一种多功能智能烹饪机及控制方法与流程

多功能厨房烹饪工具套装，一机在手，多种烹饪手法 #生活乐趣# #生活体验# #家居生活小物# #生活便利小工具#

本发明涉及厨房设备领域，具体涉及一种多功能智能烹饪机及控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，社会生活的节奏加快，人们工作的时间越来越紧凑，对于吃饭的事情也是怎么方便快捷怎么处理，目前的大多数年轻工作者在下班回到家之后都没办法自己做饭吃，只能点外卖，而长期吃外卖对人的身体不利，严重影响年轻一代的身心健康，因此需要通过机器来代替人进行炒菜，减轻年轻人做饭的压力，并且能够节约做饭的时间来处理其他的事情，适应快节奏的生活，现有自动烹饪器都是将食材与调味料统统放在一起，不过油，不换锅，翻炒致熟，不讲究刀功火候，食材的放入没有先后顺序，不能上汤、挂汁、勾芡、装盘，更不能联网并通过网络预购流行菜品。近十年来智能家居家电迅猛发展，现有产品市场已近饱和，但人们的消费水平日益提高，对家居家电提出更高要求，未来十年必将向高智能化、一体化、网络化、实用兼艺术装饰化方向升级换代。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题提供一种多功能智能烹饪机及控制方法，能够智能进行食材烹饪，使用上非常方便快捷，能够快速进行炒菜工作，节约人们炒菜的时间。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多功能智能烹饪机：包括操作台和竖直柜体，所述竖直柜体的底端与所述操作台的上表面固定连接所述操作台上固定设有炒锅组件，所述操作台上设有用于对所述炒锅组件加热的加热装置，所述操作台上设有上盘器，所述竖直柜体上设用于炒菜的机械手，所述机械手通过传动组件滑动设在所述竖直柜体上，所述竖直柜体上还设有出水管，所述出水管同样滑动设置在所述竖直柜体上，所述操作台上设有排水槽，所述操作台的侧边上设有进水口和排水口，所述进水口通过管道与所述出水管连通，所述排水口通过管道与所述排水槽连通，所述竖直柜体上固定设有食材仓和调料仓，所述竖直柜体上固定设有抽油烟机，所述竖直柜体上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏上集成有处理器，所述处理器与所述炒锅组件、所述加热装置、所述机械手、所述上盘器和所述抽油烟机电连接；

所述处理器包括：

处理模块：用于处理接收到的信号，并生成控制部件执行的指令；

信号发送模块：用于将所述处理模块生成的指令发送至执行所述指令的部件；

通讯模块：用于与外部网络互联互通，能够接收外部网络传递回来的信息以及发送信息到外部网络；

信号接收模块：用于接收装置内各个部件实时反馈的信号；

声音识别模块：用于接收操作者发出的声音，并发送至处理模块；

计时模块：用于自动记录部件操作时间。

本发明的有益效果是：操作者只需通过触摸显示屏选择相应的菜单上的菜名，处理器自动在网上搜索匹配菜品以及菜品的烹饪流程步骤，并下载下来，处理器即可根据下载下来的流程步骤，自动按照程序控制各个部件协同运转，对食材进行处理烹饪，大大减轻了操作者的操作，节约了人们大量时间，并且能够快速的吃到美味的食物，提高了人们的生活品质。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述炒锅组件包括第一炒锅和第二炒锅，所述第一炒锅的底端设有第一翻转器，所述第一炒锅与所述第一翻转器传动连接，所述第一翻转器固定连接在所述操作台上，所述第二炒锅的底端设有第二翻转器，所述第二炒锅与所述第二翻转器传动连接，所述第二翻转器固定连接在所述操作台上，所述第一翻转器与所述处理器电连接，所述第二翻转器与所述处理器电连接，所述操作台上设有用于监测所述第一炒锅内食物烹饪情况的第一红外传感器和第一温度传感器，所述操作台上设有用于监测所述第二炒锅内食物烹饪情况的第二红外传感器和第二温度传感器，所述第一红外传感器、所述第一温度传感器、所述第二红外传感器以及所述第二温度传感器分别与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个锅协调烹饪，实现不同的烹饪方式。

进一步，所述炒锅组件还包括汤锅，所述汤锅位于所述第一炒锅和所述第二炒锅之间，所述汤锅放置在所述操作台上，所述操作台上还设有用于监测所述汤锅内食物烹饪情况的第三红外传感器和第三温度传感器，所述第三红外传感器和所述第三温度传感器与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在炒菜的同时还能进行煲汤。

进一步，所述上盘器包括升降机和用于放置盘子的托盘，所述操作台上设有上盘通道，所述升降机位于所述上盘通道内并与所述上盘通道的底端固定连接，所述托盘与所述升降机的升降端固定连接，所述升降机与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：炒菜烹饪完成后，能够自动将烹饪好的食物装入盘子中。

进一步，所述竖直柜体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接一丝杆，所述机械手滑动连接在所述丝杆上，所述机械手通过伺服电机驱动，所述出水管集成在所述机械手上，所述出水管上设有用于开启或关闭所述出水管的电动阀门，所述驱动电机与所述处理器电连接，所述电动阀门与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便控制机械手和出水管的位置。

进一步，所述食材仓内设有用于检测食材存量的第一电子计重器和第一出料装置，所述调料仓内设有用于检测调料存量的第二电子计重器和第二出料装置，所述第一电子计重器和所述第二出料装置均与所述处理器电连接，所述第二电子计重器和所述第二出料装置均与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够及时得知食材的存量和调料仓中的余量，并及时通过通讯模块发送到预留供应商端，进行选购，并配送到预留地址。

进一步，所述操作台上还固定设有用于人工操作的燃气灶，所述机械手上设有用于检测烹饪情况的第一摄像头，所述第一摄像头与所述处理器电连接，所述燃气灶的一边设有用于检测所述燃气灶的第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便人们想自己炒菜时使用。

一种多功能智能烹饪控制方法，包括上述的多功能智能烹饪机，具体控制步骤包括：

s1、选择菜品步骤：选择菜单，并在菜单下选择菜品名；

s2、下载数据步骤：通讯模块将选中菜品的做菜流程以及所需材料清单从外部网络下载并传输到处理模块；

s3、烹饪步骤：处理模块根据下载的做菜流程生产指令传输到信号发送模块，信号发送模块将指令发送到炒锅组件、机械手以及加热装置，机械手根据流程添加食材和调料进行烹饪；

s4、装盘步骤：信号接收模块接收到烹饪完成的信号后，传输到处理模块，处理模块生成装盘指令传输到信号发送模块，信号发送模块将指令发送到上盘器、机械手以及炒锅组件，机械手将食物从炒锅组件中移取到上盘器推出的盘子中，完成装盘；

s5、洗锅步骤：信号接收模块接收到装盘完成的信号后，传输到处理模块，处理模块生成洗锅指令传输到信号发送模块，信号发送模块将指令发送到机械手、出水管以及炒锅组件，出水管放水到炒锅组件中，机械手对炒锅组件清洗，清洗完成后将水排出；

s6、提示步骤：信号接收模块接收到洗锅完成的信号后，传输到处理模块，处理模块生成提示指令传输到触摸显示屏，触摸显示屏发出烹饪结束的提示。

本发明的控制方法有益效果是：操作者只需通过触摸显示屏选择相应的菜单上的菜名，处理器自动在网上搜索匹配菜品以及菜品的烹饪流程步骤，并下载下来，处理器即可根据下载下来的流程步骤，自动按照程序控制各个部件协同运转，对食材进行处理烹饪，大大减轻了操作者的操作，同时操作者只需启动洗锅程序，处理器会自动控制机械手进行洗锅，方便快捷。

进一步，所述选择菜品步骤具体包括：通过触摸显示屏上显示的各式菜单进行选择或通过声音识别模块接收操作者说出的菜名，并传输到通讯模块，通讯模块发出信息到外部网络进行匹配，匹配成功后传输信号到处理模块，直线下载数据步骤。

采用上述进一步方案的有益效果是：还能够通过声控来进行选择菜单。

进一步，所述烹饪步骤具体还包括：信号接收模块根据炒锅组件反馈回来的信号，传输到处理模块，处理模块生成换锅指令并传输到信号发送模块，信号发送模块将信号发送到炒锅组件，炒锅组件进行换锅翻炒，实现不同的食材烹饪方式。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现不同的烹饪方式，并且使得烹饪的食物更加美味。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明处理器内部电路结构示意图；

图3为本发明控制方法流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、操作台，2、竖直柜体，3、进水口，4、排水口，5、燃气灶，6、丝杆，7、驱动电机，8、机械手，9、第一炒锅，10、第一翻转器，11、加热装置，12、食材仓，13、led灯，14、抽油烟机，15、触摸显示屏，16、升降机，18、托盘，19、电源接口，20、上盘通道，21、汤锅，22、第二炒锅，23、第二翻转器，24、调料仓，25、出水管，26、排水槽，27、第一摄像头，28、第二摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1所示，一种多功能智能烹饪机及控制方法，包括操作台1和竖直柜体2，操作台1为长方体结构，竖直柜体2的底端与操作台1的上表面固定连接，操作台1主要用于进行烹饪，竖直柜体2主要用于放置食材和调料，操作台1上固定设有炒锅组件，操作台1上设有用于对炒锅组件加热的加热装置11，通过加热装置11对炒锅组件进行加热，炒锅组件实现对食材进行烹饪，操作台1上设有上盘器，能够将盘子自动送到操作台1的上表面，当炒锅组件对食材烹饪完以后，能够倒入到盘子中，自动完成炒菜、装盘的过程，竖直柜体2上设用于炒菜的机械手8，通过机械手8对炒锅组件中的食材进行翻炒烹饪，机械手8通过传动组件滑动设在竖直柜体2上，机械手8能够在竖直柜体2的侧边上滑动，实现不同角度的翻炒，另外能够将炒锅组件中烹饪完成的食材转移到盘子中，竖直柜体2上还设有出水管25，出水管25同样滑动设置在竖直柜体2上，操作台1上设有排水槽26，操作台1的侧边上设有进水口3和排水口4，进水口3通过管道与出水管25连通，排水口4通过管道与排水槽26连通，竖直柜体2上固定设有食材仓12和调料仓24，能够将在超市购买好的食材放入到食材仓12内，将超市购买的调料放入到调料仓24内，在烹饪过程中，机械手8能够从食材仓12和调料仓24中拿出食材和调料，并放入到炒锅组件中，实现对食材的烹饪以及调味，竖直柜体2上固定设有抽油烟机14，集成式的抽油烟机14，能够更好的抽取油烟，竖直柜体2上还设有触摸显示屏15，触摸显示屏15上集成有处理器，处理器与炒锅组件、加热装置11、机械手8、上盘器和抽油烟机14电连接，能够通过处理器来控制第一翻转器10、第二翻转器23、加热装置11、机械手8、升降机16、驱动电机7和抽油烟机14的开启或关闭，协调配合完成烹饪；

处理器包括：

处理模块：用于处理接收到的信号，并生成控制部件执行的指令；

信号发送模块：用于将处理模块生成的指令发送至执行指令的部件；

通讯模块：用于与外部网络互联互通，能够接收外部网络传递回来的信息以及发送信息到外部网络；

信号接收模块：用于接收装置内各个部件实时反馈的信号；

声音识别模块：用于接收操作者发出的声音，并发送至处理模块；

计时模块：用于自动记录部件操作时间；

优选地，炒锅组件包括第一炒锅9和第二炒锅22，第一炒锅9的底端设有第一翻转器10，第一翻转器10为现有技术，具体结构不在详细描述，第一炒锅9与第一翻转器10传动连接，通过第一翻转器10能够带动第一炒锅9进行旋转颠簸，与机械手8一起对食材进行烹饪，并且第一翻转器10能够带动第一炒锅9进行翻转，能够将第一炒锅9中的食材翻转到第二炒锅22内，第一翻转器10固定连接在操作台1上，第一翻转器10通过电机驱动，第二炒锅22的底端设有第二翻转器23，第二翻转器23为现有技术，具体结构不在详细描述，第二炒锅22与第二翻转器23传动连接，第二翻转器23固定连接在操作台1上，第一翻转器10与处理器电连接，处理器能够控制第一翻转器10的开启或关闭，以及控制第一翻转器10的翻转频率，第二翻转器23与处理器电连接，处理器能够控制第二翻转器23的开启或关闭，以及控制第二翻转器23的翻转频率，通过第二翻转器23能够带动第二炒锅22进行旋转颠簸，与机械手8一起对食材进行烹饪，并且第二翻转器23能够带动第二炒锅22进行翻转，能够将第二炒锅22中的食材翻转到第一炒锅9内，实现第一炒锅9和第二炒锅22交替使用，能利于食物烹饪，另外部分炒菜过程比较复杂，需要中途过油换锅，能够更快速进行换锅，操作台1上设有用于监测第一炒锅9内食物烹饪情况的第一红外传感器和第一温度传感器，操作台1上设有用于监测第二炒锅22内食物烹饪情况的第二红外传感器和第二温度传感器，第一红外传感器、第一温度传感器、第二红外传感器以及第二温度传感器分别与处理器电连接，第一红外传感器、第一温度传感器、第二红外传感器以及第二温度传感器将监测到的信号反馈到信号接收模块，信号接收模块将信号传输到处理模块进行处理；

优选地，炒锅组件还包括汤锅21，汤锅21位于第一炒锅9和第二炒锅22之间，汤锅21放置在操作台1上，汤锅21用于煲汤，机械手8将食材和调料拿取放置到汤锅21内，加入水进行烹饪，另外机械手8能够将汤锅21中的高汤加入到第一炒锅9或者第二炒锅22内，实现对食材的提味，操作台1上还设有用于监测汤锅21内食物烹饪情况的第三红外传感器和第三温度传感器，第三红外传感器和第三温度传感器与处理器电连接，第三红外传感器和第三温度传感器将监测到的信号反馈到信号接收模块，信号接收模块将信号传输到处理模块进行处理；

优选地，上盘器包括升降机16和用于放置盘子的托盘18，操作台1上设有上盘通道20，升降机16位于上盘通道20内并与上盘通道20的底端固定连接，托盘18与升降机16的升降端固定连接，升降机16与处理器电连接，通过处理器来控制升降机16的启动或关闭，通过升级机带动托盘18进行上下移动，托盘18上放置有盘子，随着托盘18的移动将盘子从上盘通道20内推出到操作台1的上表面上，便于进行装盘，升降机16为现有技术，具体结构不在详细描述，通过电机驱动；

优选地，竖直柜体2上设有驱动电机7，驱动电机7的输出端传动连接一丝杆6，通过驱动电机7驱动丝杆6进行转动，机械手8滑动连接在丝杆6上，丝杆6的转动在机械手8在丝杆6上进行移动，从而实现改变机械手8的位置，驱动电机7与处理器电连接，机械手8通过伺服电机驱动，机械手8为现有技术，具体结构不在详细描述，机械手8能够自动对第一炒锅9或第二炒锅22进行翻炒，另外机械手8能够将食材仓12中的食材拿出，并加入到第一炒锅9、第二炒锅22或汤锅21内，机械手8能够将调料仓24中的调料拿出，并加入到第一炒锅9、第二炒锅22或汤锅21内，并且机械手8能够将第一炒锅9或第二炒锅22内烹饪好的食物移到盘子内；出水管25集成在机械手8上，出水管25随着机械手8一起移动，从而控制出水管25的出水位置，用于对第一炒锅9、第二炒锅22或汤锅21内加水，出水管25上设有用于控制出水管25开启或关闭的电动阀门，能够通过电动阀门进行控制出水量，电动阀门与处理器电连接，操作台1靠近炒锅组件的上表面上设有排水槽26，第一炒锅9、第二炒锅22或汤锅21内的水能够通过机械手8移取到排水槽26中排出，进水口3通过管道与出水管25连通，进水口3与外部水源连通，排水口4通过管道与排水槽26连通，排水口4与外部下水道连通，能够通过出水管25将水放入到第一炒锅9、第二炒锅22或汤锅21内，通过机械手8对第一炒锅9、第二炒锅22或汤锅21进行清洗，清洗完成后，机械手8将水移取到排水槽26中排出；，

优选地，操作台1上还固定设有用于人工操作的燃气灶5，当人们想要自己进行烹饪时，能够在燃气灶5上自行烹饪，机械手8上设有用于检测烹饪情况的第一摄像头27，第一摄像头27与处理器电连接，将拍摄画面实时反馈到处理器，燃气灶5的一边设有用于检测燃气灶5的第二摄像头28，第二摄像头28与处理器电连接，将拍摄画面实时反馈到处理器；

优选地，抽油烟机14上还设有用于照明的led灯13，能够通过led灯13进行照明，led灯13与处理器电连接，通过触摸显示屏15或声控来控制led灯13的开启或关闭；

优选地，操作台1的侧边上设有用于对装置供电的电源接口19；

优选地，食材仓12内设有用于检测食材存量的第一电子计重器和用于出料的第一出料装置，第一电子计重器和第一出料装置均为现有技术，具体结构不再描述，调料仓24内设有用于检测调料存量的第二电子计重器和用于出料的第二出料装置，第二电子计重器和第二出料装置均为现有技术，具体结构不再描述，第一电子计重器和第一出料装置均与处理器电连接，第二电子计重器和第二出料装置均与处理器电连接，第一电子计重器将测得的食材存量传输到处理模块，处理模块将信号传输到触摸显示屏15上进行显示，当余留低于预先设定值时，触摸显示屏15上发出提示，第二电子计重器将测得的调料存量传输到处理模块，处理模块将信号传输到触摸显示屏15上进行显示，当余留低于预先设定值时，触摸显示屏15上发出提示，并且余量不足时，通讯模块自动向预留供应商端发送采买信息，供应商接收到信息后，将所采购的食材配送到预留地址；

多功能智能烹饪控制方法，包括上述的多功能智能烹饪机，具体控制步骤包括：

s1、选择菜品步骤：选择菜单，并在菜单下选择菜品名；

s2、下载数据步骤：通讯模块发送信息到外部网络搜索匹配菜品并查询做菜流程，通讯模块将选中菜品的做菜流程以及所需材料清单从外部网络下载并传输到处理模块；

s3、烹饪步骤：处理模块根据下载的做菜流程生产指令传输到信号发送模块，信号发送模块将指令发送到炒锅组件、机械手8以及加热装置11，机械手8根据流程添加食材和调料进行烹饪，首先处理模块启动加热指令由信号发送模块发送到加热装置11，加热装置11启动，对第一炒锅9加热，第一温度传感器监测第一炒锅9的温度并反馈到处理模块，处理模块生成添加油、香料调料的指令由信号发送模块发送到机械手8，机械手8从调料仓24中取出油、香料调料，添加到第一炒锅9中，处理模块根据计时模块计算时间后，生成添加食材指令由信号发送模块发送到机械手8，机械手8从食材仓12中取出食材添加到第一炒锅9中，第一红外传感器监测到第一炒锅9内添加完食材后，反馈信号到信号接收模块，信号接收模块传输到处理模块，处理模块生成烹饪指令由信号发送模块发送到机械手8和第一翻转器10对第一炒锅9内的食材翻炒，并且通过第一摄像头27能够实时监测自动烹饪情况，若出现紧急情况，及时反馈到处理器，发出提示；

s4、装盘步骤：信号接收模块接收到烹饪完成的信号后，传输到处理模块，处理模块生成装盘指令传输到信号发送模块，信号发送模块将指令发送到上盘器、机械手8以及炒锅组件，机械手8将食物从炒锅组件中移取到上盘器推出的盘子中，完成装盘；

s5、洗锅步骤：信号接收模块接收到装盘完成的信号后，传输到处理模块，处理模块生成洗锅指令传输到信号发送模块，信号发送模块将指令发送到机械手8、出水管25上的阀门以及第一翻转器10，出水管25上的阀门控制出水管25放水到第一炒锅9中，第一红外传感器监测第一炒锅9内水的量，反馈到信号接收模块，信号接收模块传输到处理模块，处理模块生成开启阀门或关闭阀门的指令，由信号发送模块发出，同时处理模块生成清洗指令由信号发送模块发送到机械手8，机械手8对第一炒锅9清洗，清洗完成后机械手8将第一炒锅9或第二炒锅22内的水移取到排水槽26排出；

s6、提示步骤：信号接收模块接收到洗锅完成的信号后，传输到处理模块，处理模块生成提示指令传输到触摸显示屏15，触摸显示屏15发出烹饪结束的提示；

优选地，选择菜品步骤具体包括：通过触摸显示屏15上显示的各式菜单进行选择或通过声音识别模块接收操作者说出的菜名，并传输到通讯模块，通讯模块发出信息到外部网络进行匹配，匹配成功后传输信号到处理模块，直线下载数据步骤；

优选地，烹饪步骤具体还包括：信号接收模块根据炒锅组件反馈回来的信号，传输到处理模块，处理模块生成换锅指令并传输到信号发送模块，信号发送模块将信号发送到第一翻转器10和第二翻转器23，第一翻转器10带动第一炒锅9旋转翻转，第二翻转器23带动第二炒锅22旋转翻转，进行换锅翻炒，实现第一炒锅9和第二炒锅22交替使用，对食物进行反复烹饪。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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