人形機器人，離日常生活還有多遠？（瞰前沿）

科技前沿：生物打印技术有望制造人体器官 #生活常识# #科技前沿#

　　圖①：機器人選手在踢足球。
　　本報記者 王昊男攝
　　圖②：機器人選手在酒店清潔項目比賽中。
　　本報記者 張武軍攝
　　圖③：機器人選手在自由搏擊比賽中。
　　本報記者 王昊男攝
　　圖④：機器人選手在參加1500米決賽。
　　本報記者 張武軍攝

　　圖⑤

　　圖⑥

　　圖⑦

　　核心閱讀

　　人形機器人不僅在運動場上翻騰跳躍，還在工廠車間精准作業。一個現實問題引發廣泛關注：人形機器人，離日常生活還有多遠？

　　從實驗室邁向產業化應用，機器人還需在技術突破、倫理規范、成本控制等方面爬坡過坎。

　　

　　這個月，北京迎來兩場世界級機器人盛會。8月8日，2025世界機器人大會召開，國內外200余家機器人企業參會，其間百余款新品發布。8月14日，全球首個人形機器人運動會啟幕，吸引了來自16個國家和地區的280支隊伍。從會場到賽場，人形機器人各顯身手、各展其能。

　　處於從實驗室技術突破向產業化應用跨越的關鍵階段

　　跑步、跳舞、翻跟頭、穿越障礙……2025世界人形機器人運動會上，500余名鋼鐵“健將”走上國家速滑館的賽場。最后一個比賽日的5V5足球賽中，“清華火神隊”用自主研發的算法和策略以1︰0擊敗德國隊奪冠。

　　“足球項目共有海內外48支隊伍參賽，使用的全部是我們的機器人。”北京加速進化科技有限公司技術副總裁董浩介紹，皮實耐摔、開發者友好，是加速進化機器人的顯著特點，“參賽隊在我們的框架基礎上，再進行決策程序的開發。”

　　33.71秒、394.40秒，這是人形機器人運動會上，宇樹科技的G1機器人和H1機器人分別在100米障礙賽、1500米比賽奪冠的成績。盡管與人類專業選手比起來，機器人的成績還有差距，但在宇樹科技創始人王興興看來，這也意味著機器人還有很大的潛力，“用不了多久，機器人一定會比人類跑得快。”

　　人形機器人何時能“跑”進我們的日常生活？

　　北京通用人工智能研究院具身機器人中心研究員賈寶雄認為，在跑步、跳舞等特定任務中，人形機器人在極限狀態下的運動能力已達到較高水平，但要讓人形機器人真正進入日常生活，還需在多個方面取得突破，“其在通用場景中的自主性、運動與操作的准確性和穩定性，以及與人交互時的安全性，都需要進一步提升。”

　　“全球范圍內，硬件物理性能持續突破、人工智能實現決策能力代際躍升、數據集與虛擬仿真等支撐技術不斷夯實。”2025世界機器人大會上，中國電子學會理事長徐曉蘭表示，當前，人形機器人技術呈現多點突破與協同躍升態勢，正處於從實驗室技術突破向產業化應用跨越的關鍵階段。

　　“大腦”開發是關鍵

　　人形機器人的研究起點，可以追溯至上世紀70年代。如今人形機器人的“爆火”，很大程度上有賴於具身智能技術的發展。因此，許多人對人形機器人的關注不隻在其運動能力，也在其智能程度。

　　2025世界人形機器人運動會中獲得自由體操比賽冠軍的“鬆延動力小頑童”，賽場上的空翻動作非常驚艷。鬆延動力（北京）科技有限公司創始人姜哲源說，在硬件和運動能力上，我國人形機器人位於全球前列，“但在人形機器人‘大腦’的開發上，目前全球范圍內的突破並不多。”

　　為什麼有的機器人跑步時會偏離跑道？為什麼拳擊比賽中機器人有時找不到、瞄不准對手？這樣的情況時有發生，觀眾笑過之后，也會好奇背后的原因。部分原因在於，很多機器人選手都是由人來遙控的，人的操作熟練程度、周圍電磁環境對遙控信號的干擾等因素都會影響機器人的表現。

　　為了鼓勵智能化，2025世界人形機器人運動會在規則制定上做了設計。許多人可能不知道，獲得100米“飛人大戰”冠軍的天工Ultra機器人，實際上並非第一個沖線，但由於其是全場所有選手中唯一採用全自主導航系統的機器人，全程無人遙控，根據比賽規則，天工Ultra機器人的用時被乘以0.8的系數，因此名次最高。

　　“依托通用具身智能平台‘慧思開物’，機器人還能在工業生產、商業服務、物流、特種作業、家庭服務等場景完成任務，實現一腦多機、一腦多能。”北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說，人形機器人的智能化是一個漸進突破的過程，“不斷提升智能水平，才能更好地幫助和服務我們。”

　　“現有硬件雖然仍需持續優化，但已經具備了基礎可用性。當下，真正的瓶頸在於具身智能還未完全成熟，這是制約人形機器人大規模應用的關鍵。”在王興興看來，要讓人形機器人真正走進普通人的日常生活，還需要一定時間。

　　機器人廣泛應用還有幾道關

　　人形機器人的類人外形，讓它們可以代替人完成各種工作。物料搬運、藥品分揀、酒店服務……與通常的運動會不同，人形機器人運動會在不同應用場景中專門設置了比賽項目。這些場景是業內認為人形機器人最有可能實現大規模應用的場景，是人形機器人進入大眾日常生活的“前站”。

　　“現在，人形機器人已能在表演、娛樂等場景中較好地為我們提供情緒價值。結合輪式等形態，它們也能承擔起倉庫、超市、藥店等場所的分揀和搬運工作，減輕人力負擔。”賈寶雄說，但是讓人形機器人真正走進大眾生活，除了技術層面的突破，還面臨倫理、成本等問題。

　　人形機器人走進千家萬戶，價格是一道大關。熊友軍舉例，目前具身智能大模型的訓練，需要大量機器人的運行軌跡數據，“高質量數據不僅稀缺，且成本高昂，成為制約具身大模型發展的主要原因，也提高了人形機器人的訓練成本。”

　　不僅需要攻克技術的耐心，更需要保持對倫理的敬畏。“人形機器人進入家庭后，如何保証我們的隱私？”“我們應該如何與機器人共處？”這些問題，都是2025世界機器人大會熱議的焦點。

　　國際機器人協會預測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71％。中國電子學會預測，到2030年，我國的人形機器人市場規模有望達到約8700億元。

　　人形機器人還在加速進化中，我們期待它們“跑”進千家萬戶、融入日常生活的那一天。

　　

　　趣科普

　　看！機器人的“特異功能”

　　電子鼻

　　電子鼻（見圖⑤，資料圖片）的基礎是氣體敏感單元，將環境中的各種氣體濃度通過半導體、電化學、光學等原理轉換為電學信號﹔再使用微機電系統技術將敏感單元微型化，將對不同氣體有著不同響應特性的敏感單元陣列化﹔最后結合AI算法，根據敏感單元陣列的信號對環境氣體做定性或定量的檢測。電子鼻可以識別生活中常見的飲料、酒、醋等液體。未來，隨著材料、集成技術等發展，電子鼻將更為靈敏、智能，應用范圍也會更廣泛。

　　靈巧手

　　不同類型的Casia Hand靈巧手（見圖⑥，資料圖片）各有側重。類人自由度靈巧手由21個驅動控制25個自由度，十分靈活，可完成穿針引線、調制咖啡等精細操作。高速自適應靈巧手的亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度，確保了作業效率，讓它在快節奏的生產線上游刃有余。三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，能夠負載5公斤，手指關節速度超過180度/秒。

　　外骨骼

　　外骨骼護膝機器人（見圖⑦，資料圖片）主要面向登山徒步及日常助行場景，其核心特點是基於AI自適應算法的運動識別系統，能夠通過傳感器實時採集步態、關節角度與地形信息，構建用戶的行走意圖模型，並在起步、加速及上下坡等狀態下動態調整助力模式，實現貼合個人節奏的人機協同。在結構設計上，膝關節受力點採用仿生減震機制，用於分散沖擊和降低關節壓力，從而兼顧戶外運動與康養輔助的需求。

　　《 人民日報 》（ 2025年08月30日 05 版）

(責編：胡永秋、楊光宇) 關注公眾號：人民網財經

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