斯坦福大学李飞飞团队推出BRS机器人套件，提升家务机器人新时代的效率

发布时间：2025-08-03 08:14

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在人工智能迅猛发展的今天，科技与生活的结合变得愈加紧密。最近，斯坦福大学的李飞飞团队联合星海图公司，推出了一款全新的机器人套件——BEHAVIOR Robot Suite（简称BRS），旨在通过提升家务机器人的工作能力，使家庭生活更加便捷。

就在3月12日，星海图借助其强大的机器人本体技术，宣布这一重要的研发成果。这款BRS机器人套件，是基于之前开源的R1仿人形机器人打造的，重点解决了家务机器人在家居生活中面临的一系列复杂操作难题。

如今的家庭环境中，诸如开门、搬运重物、整理物品等繁琐的家务工作，往往考验着机器人的全身协调能力和稳定导航能力。针对这些情况，李飞飞团队发现，成功完成这些任务的关键在于三大核心能力：有效的双手协调能力、精准的导航能力和较强的末端执行器覆盖范围。

然而，在研发过程中，复杂的硬件设计——如双臂、移动底盘以及多自由度的躯干，给策略学习带来了极大的挑战。因此，如何高效采集数据，并协调全身的动作模型训练，成为了家务机器人落地应用的重要瓶颈。为此，斯坦福大学的团队决定采用星海图的先进机器人本体，从而开发了这款具有创新性的BRS机器人套件。

BRS套件的核心在于其硬件与算法的协同创新。它结合了JoyLo这一低成本的全身数传同构遥操作硬件，以及WB-VIMA这一全身视觉运动注意力策略，在算法层面上实现了多项技术突破，为家务机器人的全身移动和操作提供了全新的解决方案。

为了验证BRS套件的真实效能，斯坦福团队在真实家庭场景中进行了一系列实验。具体包含了五大任务：

倒垃圾：从室内拾取垃圾袋并送至室外； 整理货架物品：将地面上的箱子精准地放置到多层货架上； 整理衣物：从衣柜中取出外套，并平铺至沙发床； 清洁马桶：完成开盖擦拭、按压冲水的所有流程； 派对后清理：收集餐具并放入洗碗机。

测试结果显示，BRS套件的表现远超基准水平，成功让机器人胜任这些多样化的家务任务。尤其是其创新的WB-VIMA算法，在所有试验中都表现出色，充分显示了该套件在技术上的领先性。

值得一提的是，整个BRS机器人套件的开发是基于星海图的R1机器人，且论文、代码以及硬件设计方案均已全部开源。星海图公司承诺将继续为开发者提供全面的支持，确保满足全链路开发需求。这标志着一个新的时代即将到来，家务机器人将不仅仅是家庭生活的辅助工具，而是能够独立完成多项家务任务的智能伙伴。

随着智能家居逐渐成为趋势，BRS作为一项前沿科技，必将引领家务机器人的发展潮流。未来，我们可以期待，通过不断的技术迭代，家务机器人在简单而重复的劳动中为人类生活带来更多的便利，实现与智能家居的更加无缝的衔接。