一种多功能垃圾桶的制作方法

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本技术涉及垃圾桶，更具体地，涉及一种多功能垃圾桶。

背景技术：

1、垃圾桶多数以金属或塑料制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。

2、多数垃圾桶都带有桶盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式(红外线)等。

3、申请号为cn200620099364.0的中国专利申请公开了一种多功能智能垃圾桶，包括桶体、桶盖、传感器、驱动装置、控制电路和供电电源，桶体与桶盖之间通过钱链连接，桶体分为上桶、下桶，传感器包括：场效应人体感应器、人体电容感应器、热释电人体红外感应器、微波多普勒人体感应器、红外反射人体感应器及接触传感器，传感器安装在桶盖上，驱动装置和控制电路分别安装在垃圾桶的上桶处，各感应器的信号输出端分别连接到控制电路的单片机的不同输入管脚，控制电路与驱动装置相连接，驱动装置上设有滑动锁槽，桶盖上设置锁扣。该技术方案通过人体感应方式来控制的垃圾桶及防止垃圾桶意外倾倒时垃圾洒出，且无需经常更换电池，这样使用方便的充电式感应自动翻盖垃圾桶，成本低廉，但该垃圾桶只能放置在特定地点，无法自主移动。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出一种多功能垃圾桶，该垃圾桶不仅能通过翻盖组件完成自动翻盖功能，及时隔绝垃圾的异味，还能通过循迹传感器准确识别地上的循迹标识配合移动装置承载桶体移动到指定位置，便于用户对垃圾的处理，增加用户的体验感。

2、为达到上述目的，本实用新型的一种多功能垃圾桶，包括至少一个桶体、与所述桶体铰接的桶盖以及翻盖组件，所述翻盖组件分别与所述桶体和桶盖连接以驱动所述桶盖翻开或盖合，还包括用于识别地面上的循迹标识的循迹传感器和用于带动桶体运动的移动装置，所述移动装置安装于所述桶体的底部，所述循迹传感器连接有控制器，所述控制器与所述移动装置电连接。

3、本技术方案中，所述桶盖铰接于所述桶体上，通过翻盖组件转动带动桶盖进行翻转，实现桶盖的翻开或盖合以隔绝垃圾的异味和防止细菌扩散，地上贴有可供所述循迹传感器的轨迹标识，所述循迹传感器可根据地上的路线标识对移动装置进行调控，使得本实用新型垃圾桶能移动到指定位置，增加用户的体验感。

4、作为一种优选方案，为了实现循迹移动功能，所以所述移动装置包括支架和移动轮组，所述支架可拆卸连接于所述桶体的底部，所述移动轮组安装在所述支架上，所述移动轮组与所述控制器电连接。

5、作为一种优选方案，为了进一步提高移动装置的平衡性，所以所述移动轮组包括至少一个从动轮和两个主动轮，所述从动轮转动连接在所述支架前进端，两个所述主动轮分别转动连接在所述支架的两侧，所述支架上设有驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮相连，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述从动轮用于辅助支撑，所述两个主动轮可以通过之间的转速差来控制平衡和控制转向，同时循迹传感器可以精准识别地上的轨迹标识并将信号传递至控制器，控制器再并不断的校准两个主动轮的转动，使得本实用新型垃圾桶可以沿着地上的线路移动，当移动到指定地点时，循迹传感器识别到地上的停止标识，则控制两个主动轮停止，同时两个主动轮还可以通过转速差完成掉头的任务。

6、作为一种优选方案，为了使桶盖可以将桶体的开口盖合，所以所述桶盖的一侧通过转轴转动连接在所述桶体的开口处。

7、作为一种优选方案，为了实现自动翻盖功能，所以所述翻盖组件包括连杆和与所述控制器电连接舵机，所述舵机固定于所述桶体的一侧，所述连杆的一端与所述舵机的转动端固定，所述连杆的另一端与所述桶盖转动连接，当所述舵机的转动端转动时，带动所述连杆的一端转动，使得连杆的另一端翘起并带动于此端转动连接的桶盖翻转实现自动开合。

8、作为一种优选方案，为了便于用户控制桶盖的翻转，所以所述桶体的外壁设有第一红外传感器，所述第一红外传感器与所述控制器电连接，当第一红外传感器检测到用户靠近，则向控制器传递信号，使得控制器控制舵机带动桶盖打开，当用户远离第一红外传感器的检测范围时，则再次向舵机传递信号使得舵机带动桶盖关闭。

9、作为一种优选方案，由于桶体长时间存放垃圾，容易滋生细菌，污染环境，为了对桶体内部进行杀菌消毒，所以所述桶盖内侧固定有消毒装置，所述消毒装置与所述控制器电连接，当所述控制器控制舵机带动桶盖盖合在桶体时，同时控制消毒装置开始消毒工作。

10、作为一种优选方案，为了实现杀菌消毒功能，所以所述消毒装置为uv紫外线灯带。

11、作为一种优选方案，为了便于用户了解桶体内垃圾是否填满，所以所述桶体的顶部内壁设有所述控制器电连接的第二红外传感器，所述桶体的外壁设有与所述控制器电连接的提醒装置，当垃圾填满所述桶体时能被顶部的第二红外传感器及时检测到，随后第二红外传感器向所述控制器发出信号，控制器随后控制提醒装置向用户发出示意。

12、作为一种优选方案，为了相应环保号召进行垃圾分类，所以所述桶体和桶盖分别设有两个，两个所述桶体并排设置并固定于所述支架的左右两边，两个所述桶盖相应铰接在所述桶体上，两个所述桶盖的翻开方向相同，其中一个桶体用于可回收垃圾的收集，另一个则用于不可回收垃圾的收集，同时两个桶体均配套设有翻盖组件、循迹传感器、移动装置、第一红外传感器、第二红外传感器、提醒装置以及消毒装置，使其同时具备循迹移动、自动翻盖、自动消毒以及垃圾填满检测的功能。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1.本实用新型通过翻盖组件实现桶盖的自动翻盖功能，能及时隔绝垃圾的异味，方便用户使用。

15、2.本实用新型通过循迹传感器识别地上的循迹标识，并将信号传递至移动装置，使得移动装置沿地上的线路标识进行循迹移动，可用于垃圾的运送，应用场景多，增加了用户的体验感。

技术特征：

1.一种多功能垃圾桶，其特征在于，包括至少一个桶体(1)、与所述桶体(1)铰接的桶盖(2)以及翻盖组件，所述翻盖组件分别与所述桶体(1)和桶盖(2)连接以驱动所述桶盖(2)翻开或盖合，还包括用于识别地面上的循迹标识的循迹传感器(11)和用于带动桶体(1)运动的移动装置，所述移动装置安装于所述桶体(1)的底部，所述循迹传感器(11)电连接有控制器(12)，所述控制器(12)与所述移动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述移动装置包括支架(3)和移动轮组，所述支架(3)可拆卸连接于所述桶体(1)的底部，所述移动轮组安装在所述支架(3)上，所述移动轮组与所述控制器(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述移动轮组包括至少一个从动轮(5)和两个主动轮(4)，所述从动轮(5)转动连接在所述支架(3)前进端，两个所述主动轮(4)分别转动连接在所述支架(3)的两侧，所述支架(3)上设有驱动所述主动轮(4)转动的驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮(4)相连，所述驱动装置与所述控制器(12)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖(2)的一侧通过转轴转动连接在所述桶体(1)的开口处。

5.根据权利要求4所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述翻盖组件包括连杆(6)和与所述控制器(12)电连接的舵机(7)，所述舵机(7)固定于所述桶体(1)的一侧，所述连杆(6)的一端与所述舵机(7)的转动端固定，所述连杆(6)的另一端与所述桶盖(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的外壁设有第一红外传感器(8)，所述第一红外传感器(8)与所述控制器(12)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖(2)内侧固定有消毒装置(10)，所述消毒装置(10)与所述控制器(12)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述消毒装置(10)为uv紫外线灯带。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的顶部内壁设有与所述控制器(12)电连接的第二红外传感器(9)，所述桶体(1)的外壁设有与所述控制器(12)电连接的提醒装置。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)和桶盖(2)分别设有两个，两个所述桶体(1)并排设置，两个所述桶盖(2)分别相应铰接在两个所述桶体(1)上。

技术总结
本技术公开了一种多功能垃圾桶，该垃圾桶包括至少一个桶体、与所述桶体铰接的桶盖以及翻盖组件，所述翻盖组件分别与所述桶体和桶盖连接以驱动所述桶盖翻开或盖合，还包括用于识别地面上的循迹标识的循迹传感器和用于带动桶体运动的移动装置，所述移动装置安装于所述桶体的底部，所述循迹传感器电连接有控制器，所述控制器与所述移动装置电连接。本技术不仅能通过翻盖组件实现垃圾桶的自动翻盖功能，还能通过循迹传感器自动识别地上的循迹标识，实现垃圾桶的循迹移动，增加了用户体验。

技术研发人员：龙梓阳
受保护的技术使用者：龙梓阳
技术研发日：20231213
技术公布日：2024/8/15

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