专业:学号:

学生:指导教师:

摘要:机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。

本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词:扫地机器人;控制;结构;清扫

XX学院学士学位论文(设计)

Thedesignofsweepingrobot

Specialty:StudentNumber:

Student:Supervisor:

Abstract:Theoverallschemeofthispapertotheelectricpushrodasthemaincomponenttodesignmannedthreedegreeoffreedomtriangularrobot.Themechanismadoptstheunifiedaction,thecoordinatedcontrolprinciple,byopeningthetravelofthepushrodtorealizetherobotfootmovement,toachieveamannedwiththreedegreesoffreedomrobotmotioncontrolinthetrianglebycontrolsystem,thecontrolsystemtocontrol,sothecontrolofflexible,multisample.Peoplecansitontherobot,thecontrollerisadoptedtocontroltherobotsmovement,therealizationofsomepeoplerelyontheirowntocompletethefunctionofthelegmuscles.

Mustregardasthemachinedesignisthemachinedesignpersonnelcarriesonusingcreativeabilitytheproductdesign,thesystemanalysisandaformulationproductmanufacturetechnologygoodopportunity.

Keywords:Machinemanufacture;Crankshaft;Processingcraft;Fixture;

XX学院学士学位论文(设计)

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XX学院学士学位论文(设计)

绪论.................................................................1

1.机器人简史........................................................3

2.应用机器人的意义...................................................6

3.本课题研究的内容...................................................9

4.扫地机器人总体方案结构的设计.......................................12

4.1扫地机器人的总体方案图.........................................12

4.2扫地机器人的工作原理...........................................12

5.机械结构的设计..................................................